Файл: Классификация абзоу по способам подготовки к захвату.pdf

рабочих органов; 4) колебания производительности АБЗОУ должны быть минимальными во избежание увеличения вместительности лотка-магазина и др.
В связи с этим все подаваемые заготовки можно разделить на технологичные и
нетехнологичные. Здесь учитывается бункерируемость, т.е. заготовки должны быть
жесткими, твердыми, небьющимися, не слипающимися, не взрывоопасными и т.д.
Также учитывается конструктивная сложность, размеры, масса. Возможности
автоматической ориентации резко уменьшаются по мере увеличения этих
параметров. Вес эти параметры нужно учитывать при проектировании АБЗОУ.
Автоматические ориентирующие устройства, применяемые в кузнечно- штамповочном производстве, обычно подразделяют на следующие группы. Схему
рисуете. У нас кстати есть примеры АБЗОУ всех 3х групп. Не все конечно, но зато для
каждой группы.
Несмотря на большое разнообразие конструкций АБЗОУ, зависящих от формы
и размеров подаваемых заготовок, их принцип работы одинаков. По принципу
действия обычно выделяют механические и вибрационные загрузочные устройства (у
них отсутствуют движущиеся захватные органы).

Рассмотрим структурную схему типового механического АБЗОУ − дискового с
радиальными карманами (карманчиковое). Схему можно вклеить, а можно и
зарисовать.
1 − бункер;
2 − захватные органы;
3 − диск;
4 − выступы (ворошители);
5 − плоские пружины (плуги);
6 − амортизатор-вибратор;
7 − приемник;
8 − переориентатор;
9 − блокирующее устройство;
10 − червячный привод;
11 − стойка
Такое АБЗОУ предназначено для захвата и ориентирования заготовок имеющих форму удлиненного стакана. Захватные органы в этом случае имеют форму прямоугольников. В бункер 1 заготовки насыпают навалом. В произвольном
положении, в количестве, необходимом для работы пресса в течение заданного
отрезка времени. Для высокопроизводительных прессов (100−150 шт/мин) число
заготовок в бункере может достигать 5000 шт. Навалом − это вот так.
Дно и стенки бункера наклонены к горизонту, благодаря чему отдельные
заготовки под действием собственного веса движутся в направлении к захватным
органам 2. В процессе этого движения заготовки, увлекаемые силами трения
вращающегося диска 3, пересыпаются и одновременно перемешиваются выступами

4, занимая в пространстве положение, благоприятное для захвата их захватными
органами.
Подготовке заготовок к захвату движущимися захватными органами в данном случае способствует форма бункера, наклонное расположение диска с захватными органами и стенок бункера к горизонту и выступы 4, расположенные на вращающемся диске и производящие ворошение, разбрасывание и пересыпание заготовок.
Захватные органы
2 осуществляют поштучный захват и начальное ориентирование заготовок, поступающих к ним из бункера. В данном случае
захватными органами являются прямоугольные карманы, вырезанные по периметру
на наклонном вращающемся диске 3.
Число захватных органов в зависимости от формы и размеров заготовок,
способа захвата и заданной производительности колеблется от одного до нескольких
сотен. В данном примере заготовки после захвата могут оказаться в двух возможных положениях: или дном или открытой частью в направлении вращения.
Плоские пружины 5, прикрепленные к стенкам бункера, подготавливают заготовки к выпаду из захватных органов в приемник 7. Первая пружина укладывает в карман «стоячие» заготовки, а вторая сбрасывает с поверхности диска заготовки, не захваченные захватными органами или захваченные ими не полностью.
В приемник 7 заготовки поступают из захватных органов в первично
ориентированном положении. Попадая на призму 8, выполняющую функцию ориентатора, заготовки приобретают заданное положение и продолжают движение из приемника в лоток магазин. Блокирующее устройство 9 устраняет или предохраняет магазин от переполнения заготовками.
Амортизатор-вибратор 6 предохраняет АБЗОУ от поломок при случайных перегрузках или застреваниях заготовок, а также устраняет случайные застревания путем вибрирующего движения захватных органов. Привод 10 обеспечивает приведение в движение захватных органов, переориентаторов, блокирующих механизмов и др. устройств. Вся конструкция АБЗОУ крепится на стойке 11.
Таким образом, основным рабочим элементом рассмотренного АБЗОУ является
захватный орган, производящий поштучный захват заготовок из бункера.

В основе работы АБЗОУ лежит принцип вероятности захвата заготовок из общей массы в бункере. Т.е. производительность АБЗОУ зависит прежде всего от
способа и степени захвата заготовок захватными органами.
По теории вероятности захват заготовок, как бы ни была мала его
вероятность, обязательно будет. Принимая некоторые конструктивные меры и
использую действующие на заготовку силы, а также ее свойства (силы тяжести и
инерции, смещение центра тяжести, форму заготовки и др.) можно повысить
вероятность захвата заготовок. Этот фактор является определяющим для
качественной конструкции АБЗОУ.
Основные признаки определяющие тип и конструкцию АБЗОУ:
1. Способы захвата заготовок и типы захватных органов.
2. Способы подготовки заготовок к захвату.
3. Способы ориентирования заготовок в заданное положение.
4. Способы выдачи заготовок из захватных органов в приемник.
Помимо этого, имеются и второстепенные признаки определяющие частные
разновидности конструкций.
Классификация АБЗОУ по способам захвата и типам захватанных органов.
Основным фактором, определяющим возможность и способ поштучного захвата является их геометрическая форма. Также нужно учитывать абсолютные размеры
заготовок, соотношения размеров, магнитность или немгнитность, хрупкость и т.д.
В зависимости от формы заготовок, все АБЗОУ классифицируют:
По способу захвата: I класс − захват за внутреннюю поверхность; II класс −
захват за наружную поверхность; III класс − одновременный захват за внутреннюю и наружную поверхность.
По типу захватных органов: I группа − захватные органы типа крючков; II
группа − захватные органы типа карманов; III группа − захватные органы типа лопастей.
Дополнительные признаки. По характеру движения захватных органов: 1) с непрерывным вращательным или поступательным (на ленте транспортера); 2) с периодическим возвратно-поступательным или возвратно-качательным или вращательным с остановами.

По расположению захватных органов: 1) с тангенциальным расположением; 2) с радиальным расположением; 3) с аксиальным расположением. В этих случаях
захватные органы расположены и совершают движение в вертикальной,
горизонтальной или наклонной плоскостях.
По числу захватных органов: 1) с однорядным расположением и 2) с многорядным расположением.
Рассмотрим некоторые примеры захватных органов типа крючков:
Такие конструкции предназначены для захвата гильз, колпаков, колец и т.д. за внутреннюю поверхность.
На схеме а изображен тангенциальный крючок, расположенный под углом 90° к ведущему вращающемуся стержню. На схеме б − хордальный крючок, расположенный под углом 45° к радиусу. На схеме в − штыри, расположенные на транспортной ленте.
На схеме г − зацепы, расположенные на внутренней поверхности вращающегося диска и захватывающие заготовки с продольной прорезью.
Захватные органы типа карманов предназначены для захвата заготовок любой формы за наружную поверхность. Этот способ является наиболее распространенным.
Карман представляет собой углубление в которое западают заготовки. По форме он может быть простым − круг, квадрат, и т.п. или фигурным, соответствующим контуру детали. Карман может представлять собой паз (длина больше высоты и ширины), окно (глубина больше ширины и длинный), щель (удлиненное окно),

дорожку (паз большой ширины с открытым входом и выходом − в вибрационных
АБЗОУ) и т.п.
Захватные органы типа лопастей предназначены для захвата заготовок любой формы за наружную поверхность, обычно партиями.
Комбинированные захватные органы предназначены для захвата пустотелых заготовок одновременно за наружную и внутреннюю поверхности.
Это могут быть окна с язычками, окна со штырями и карманы с язычками.