Файл: Классификация абзоу по способам подготовки к захвату.pdf

Схемы я немного обгрыз, т.к. у меня вокруг все текстом исписано и рисунок
общий, но думаю вы сопоставите какая куда относится.) Расшифровка обозначений в
формулах будет.
Для крючкового АБЗОУ шаг захватных органов:
m = δ + L + l + Δ
m
,
где δ − толщина стержня; L − длина крючка; l − длина изделия; Δ
m
− зазор по шагу:
,
где d − диаметр изделия; g − ускорение силы тяжести; f − коэффициент трения; α
д
−
угол наклона бункера к горизонту.
Для зубчатого АБЗОУ шаг захватных органов
m = δ + d + Δ
m
,
где δ − толщина перемычки (зуба).
Зазор по шагу:
,
где Δ
h
− глубина западания изделия в карман, при которой возможен его захват, равная наименьшему расстоянию центра тяжести изделия до одного из его торцов; f −
коэффициент трения; α
д
− угол наклона бункера к горизонту.
Для дискового АБЗОУ с профильными карманами шаг захватных органов можно определить по той же формуле, что и для зубчатых. В этом случае в формулу зазора по шагу необходимо подставить Δ
h
= 0,5d.
Для секторного АБЗОУ расчет гораздо проще и изложен ниже!
Для секторного АБЗОУ ширина паза должна быть рассчитана из условия невозможности заклинивания заготовок при неправильной их ориентации в пазе.

Оптимальная ширина паза:
,
где x − отношение длины заготовки к ее толщине (диаметру), l/d для гильз; k
м
−
коэффициент, учитывающий влияние материала, шероховатости поверхности и формы заготовки, равный 0,9…0,95. На схемах показаны разные варианты секторного
АБЗОУ − у нас оно предназначено для ориентации полуфабрикатов винтовочных
гильз 7,62х54R с выступающим фланцем (схема слева), но АБЗОУ можно
приспособить и для других изделий, скажем кружков (схема справа), тогда и в
расчетную зависимость пойдут другие размеры − вместо l/d будет D/s.
Существует еще огромное количество расчетных зависимостей для
проектирования АБЗОУ, это и расчеты угла наклона бункера, расчеты допустимых
скоростей движения, расчеты размеров диска, сектора и т.д. Причем для каждого
типа АБЗОУ рассчитываются зачастую различные параметры. Поэтому мы
ограничились оценкой эффективности спроектированного АБЗОУ.

5. Все вращающиеся части привода АБЗОУ должны быть надежно защищены
кожухами и ограждениями.
6.
АБЗОУ
должно
быть
снабжено
индивидуальным
отключающим
устройством (муфтой включения для АБЗОУ с приводом от пресса и выключателем
для АБЗОУ с индивидуальным приводом).

Конструктивные особенности вибрационных устройств
Рассмотрим несколько обособленный класс бункерных загрузочных устройств −
вибрационные автоматические загрузочные устройства, для краткости ВАЗУ.
Работа вибрационного загрузочного устройства основана на движении заготовки вверх по спиральному или прямолинейному лотку вследствие его вибрации.
По этой причине эти устройства и получили свое название. Т.е. их рабочее
движение − это колебания малой амплитуды и большой частоты (вибрация).
Их отличительной особенностью является зависимость движения рабочего органа от чисто динамических факторов − величины возмущающей силы привода,
жесткости упругих элементов, а также масс вибрирующих частей.
Вибрационные автоматические загрузочные устройства обладают целым
рядом преимуществ по сравнению с другими видами АБЗОУ.
Эти устройства просты по конструкции. Отсутствие в них движущихся захватно
-ориентирующих органов исключает возможность заклинивания заготовок, в связи с чем отпадает необходимость в дополнительных предохранительных механизмах.
В бункерных вибрационных устройствах со спиральным лотком можно предотвратить падение и удары изделий друг о друга, нарушающих чистоту поверхности точных деталей, поступающих на сборку и контроль.
Постоянная равномерная скорость движения заготовок по лотку создает благоприятные условия для осуществления ориентации сложных изделий внутри бункера.
В ряде случаев ВАЗУ являются единственно возможным средством
автоматизации загрузки изделий, например деталей часового и радиотехнического
производства, где изделия весьма малы, обладают малой прочностью и имеют
склонность к взаимному сцеплению.

Типовая конструкция ВАЗУ состоит из монолитного основания на котором закреплено через виброизоляторы устройство для создания вибрации (на рисунке это
трансформатор).
Для предотвращения вибраций оборудования основание закрепляют на станине через виброизолирующие опоры. Бункер соединен с основанием рессорными подвесками, в данной схеме в виде трех плоских многослойных рессор. Донная часть бункера имеет коническую поверхность для перемещения засыпаемых заготовок под действием сил тяжести к периферии. На внутренней поверхности расположен спиральный подъемный лоток по которому заготовки перемещаются к лотку выдачи. Сбрасыватель удаляет неправильно ориентированные заготовки обратно в чашу (при наличии, на схеме его нет).
Регулировку производительности ВАЗУ осуществляют путем изменения зазора в трансформаторе (регулировку проводят болтом 8, закручивая который можно
увеличить или уменьшить воздушный зазор), а резонансную настройку проводят изменяя количество рессор в пакетах подвесок.
Если схема не очень понятная, особенно тем, кто видит ее в первый раз, то
ниже фото нашего ВАЗУ. Сопоставите схему с фото? Они похожи, я собственно
схему рисовал с нашего натурного образца.

Существует несколько способов транспортировки изделий по колеблющемуся
лотку, которые бывают с несимметричным и с симметричным гармоническим
законом колебательного движения лотка.

Режимы движения заготовки по поверхности колеблющегося лотка можно разделить на две группы: безотрывные, при которых заготовка все время находится в контакте с поверхностью лотка. И отрывные, при которых заготовка − часть каждого цикла − следует, не касаясь поверхности транспортирующего лотка (подпрыгивает).
Эти режимы зависят от типа привода ВАЗУ.
По типу привода бункерные ВАЗУ можно разделить на конструкции с электромагнитным, пневматическим, инерционным и эксцентриковым приводом.
К инерционным относят вибраторы, в которых возмущающая сила создается вследствие вращения одной или нескольких неуравновешенных масс.
К эксцентриковым относят механические вибраторы, преобразующие вращательное движение вала в колебательное движение шатуна, связанного с рабочим органом вибрационной машины.
К пневматическим вибраторам относят конструкции в которых возмущающая сила создается вследствие возвратно-поступательного движения поршня или другого заменяющего его элемента в пневматическом цилиндре.
К электромагнитным относят вибраторы, в которых возмущающая сила создается магнитным полем, образующимся при прохождении через обмотку вибратора переменного или пульсирующего тока.
В машиностроении в настоящее время главным образом применяются
бункерные ВАЗУ с электромагнитным приводом. Пневматический, инерционный и
эксцентриковый приводы иногда применяют в конструкциях крупных устройств.
Бункерные ВАЗУ с электромагнитным приводом работают на принципе направленной резонансной подвески. Внедренные в промышленность конструкции
отличаются широким диапазоном размеров чаш и потребляемой питателями
мощности. Диаметры чаш в этих конструкциях колеблются от 90 до 1000 м, а
потребляемая мощность от 3 до 300 ватт. Максимальная скорость движения
заготовок, достигнутая в существующих конструкциях, составляет 25 м/мин.
Применяемые бункерные ВАЗУ с электромагнитным приводом классифицируют по следующим основным конструктивным признакам:
1) По расположению и количеству электромагнитов:
а) с одним вертикальным вибратором;
б) с нескольким тангенциально расположенными вибраторами.
2) По форме упругой подвески:

а) с одно- и многослойными плоским пружинами;
б) с круглыми пружинными цилиндрическими стержнями.
3) По способу регулирования скорости движения заготовок:
а) с изменением напряжения с помощью автотрансформатора;
б) с изменением силы тока и падения напряжения в электромагните с помощью реостата;
в) с изменением усилия путем регулирования воздушного зазора электромагнита;
г) с регулированием величины возмущающего усилия путем изменения числа находящихся под током витков катушки электромагнита.
4) По способу регулирования резонансной настройки:
а) с регулированием резонансной настройки путем изменения толщины пакетов многослойных подвесок;
б) с регулированием путем увеличения рабочей длины подвесок;
в) с регулированием, осуществляемым путем изменения массы системы с помощью дополнительных грузов.
5) По форме и способу крепления чаши:
а) с цилиндрической чашей (съемной и постоянной);
б) с конической чашей (съемной и постоянной).

Ориентирование заготовок в ВАЗУ. Для облегчения выбора устройств ориентирования все заготовки классифицируют определенным образом.
Разберем классификацию заготовок типа тел вращения.
В ней все заготовки разделены на три класса. Нулевой − заготовки, имеющие две главные оси вращения. Эти заготовки имеют форму шара и не требуют ориентации. Назначение ВАЗУ сводится к их выдаче поштучно. Первый класс −
заготовки, имеющие одну ось вращения и одну плоскость симметрии,
перпендикулярную к оси вращения. Требуют ориентации по их оси вращения (одна степень ориентации). Второй класс − заготовки, имеющие одну ось вращения.
Требуют две степени ориентации: по оси вращения и относительно плоскости,
перпендикулярной к оси вращения.
Таблицу можно распечатать. Рисовать не нужно!
Класс
Группа
Разряд
Типы заготовок
Нулевой
Две оси вращения
−
−
Первый
Одна ось вращения и одна плоскость симметрии
1
l/d > 1
Валики
2
l/d < 1
Диски
3
l/d ≈ 1
Ролики
Второй
Одна ось вращения
1
l/d > 1
Валики
Гильзы
Болты
2
l/d < 1
Диски
Кольца
3
l/d ≈ 1
Ролики
Колпачки
По признаку соотношения габаритных размеров l/d заготовки формы тел вращения разделяют на группы, определяющие устойчивость их положения на лотке.
Для заготовок с l/d > 1 наиболее устойчивым будет положение, при котором заготовка лежит на лотке цилиндрической частью.
Для заготовок с l/d < 1 наиболее устойчивое положение, при котором заготовка лежит торцовой поверхностью на плоскости лотка.

Для заготовок с l/d ≈ 1 устойчивыми будут оба указанных положения.
В зависимости от особенностей конструкции каждая группа разбита на
разряды.
По аналогии строятся и классификации более сложных изделий.
Устройства, осуществляющие ориентирование в чаше ВАЗУ, можно разбить на две группы:
1. Устройства первичной ориентации − устройства, с помощью которых хаотически расположенные заготовки получают на лотке одно или несколько устойчивых положений и ориентируются относительно хотя бы одного габаритного размера (длины, ширины, высоты) или поверхности (цилиндра, плоскости).
Для заготовок простой формы имеющих одно устойчивое положение (кружок)
это будет полное ориентирование.
2. Устройства вторичной ориентации − устройства, в которых заготовки,
имеющие несколько определенных положений, проходят очередной этап ориентации.
Каждый этап ориентации уменьшает количество положений, занимаемых заготовками на лотке питателя.
Первичная ориентация осуществляется двумя способами: 1) приданием спиральному лотку формы, которая допускает попадание на него заготовок только в определенных положениях; 2) установкой на лотке сбрасывателей, пропускающих по лотку заготовки в определенных положениях и удаляющих остальные.
Способы первичного ориентирования показаны на рисунке (распечатать).

Способы
первичной
ориентации
Способы вторичной ориентации
Вторичная ориентация осуществляется путем использования конфигурации заготовок (наличие выступов, фасок и отверстий), а также особенностей расположения их центра тяжести. Устройства вторичной ориентации приведены на рисунке.
Для заготовок сложной формы можно применять несколько ступеней ориентирования.

Сегодня поговорим о том, куда попадают заготовки из АБЗОУ или ВАЗУ. Ведь
не сразу в пресс? Естественно, сначала они попадают в лоток. Итак.
Лотки-магазины
В лотке-магазине выполняются две функции: накопление запаса заготовок с целью компенсации колебаний производительности АБЗОУ и транспортирование заготовок к питателю.
Поэтому лоток-магазин должен иметь определенную емкость, причем любая
находящаяся в лотке заготовка должна двигаться с такой скоростью, чтобы
обеспечить производительность питателя. В случае же, если движение заготовок на
выходе из лотка (в питатель) временно прекратилось, заготовки должны
остановиться, даже если силы, побуждающие заготовки к движению продолжают
действовать. При этом сила не должна привести к деформации заготовок. При
выборе схемы магазина руководствуются следующими соображениями:
1. Перемещение заготовок в магазине должно происходить без задержек и с определенной скоростью на выходе.
2. В процессе перемещения в лотке-магазине заготовки должны сохранять заданное им положение или в случае необходимости изменять его по заданному закону.
3. Размеры и тип магазина должны обеспечить такое накопление заготовок, при котором обеспечивалась бы бесперебойная работа пресса даже в случае кратковременной задержки в механизме захвата и ориентации.
По геометрии поперечного сечения магазины изготавливают прямоугольными,
круглыми, V-образными, сложной формы по контуру заготовки, открытыми,
полуоткрытыми и закрытыми. Одну или две стенки лотка обычно оставляют
открытыми для удобства наблюдения за движением и загрузкой заготовок, а также их
расклиниванием.
Зарисуете несколько возможных вариантов.
По характеру движения заготовок все лотки делятся на склизы и скаты. В
первом случае заготовка скользит по лотку, а во втором − катится. Если обратится к
схемам чуть выше, то на первых двух, если заготовка шар, то это скат, а если
цилиндр, то склиз. На трех последних, т.к. заготовка цилиндрическая и находится на
боку, то очевидно, что лоток − скат.
Конструктивное исполнение их может быть различным: гибкие или жесткие;
цельные или сборные; прямолинейные, криволинейные, винтовые и змейковые. Их изготавливают специальными или переналаживаемыми (с раздвиганием боковых стенок).