1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.

Дано:

Число оборотов кривошипа является постоянным и равно .

Размеры звеньев: ОА = 92 мм, АВ = 270 мм, AС = 270 мм.

Обозначение на структурной схеме	Соединяемые звенья	Вид	Тип кинематической пары		Индекс
			Характер соприкосновения	Степень подвижности
О	1,6	вращ	Низшая	Одноподвижная	ВО(1,6)
А	1,2	вращ	Низшая	Одноподвижная	ВА(1,2)
В	2,3	вращ	Низшая	Одноподвижная	ВВ(2,3)
В	3,6	поступ	Низшая	Одноподвижная	ПВ(3,6)
А	1,4	вращ	Низшая	Одноподвижная	ВА(1,4)
С	4,5	вращ	Низшая	Одноподвижная	ВС(4,5)
С	5,6	поступ	Низшая	Одноподвижная	ПС(5,6)

Число одноподвижных кинематических пар ,

Число двухподвижных кинематических пар

---

.

Звено	Наименование	Подвижность	Число подвижных звеньев
1	Кривошип	Подвижное	n=5
2	Шатун	Подвижное
3	Ползун	Подвижное
4	Шатун	Подвижное
5	Ползун	Подвижное
6	Стойка	Неподвижное

1.1. Степень подвижности механизма:



1.2. Строение групп Ассура

1.2.1. Последняя группа Ассура

II класс, 2 порядок, вид ВВП

Степень подвижности группы:

.

Структурная формула:

II .

1.2.2. Предпоследняя группа Ассура

II класс, 2 порядок, вид ВВП

Степень подвижности группы:

.

Структурная формула:

II .

1.2.3. Начальный механизм

I класс, вид В

Степень подвижности группы:

.

Структурная формула:

I

1.3. Структурная формула всего механизма

I II II .

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА

2.1. Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев.

---

2.1.1. Определение угловой скорости кривошипа:

рад/с

2.1.2. Определение скорости точки А:

м/с

Выбираем масштаб плана скоростей .

Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:

.

2.1.3. Построение плана скоростей

;

;

;

.

2.1.4. Определение угловой скорости шатуна АВ:

.

2.1.5. Определение угловой скорости шатуна АС:

.

Определение скоростей

Исследуемая величина	Отрезок на плане	Направление	Величина отрезка на плане,	Масштабный коэффициент		Значение величины,
			86,708			0,867
			87,99			0,88
			4,02			0,04
			27,78			0,278
			77,88			0,779
	против часовой стрелки					0,149 с-1
	по часовой стрелке					2,884 с-1

---

2.2. Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев

2.2.1.Определение ускорения точки А:

Так как угловая скорость является постоянной, то .

.

Выбираем масштаб плана ускорений .

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:

.

2.2.2. Определение ускорения точки В:



Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:



2.2.3. Определение ускорения точки C:

.

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:

.

2.2.4. Построение плана ускорений:

;

;

.

;

;

.

2.2.5. Определение ускорения точки S₁:

.

2.2.6. Определение ускорений точек S_2,S₄

,

.

2.2.7. Определение углового ускорения шатуна АВ:

.

2.2.8. Определение углового ускорения шатуна AС:

---

Определение ускорений

Исследуемая величина	Отрезок на плане	Направление	Величина отрезка на плане,	Масштабный коэффициент	Значение величины,
			163,441	0,4	8,172
			0,12		0,006
			173,61		8,681
			173,61		8,681
			51,86		2,593
			44,928		2,246
			69,26		3,463
			82,56		4,128
			111,5		5,575
			81,72		4,086
			84,65		4,233
			133,67		6,684
	по часовой стрелке				32,15 c-2
	по часовой стрелке				12,826 c-2

---

Смотрите также файлы

• 5. финансовые расчеты в excel.pdf

• Определение предмета криминалистики в последнее время вновь становится объектом внимания ученыхкриминалистов.rtf

• бекітемін утверждаю 7 жббм кмм директоры.doc

• Лабораторная работа 3 би19 Модель структуры системы Задание.docx

• Блок писал, что в его поэме важно видеть музыкальнозвуковое начало. В чем оно заключается.docx