Файл: Структурный анализ механизма.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 08.02.2024

Просмотров: 7

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА

Дано: Погонные массы звеньев

Массы звеньев:

;

.

Массы ползунов 3 и 5 .

Моменты инерции масс звеньев .

Рабочее усилие .

3.1. Силовой расчет последней группы Ассура вида ВВП

3.1.2. Определение сил тяжести звеньев:

;

.

3.1.3. Определение сил инерции:

;

.

3.1.4. Определение момента инерции:



Построим группу Ассура в масштабе .

3.1.5. Определим реакцию

; .

Найдем реакцию .

.

, .

3.1.6. Определим реакции и

Обозначение

силы



















Величина

силы, Н

19,13

16,68

36,58

28,88

34

80,45

149,08

169,4

119,72

Отрезок на

плане, мм

19,13

16,68

36,58

28,88

34

80,45

149,08

169,4

119,72


3.2. Силовой расчет предпоследней группы Ассура вида ВВП.

3.2.1. Определение сил тяжести звеньев:

;

.

3.2.2. Определение сил инерции:





3.2.3. Определение момента инерции:



Построим группу Ассура в масштабе .

3.2.4. Определим реакцию .

; .

.

, .

3.2.5. Определим реакции и .


Обозначение

силы



















Величина

силы, Н

19,13

16,68

33,37

22,19

34

98,79

40,41

106,74

65,8

Отрезок на

плане, мм

19,13

16,68

33,37

22,19

34

98,79

40,41

106,74

65,8



3.3. Силовой расчет начального механизма

Дано:

Погонная масса звена .

Масса звена .

3.3.1 .Определение силы тяжести звена:

.

3.3.2. Определение силы инерции:

.

Построим группу Ассура в масштабе .


3.3.3 .Найдем величину уравновешивающей силы .

Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О.

.

Уравновешивающая сила равна:

.

Здесь .

,

,

.

3.3.4. Найдем реакцию R61.

; .

Обозначение силы













Величинасилы, Н

6,38

8,02

106,74

169,4

103,84

251,68

Отрезок наплане, мм

6,38

8,02

106,74

169,4

103,84

251,68