Файл: Разгадайте ребус робо сумо это интересно! Сумо японская национальная борьба. В основном на борцовскую площадку выходят тяжеловесы..ppt
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.02.2024
Просмотров: 8
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Разгадайте ребус:
Р О Б О - С У М О
Это интересно!
Сумо – японская национальная борьба. В основном на борцовскую площадку выходят тяжеловесы. Поэтому чаще побеждает более высокий, крупный и тяжёлый борец. Это также
является основным требованием
к соревнованиям робо-сумо.
Согласно правилам, робот должен вытеснить своего противника за пределы круга, очерченного чёрной линией, а сам оставаться внутри круга.
Основные требования к соревнованиям Робо-сумо:
1. Робот, участвующий в соревновании робо-сумо, должен быть автономным и способным наиболее эффективно вытолкнуть робота противника за пределы круга, очерчивающего ринг, – за чёрную линию.
2. Каждый этап состоит из трёх раундов. Продолжительность раунда – три минуты.
Требования к площадке (рингу),
где будет
проводиться соревнование:
1. Цвет ринга – белый матовый. Цвет ограничительной линии – чёрный матовый.
Есть 2 типа площадки прохождения робо-сумо. Первый тип – это белый круг, окружённый чёрной линией, а второй – чёрный круг, окружённый белой линией.
2. Ширина ограничительной линии составляет 50 мм. Диаметр кольца ринга (внутри границы) – 1 м. Красной точкой отмечен центр круга.
Требования, предъявляемые к роботу:
1. Робот должен быть автономным.
2. Максимальная ширина робота – 25 см, максимальная длина – 25 см, максимальная высота – 25 см .
3. Вес робота не должен превышать 1 кг.
4. Размер и вес робота должны оставаться неизменными во время соревнования.
С учётом требований соревнования робо-сумо участник должен сконструировать своего робота.
В качестве модели робота, участвующего в сумо, нужно выбрать робота, который имеет ультразвуковой датчик, и добавить к нему цветовой датчик.
Ультразвуковой датчик
Ультразвуковой датчик — это цифровой датчик, который определяет расстояние до находящегося перед ним объекта.
Он делает это, посылая звуковые волны высокой частоты и измеряя время, за которое звук отразится назад к датчику. Частота звука слишком высока, чтобы его можно было услышать.
Режимы работы датчика
Мигающий световой индикатор сообщает, что датчик находится в режиме «Присутствие». В данном режиме он может обнаруживать другой ультразвуковой датчик, работающий поблизости. При этом датчик обнаруживает звуковые сигналы, но сам не посылает их.
Немигающий световой индикатор вокруг «глаз» датчика говорит о том, что датчик находится в режиме
«Измерение».
Чтобы построить модель робота-сумо, надо выполнить слева направо последовательность действий, отображённых на экране.
Алгоритм для робота, участвующего в робо-сумо.
Алгоритм представляет собой последовательность основных действий, которые робот должен выполнять с учётом правил соревнования.
Согласно условиям соревнования, участник будет дополнять и улучшать эти алгоритмы. Если робот не достигнет необходимых результатов после этого алгоритма, он будет повторять его циклически.
Рассмотрим пути написания программы соревнования
робо-сумо с учётом алгоритмов:
1. Робот, находящийся в одном положении, вращается, ищет объект.
2. Робот замечает объект.
3. Двигается в сторону объекта.
4. Когда робот достигает чёрной
линии на краю ринга, он прекращает свои действия и отступает назад.
Рассмотрим пути написания программы соревнования робо-сумо с учётом алгоритмов:
5. Поворачивается.
6. Двигает объект за пределы ринга.
7. Поворачивается.
8. Двигает объект за пределы ринга.
Составим простейшую программу робо-сумо для робота:
Запустите программное обеспечение для ученика и откройте новый проект.
Добавьте к блоку Старт блок Цикл.
К блоку Цикл из блока Управление операторами добавьте Переключатель.
Чтобы получить данные с датчика, измените его режим: Датчик цвета ⇒ Измерение ⇒ Цвет.
Составим алгоритм и простейшую программу робо-сумо для робота:
5. В верхнюю часть блока Переключатель добавьте блок Ультразвуковой датчик, измените его параметры на Сравнение – Расстояние в сантиметрах. Измените значения Тип сравнения на 2, Пороговое значение на 57.
6. К блоку Ультразвуковой датчик добавьте блок Рулевое управление, измените его режим на Включить.
Составим алгоритм и простейшую программу робо-сумо для робота:
7. В нижнюю часть блока Переключатель добавьте блок Независимое управление моторами, выберите режим Включить на количество оборотов. Измените состояние левого мотора на 50, а правого – на 50, количество оборотов приравняйте к 1.
8. Загрузите программу и проверьте результат.
Примеры расстановки роботов в Робо-сумо
Задание 1
Напишите название блоков программы.
Рулевое управление
Звук
Ожидание
Рулевое управление
Задание 2
Укажите робота с датчиком цвета, гироскопическим
датчиком и ультразвуковым датчиком.
Задание 3
Разместите по порядку последовательность показанной программы.
Блок Независимое управление мотором
Мощность левого
мотора – 40,правого – 0
Режим включить
Блок старт
Блок старт
Блок Независимое
управление мотором
Режим включить
Мощность левого
мотора – 40, правого – 0
| № | БЛОК | НАЗВАНИЕ |
| 1 | Блок Независимое управление мотором | |
| 2 | Блок Ожидание | |
| 3 | Блок Старт |
Задание 3
Разместите блоки в таблице в соответствии с их названиями.
Задание 4
В каких видах соревнования используется данная площадка?
Кегельринг
Робо-сумо
Задание 5
Разместите по порядку последовательность показанной программы.
Блок ожидание
Режим настроить 3 сек
Режим время
Блок старт
Блок старт
Блок ожидание
Режим время
Режим настроить 3 сек
Разгадайте ребус:
С О Р Е В Н О В А Н И Е
