Файл: Практическая работа Графическое обозначение приборов.docx

Рис. 3.2 Схема электропривода экскаватора:

1 — вводная коробка; 2 — кольцевой токоприемник

Первые конструкции электрифицированных экскаваторов оборудовались однодвигательным приводом, который наиболее просто увязывается с кинетической схемой экскаватора (рис. 3.2). Однодвигательный привод применяется на одноковшовых экскаваторах с ковшом емкостью 0,5…2 м³. Двигатель такого привода работает непрерывно, а остальные механизмы экскаватора включаются в работу при помощи фрикционных передач. Небольшая площадь для установки одного двигателя, простая электрическая схема, несложное обслуживание электрического оборудования при сравнительно невысокой стоимости однодвигательного привода оправдывают его применение в небольших строительных экскаваторах.

Для экскаваторов с ковшом емкостью до 1 м³ обычно используются асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, а емкостью 1,5…2 м³ - синхронные двигатели с фазным ротором. Добавочные сопротивления в цепи ротора позволяют получать ряд искусственных механических характеристик, что важно при тяжелых режимах работы электропривода экскаваторов. Обычно одно из этих сопротивлений остается постоянно включенным в цепь ротора с целью сохранения некоторой мягкости характеристики.

Схема электропривода одноковшового экскаватора ковшом емкостью 1,5 м³, оборудованного трехфазным асинхронным короткозамкнутым двигателем типа МА-146-2/4 мощностью 85 кВт на 380/220 В приведена на рис. 3.2. Электрическая энергия подводится к вводной коробке 1, откуда направляется к кольцевому токоприемнику 2. От кольцевого токоприемника энергия поступает: к автомату F1 в цепи управления, сигнализации и прожекторного освещения, к автомату F2, в цепи внутреннего освещения и звукового сигнала и к автомату F3, в цепи питающей приводной двигатель экскаватора М. Цепь управления пуском двигателя и прожекторами Н2, НЗ питается трехфазным трансформатором Т1, понижающим напряжение до 127 В. Цепь внутреннего освещения с лампами Н5, Н6, Н7, штепсельной розеткой S и звуковым сигналом Н8 питается от однофазного трансформатора Т2, понижающего напряжение до 24 В.

Управление электрической схемой осуществляется следующим образом. После подачи напряжения к автоматам F1, F2 и F3, что отмечается вольтметром, производят их включение. В результате включения автомата F1 срабатывает реле КЗ, контакты которого подготовляют схему к работе. При нажатии на кнопку S2 включается контактор ускорения К1, двигатель пускается при введенных сопротивлениях Rg в цепи статора. Реле времени обесточивается и через две секунды срабатывает. Вследствие этого линейный контактор К2 включается, а контактор ускорения К1 выключается. Пусковые сопротивления в цепи статора выключаются и двигатель работает в нормальном режиме. При необходимости остановить двигатель нажимают на кнопку S1.

---

Порядок выполнения:

Учебная группа разбивается на подгруппы, состоящие из трех, четырех студентов. Каждой подгруппе выдается перечень информационных источников, содержащих схемы и технические характеристики электросистем машин отрасли. Также студентам выдаются типовые электрические принципиальные схемы электроприводов и схемы электрооборудования машин. Каждой подгруппой составляется отчет с графическими, табличными, текстовыми пояснениями:

1. Изучить условные обозначения на электрических схемах и схе­мах автоматизации. (Приложение 1)

2. Изучить конструкцию и порядок работы силовой и управляющей ветви электрооборудования экскаватора.

3. Вычертить принципиальную электрическую схему экскаватора с обозначениями.

4. Предложить изменения в схему электроавтоматики экскаватора (например, система оповещения об аварийных ситуациях).

5. Сделать выводы

Содержание отчета:

1. 
   Тема, цель работы.
   
2. 
   Схема электропривода экскаватора.
   
3. 
   Таблицу расшифровки графических и буквенных обозначений пяти приборов автотракторного электрооборудования из схемы по пункту 2.
   
4. 
   Примеры изменений в схему электроавтоматики экскаватора.
   
5. 
   Выводы по работе.
   

Контрольные вопросы и задания

1. 
   Какие виды электроприводов используют на экскаваторах?
   

По типу привода различают экс­каваторы с механическим, гидромеха­ническим, гидравлическим, электри­ческим и смешанным приводами

В настоящее время в эксплуатации, изготовлении и в стадии разработки находится три вида электроприводов:

• 
  - электропривод постоянного тока по схеме Г-Д;
  
• 
  - электропривод постоянного тока по схеме ТП-Д;
  
• 
  - электропривод переменного тока по схеме СПЧ-АД.
  

2. 
   Как обеспечивается питание электродвигателя при движении машины?
   

Тяговая аккумуляторная батарея обеспечивает питание электродвигателя. На электромобиле, в основном, используются литий-ионная аккумуляторная батарея, которая состоит из ряда соединенных последовательно модулей.

---

3. 
   Сколько контуров тока задано в силовой и управляющей системах электрооборудования экскаватора?
   

4

4. 
   Как включен амперметр в силовую систему экскаватора?
   

Включите амперметр в разрыв цепи. Убедитесь, что пропускная способность амперметра по току (например, прибор рассчитан на 10 А) общая токовая нагрузка не превышает предел измерений, на который и рассчитан амперметр. Если прибор не «двусторонний» (например, -10 и +10 А с нулём посередине) – соблюдайте полярность.

5. 
   Какую функцию выполняют сопротивления Rg в цепи статора?
   

Величина сопротивления, включаемого в цепь статора, определяется желаемым значением пускового тока. Если требуется ограничить пусковой ток двигателя до значения I = α×I, где α<1, то для этого полное сопротивление к. з. в начальный момент пуска должно быть, где - полное сопротивление к. з. при номинальных условиях.

Лабораторная работа

Тема: «ОПРЕДЕЛЕНИЕ КПД МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА ЭЛЕКТРОТАЛИ»

Цель работы - определение зависимости изменения к.п.д. механизма подъема электротали крана от грузов разной массы.

Объект лабораторного исследования – действующая модель козлового крана с электроталью.

Предмет исследования – рост величины к.п.д. при увеличении числа единичных грузов (по 25 кг) на крюке механизма подъема электротали.
Ход работы
Оборудование:





Показания амперметра и вольтметра при проведении каждого опыта:

1) 0,083/ 240

2) 0,075 / 238

3) 0,068 / 236

4) 0,065 / 234

5) 0,068 / 232

6) 0,065 / 230
Таблица 4.1

№ опы-та	Наблюдается					Вычисляется			Прим.
	вес груза , кгс	высота подъема , м	время подъема , с	потреб. мощ-ность. , кВт	к.п.д. двигат.	мощ-ность на валу , кВт	скорость подъема , м/с	к.п.д. под. мех.
1.	150	5	5,559	19,92	0,8	15,94	0,9	0,8
2.	125	5	5,379	17,85	0,8	14,28	0,93	0,79
3.	100	5	5,319	16,05	0,8	12,84	0,94	0,72
4.	75	5	5,269	15,21	0,8	12,17	0,95	0,57
5.	50	5	5,209	15,78	0,8	12,63	0,96	0,38
6.	25	5	5,109	14,95	0,8	11,96	0,98	0,21

---

Зависимость полной удельной энергии от диаметра сечения



Вывод: В процессе данной работы была проверена балка на подъем грузов различной массы, из графика ясно видно, что с уменьшением массы поднимаемого груза кпд механизма уменьшается.

---