Файл: Использование промышленных роботов в строительстве.docx
Добавлен: 26.04.2024
Просмотров: 27
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
проведения которых у многих вызывала сомнения, привели к созданию эффективных и надежных электронных систем, устройств, объединяемых бортовыми микро-ЭВМ.
Любая система, использующая микропроцессор, может отображать состояние самой машины или же окружающей ее среды на мониторе. В основном мониторы представляют собой системы индикации на электронной или цифровой панели, на которой состояние машины представляется в виде различных величин символов и знаков. Существуют мониторы, отображающие состояние машины на дисплее с жидкими кристаллами и при необходимости делающие сообщения с помощью синтезатора речи. Например, разработан электронный ограничитель грузового момента, который предупреждает оператора об опасности при превышении допустимых предельных величин у самоходных кранов. Другое электронное устройство может автоматически подсчитывать выработку экскаватора [1]. При помощи мониторов удобно контролировать положение машин (траншеекопателя, проходческого щита и т. д.), состояние объектов и передавать информацию о них в виде видеосигналов.
Автоматизация позволяет неопытному водителю управлять сложной машиной. Дальнейшее развитие автоматизации идет по пути создания машин, работающих в оптимальном режиме и приспосабливающихся к рельефу местности и погодным условиям, как это делает опытный оператор, и чтобы режимы эксплуатации не ограничивались бы одной моделью управления. Машиной с полной автоматизацией может считаться такая, которая при нажатии кнопки пуска оператором выполняла бы операции по решениям, принятым ею самой, и работала бы по заданной программе. Однако, строительных машин, в управлении которых не принимал бы участия человек, пока нет. В числе машин с самообучающейся системой считывания, подобных множеству промышленных роботов, когда они вводятся для заданного перемещения и повторения этого перемещения, на практике применяются такие устройства, как буровая каретка, роботы для нанесения штукаткурных защитных покрытий, отделки полов и другие. Для подачи команд перемещения вначале использовался способ, при котором оператор задавал воздействия с помощью обычного переключения рычагов. В связи с большими размерами машин и сложными командами, для ввода которых требовалось много времени, в последнее время получила распространение система ввода данных в виде числовых значений по осям координат. Данные вводятся с помощью моделирования работы машины по графам, отображенным на дисплее специальной персональной ЭВМ (система с числовым программным управлением).
Любая система, использующая микропроцессор, может отображать состояние самой машины или же окружающей ее среды на мониторе. В основном мониторы представляют собой системы индикации на электронной или цифровой панели, на которой состояние машины представляется в виде различных величин символов и знаков. Существуют мониторы, отображающие состояние машины на дисплее с жидкими кристаллами и при необходимости делающие сообщения с помощью синтезатора речи. Например, разработан электронный ограничитель грузового момента, который предупреждает оператора об опасности при превышении допустимых предельных величин у самоходных кранов. Другое электронное устройство может автоматически подсчитывать выработку экскаватора [1]. При помощи мониторов удобно контролировать положение машин (траншеекопателя, проходческого щита и т. д.), состояние объектов и передавать информацию о них в виде видеосигналов.
Автоматизация позволяет неопытному водителю управлять сложной машиной. Дальнейшее развитие автоматизации идет по пути создания машин, работающих в оптимальном режиме и приспосабливающихся к рельефу местности и погодным условиям, как это делает опытный оператор, и чтобы режимы эксплуатации не ограничивались бы одной моделью управления. Машиной с полной автоматизацией может считаться такая, которая при нажатии кнопки пуска оператором выполняла бы операции по решениям, принятым ею самой, и работала бы по заданной программе. Однако, строительных машин, в управлении которых не принимал бы участия человек, пока нет. В числе машин с самообучающейся системой считывания, подобных множеству промышленных роботов, когда они вводятся для заданного перемещения и повторения этого перемещения, на практике применяются такие устройства, как буровая каретка, роботы для нанесения штукаткурных защитных покрытий, отделки полов и другие. Для подачи команд перемещения вначале использовался способ, при котором оператор задавал воздействия с помощью обычного переключения рычагов. В связи с большими размерами машин и сложными командами, для ввода которых требовалось много времени, в последнее время получила распространение система ввода данных в виде числовых значений по осям координат. Данные вводятся с помощью моделирования работы машины по графам, отображенным на дисплее специальной персональной ЭВМ (система с числовым программным управлением).
