Файл: диплом Расчёт основных параметров кормоуборочного комбайна КСК-100А и виды комбайнов.docx

+h ≤

где — минимальное расстояние между поверхностью почвы и траекторией движения концов пальцев; — минимальная высота расположения травы в валке от поверхности земли.

Подборщик работает без сгруживания и растягивания валка в том случае, если горизонтальная составляющая абсолютной скорости точки А — середины выступающей за кожух части пальца, находящегося в верхнем положении, равна нулю, то есть, когда

dx / dt = + w sin wt = 0. (3.3.2)

Так как из треугольника АВО:

= (3.3.3)

то

= — w sin wt _- (3.3.4)

Для положения пальца, соответствующего углу поворота wt = Зπ/2:

= w

а соотношение окружной и поступательной скоростей конца паль­ца, находящегося в верхнем положении:

= = (3.3.5)

где — радиус вращения трубчатых валов; — угол между пальцем и радиусом барабана; l — длина зуба; — расстояние от трубчатого вала до середины выступающей за кожух части пальца.

Опыт показывает, что при поступательных скоростях 6... 10 км/ч устойчивая работа подборщика и минимальные потери урожая достигаются при = 1,5...2.

Свободный выход пальцев из подбираемой массы без затягива­ния ее в барабан происходит в том случае, когда угол ẞ между пальцами и плоскостью кожуха больше суммы углов трения стеб­лей о пальцы и кожух. Нужный угол выхода пальцев обеспечива­ется соответствующим профилем направляющей дорожки.

---

Работа транспортирующих устройств.

Транспортирующие устройства уборочных машин предназна­чены для перемещения растительной массы или продуктов ее обработки от одних рабочих органов к другим. Иногда процесс сопровождается изменением структуры транспортируемой массы, например в жатках зерноуборочных комбайнов транспортирующие устройства сужают поток стеблей. В валковых жатках такие устройства лишь перемещают стебли к выбросному окну.

В уборочных машинах наиболее распространены транспорти­рующие устройства таких типов: полотенно- и цепочно-планчатые транспортеры; винтовые транспортеры или шнеки; скребковые и ковшовые элеваторы. Ниже рассмотрены особенности работы некоторых из этих устройств.

Параметры полотенно-планчатых транспортеров.

Срезанные стебли, 'поступающие на полотенно-планчатый транспортер, не могут мгновенно приобрести его скорость из-за проскальзывания. Они приводятся в движение силой трения F, возникающей между полотном транспортера и стеблями, и наи­большим ускорением а, которое полотно может сообщить им.

Ускорение. Так как F = fmg = ma, для горизонтального распо­ложения ленты

a = fg. (3.3.6)

а для полотна, наклоненного под углом ẞ к горизонту:

a = g(cos ẞ - sin ẞ) (3.3.7)

Время t, в течение которого транспортируемый материал приобретает скорость v полотна, с учетом предыдущего выраже­ния будет равно:

t = (3.3.8)

Путь, который пройдет рабочая ветвь транспортера за это время, составит

l = (3.3.9)

Чтобы транспортируемый материал мог приобрести скорость полотна, необходимо обеспечить следующее соотношение между длиной рабочей ветви транспортера и величиной l:

> l. (3.3.10)

Попадающие на транспортер жатки стебли ввиду скольжения и взаимного перемещения имеют различные скорости на всей ширине транспортера. Стебли, попавшие раньше на полотно транспортера, имеют большую скорость, чем позже поступившие. Планки полотна уменьшают продолжительность и путь проскаль­зывания стеблей.

---

Угол наклона полотна транспортера определяется из условия обеспечения равномерной подачи массы. Для этого необходимо (рис. 3.3.2) условие

F ≥ G sin + Р, (3.3.11)

где

G = mg, Р = та, F = mgcos tgφ. (3.3.12)

Откуда

tgφ ≥ tg + (3.3.13)

Следовательно, угол наклона транспортера не должен пре­вышать угла трения между массой и полотном.

Рис. 3.3.2. Схема к определению угла наклона транспортёра.

Рис. 3.3.3. Схема схода стеблей с транспортёра.

Загрузка транспортера зависит от ширины захвата В (м) и скорости движения , (м/с) жатки, а также урожайности Q (т/га) массы. В единицу времени на него поступает (кг/с) массы стеблей:

= 0,001 В Q (3.3.14)

Толщина h слоя стеблей по ходу движения рабочей ветви транспортера возрастает, достигая максимума у выбросного окна (рис. 3.3.3).

Учитывая это, а также длину стеблей и скорость v транспор­тера, определим количество (кг/с) массы стеблей, сбрасы­ваемых в единицу времени в выбросное окно:

= ϼ h v (3.3.15)

где ϼ — плотность слоя стеблей.

Условием непрерывности и равномерности сбрасывания стеб­лей считается равенство

= (3.3.16)

Исходя из этого, находим толщину h слоя стеблей перед сходом их с транспортера:

h = (3.3.9)

От скорости v транспортера в значительной степени зависит толщина h слоя, а вместе с ней и качество укладки стеблей на транспортере и форма валка хлебной массы.

---

---

Литература.

1. Клочков А.В., Чайчиц Н.В., Буяшов В.П. Сельскохозяйственные машины. Минск, Уроджай,1997,-494 с.

2. Халанский В.М., Горбачёв И.В., Сельскохозяйственные машины, 2004,-624 с.

3. Заяц Э.В. Сельскохозяйственные машины, 2004,-344 с.

4. Клочков А.Е., Маркевич А.Е., Механизация химической защиты растений, 2008,-228 с.

5. Демидов Г.К., Листопад Г.Е., Зонов Б.Д. и др., Сельскохозяйственные и мелиоративные машины., 1986,-688 с.

6. Карпенко А.Н., Халанский В.М., Сельскохозяйственные машины.,1989,-527 с.

7. Степук Л.Я., Дашков В.Н., Петровец В.Р., Машины для применения средств химизации в земледелии, 2006,-448 с.

8. Научно-технические и научно-производственные журналы.

26

---