Добавлен: 15.03.2024
Просмотров: 22
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Далее от точки с откладываем силу
в виде отрезка 
Из точки d откладываем силу
в виде отрезка 
Далее от точки e откладываем силу
в виде отрезка
Силу
откладываем в виде отрезка 
Силы откладываем в соответствии с их направлениями на чертеже группы. Из точки g восстанавливаем перпендикуляр (линия действия силы
) до пересечения с линией действия силы 
. Полученная точка k - начало вектора . Отрезок 
в масштабе 
дает искомую реакцию 
, а отрезок 
в том же масштабе - реакцию 
, а отрезок 
дает искомую реакцию 
.Для нахождения реакции
напишем условие равновесия звена 2:
Из плана сил видно, что отрезок
в масштабе соответствует искомой реакции . Реакция должна проходить через точку B.2.5 Силовой расчет входного звена
К звену 1 приложены: реакция
(ее величина определяется из плана сил отрезком 
, 
, реакция 
, приложенная в точке O и уравновешивающая сила 
, приложенная перпендикулярно звену 1 в точке A. Из равенства нулю суммы моментов относительно точки O сил, приложенных к звену 1, находим величину уравновешивающей силы :
где
(плечо cилы 
) находится по чертежу
Условием равенства нулю векторной суммы сил, приложенных к звену 1, будет
Отсюда находим модуль реакции
путем построения векторного треугольника сил 
2.6 Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского
Строим для заданного положения в произвольном масштабе повернутый на 900 план скоростей.
В одноименные точки плана переносим все внешние силы, действующие на звенья механизма, в том числе и силы
.Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса р плана скоростей, беря плечи сил по чертежу в мм.
Расхождение результатов определения уравновешивающей силы методом Жуковского и методом планов сил равно:
3. Проектирование зубчатой передачи
Задано:
Передаточное отношение зубчатой передачи
Находим при 2>
>1 коэффициенты относительного смещения х4 = 0,694
х5 = 0,384
Инвалюта угла зацепления:
Определяем межосевое расстояние:
Радиусы:
а) начальных окружностей:
б) делительных окружностей:
в) основных окружностей:
г) окружностей впадин:
д) окружностей вершин:
Определяем шаг по делительной окружности:
Определяем толщину зуба по делительным окружностям:
Определяем углы профилей зубьев по окружности вершин:
Определяем коэффициент перекрытия:
Построение картины зацепления
Высота зуба колёс 4, 5:
На чертеже зуб должен иметь высоту не менее 40 мм. Требуемое увеличение составляет 40/12,39 = 3,22. На этом основании принимаем масштаб М 4:1. Зацепление вычерчиваем в следующем порядке. Отмечаем центры колёс. Проводим основные окружности. По касательной к этим окружностям проводим линию зацепления.
Отмечаем полюс зацепления. Проводим окружности вершин. Строим две эвольвенты, соприкасающиеся, например, в полюсе.
Проводим делительные окружности. Откладываем толщины зубьев по этим окружностям. Находим оси симметрии зубьев и строим противоположные стороны этих зубьев. Проводим окружности впадин. В основаниях зубьев делаем скругления радиусом 0,3 модуля. Это примерно равно радиусу скругления производящей рейки.
Через полюс проводим начальные окружности. Отмечаем границы всей линии зацепления и её активной части. Находим границы активных профилей зубьев.
Определяем коэффициент перекрытия по чертежу:
Используя дугу зацепления, определим
коэффициент перекрытия:
-шаг зацепления по начальной окружности Строим график удельных скольжений:
Подсчитываем удельные скольжения 1 и 2 профилей зубьев по формулам:
где
- длина теоретической линии зацепления.
Значение удельных скольжений профилей:
| | X0 | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | X7 | X8 |
| | 0 | 25 | 50 | 75 | 100 | 147,5 | 195 | 242,5 | 290 |
 | -  | -4,65 | -1,56 | -0,53 | 0 | 0,48 | 0,74 | 0,9 | 1 |
 | 1 | 0,82 | 0,61 | 0,35 | 0 | -0,94 | -2,85 | -8,57 | |
Масштаб графика удельных скольжений:
Список литературы
-
Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. — 4-е изд., перёраб. и доп. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — 640 с. -
Сборник задач по теории механизмов и машин. Артоболевский И. И. и Эдельштейн Б. В., Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1973, 256 стр. -
Левитский Н. И. Курс теории механизмов и машин: учеб. пособие для мех. спец. вузов. —2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1985 (1979). —279 с, ил. -
Фролов К. В., Попов С. А., Мусатов А. К. и др. -
Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов/К.В.Фролов, С.А. Попов, А.К.Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова. - М.: Высшая школа, 2005,2001 (1987). - 496 с. -
Марголин Ш.Ф. Теория механизмов и машин: Теория, примеры, графические работы. – Минск: Вышэйшая щкола, 1968. – 356 с. -
Тимофеев Г. А. Теория механизмов и машин: курс лекций / Г. А. Тимофеев. — М.: Высшее образование, 2009. — 352 с. - (Основы наук) -
М.З.Коловский, А.Н.Евграфов, Ю.А.Семенов, А.В.Слоущ Теория механизмов и машин: учеб. пособие для студентов вузов. —2-е изд., испр. — М.: Издательский центр «Академия», 2008. —560 с. -
Пузырев Н.М. Теория механизмов и машин. Изд. 1-ое. Тверь, ТГТУ, 2006.