ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.03.2024
Просмотров: 10
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Группа 18-ЭПв
Вариант №6.
Ко = 10; Кос = 1; Т1 = Т = 0.1с – большая постоянная времени, Т2 =
= 0.005с – малая постоянная времени.
Передаточная функция регулятора выбирается исходя из двух условий:
для компенсации инерционности объекта (
) регулятор должен содержать форсирующее звено 
, где 
.Для исключения статической ошибки регулятор должен содержать интегрирующее звено
.Поэтому необходим ПИ регулятор с передаточной функцией
.Передаточная функция разомкнутого контура:
Обозначим
получаем стандартную ПФ разомкнутого контура при настройке на модульный оптимум 
.Оптимальное значение коэффициента а = 2.
При этом постоянная времени интегрирования регулятора:
(с)Передаточная функция замкнутого контура настроенного на МО
.
Выражение для фазовых характеристик:
ФЧХ:
Объекта:
Регулятора:
