Файл: Пояснительная записка к курсовому проекту на тему Привод.docx

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация»

Кафедра «Основы конструирования машин»

Пояснительная записка

к курсовому проекту на тему:

«Привод ленточного транспортера

с двухступенчатыми цилиндрическим редуктором»

Студент группыРК9-63Б Ву К.Т. Консультант проектаЛюбченко М.А.

Москва 2022 г.

Оглавление

1. 
   Определим общий КПД привода:
   

где - КПД редуктора; - КПД муфты;

- КПД опор приводного вала

По табл.

---

1.1 [1]: = 0,97² ; = 0,98; = 0,99.

Тогда

2. 
   Потребляемая мощность привода:
   

3. 
   Необходимая мощность электродвигателя:
   

4. 
   Определения частоту вращения приводного вала:
   

5. 
   Предварительное значение частоты вращения вала электродвигателя:
   

[табл 1.2; 1.3 [1]]: - Предварительное значение передаточного числа редуктора

Тогда:

По табл. 24.9 [1] выбираем электродвигатель АИР132S4/1440

Р_э = 7,5 кВт ; n_э = 1440 мин⁻¹

6. 
   Уточним передаточные числа редуктора:
   

7. 
   Определим частоты вращения на валах:
   

Частота вращения быстроходного вала равна:



Частота вращения тихоходного вала равна частоте вращения приводного вала:

8. 
   Определим вращающие моменты на валах привода:
   

Момент на тихоходном валу:



Момент на быстроходном валу:



Момент на промежуточном валу:



2. Расчет зубчатых передач

Подготовка исходных данных для расчета на ЭВМ.

Для расчета на ЭВМ цилиндрического двухступенчатого редкутора выполненного по развернутой схеме нужны следующие исходные данные:

Вращающий момент на тихоходном валу, Н.м (Т_Т) 519,48

Частота вращения тихоходного вала, об/мин

---

(n_T) 97

Ресурс, час (L_h) 10 000

Режим нагружения (номер режима) 2

Передаточное число редуктора (U) 14,845

Расчет редуктора был проведенг с помощью ЭВМ.

По рассчитанным данным ищется оптимальный вариант конструкции, учитывающий минимальную массу редуктора, минимальную стоимость и габариты. Также необходимо учитывать следующие требования: диаметр шестерни быстроходной ступени не должен снижать жесткость вала; возможность размещения в корпусе подшипников валов быстроходной и тихоходной ступеней; при этом между подшипниками должен размещаться болт крепления крышки и корпуса редуктора; зубчатое колесо быстроходной ступени не должно задевать за тихоходный вал.

В приложении приведены данные для расчета и полученные результаты. Исходя из выше указанных требований, я выбрал вариант № 5.

Результаты расчета ведены в приложении 1.

3. Эскизное проектирование. Определение диаметров валов.

3.1. Предварительный расчет валов.

Предварительные значения диаметров различных участков валов определяем по формулам:

Для быстроходного вала:



Округлим d_б по таблице 24.28:

Диаметр под подшипник округляется до кратного 5:



Диаметр бурта подшипника:



Для промежуточного вала:



Округлим d_пр по таблице 24.28:



Диаметр под подшипник округляется до кратного 5:



Диаметр под подшипник у промежуточного вала не должен быть меньше у быстроходного вала. Тогда приравниваем d_П у промежуточного вала: d_П = 35 мм.

Для тихоходного вала:



Округлим d_б по таблице 24.28:

Диаметр под подшипник округляется до кратного 5:



Диаметр бурта подшипника:



3.2. Расстояния между деталями передач

---

Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними оставляют зазор , где L- расстояние между внешними поверхностями деталей передач, мм.

Согласно приведённой в техгическом задании схеме находим приближенно:



Тогда

Расстояние между торцовыми поверхностями колес:

3.3. Выбор типов подшипников

В соответсвии с установившейся практикой проектирования и эксплуатации машин тип подшипника выбираем по следующим рекомендациям:

Для опор валов цилиндрических косозубых колес редукторов применяем шариковые радиальные подшипники. Первоначально назначаем подшипники лёгкой серии. Если при последующем расчете грузоподъёмность подшипника окажется недостаточной, то принимают подшипники средней серии. При чрезмерно больших размерах шариковых подшипников в качестве опор валов цилиндрических колес применяют подшипники конические роликовые.

3.4. Схемы установки подшипников

Схема установки подшипников «враспор» конструктивно наиболее проста. Ее широко применяют при относительно коротких валах.

4. Расчет подшипников

1. 
   Расчет подшипников на быстроходном валу
   

Необходимо проверить соответствие ресурса работы, предварительно принятых подшипников, требуемому ресурсу.

Исходные данные

- Частота вращения вала: .

- Требуемый ресурс при вероятности безотказной работы 90%:

- Диаметр посадочных отверстий вала

- Силы в зацеплении:

окружная

радиальная

осевая

- Режим нагружения 2 (средний равновероятностный).

l=121,53 мм, l_k= 78,5 мм, l₁=86,53 мм , d₂= 37,625 мм

---

В плоскости YOZ:









В плоскости XOZ:









Суммарные реакции опор:





d= 35 мм, D=72 мм, B=17 мм, r=2 мм, C_r=25,5 kH, C_0r=13,7 kH, K_E = 0,63,

К_Б=1,3 К_Т=1 α = 0º

• 
  Вычисляем эквивалентные нагрузки:
  

=> Условие выполнено

2. 
   Расчет подшипников на тихоходном валу
   

Необходимо проверить соответствие ресурса работы, предварительно принятых подшипников, требуемому ресурсу.

Исходные данные

- Частота вращения вала

---