Министерство образования Ставропольского края

Государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования

“Невинномысский государственный гуманитарно-технический институт”

Кафедра строительства, транспорта и машиностроения

РЕФЕРАТ

По дисциплине: Машины и оборудование сварочного производства

Тема: “ Манипуляторы и позиционеры ”
Выполнил:

Студент группы ТВЗ-06119

Кошелев Павел Сергеевич


Проверила:

Доцент кафедры строительства,

транспорта, машиностроения и энергетики

Кугрышева Любовь Ивановна


Невинномыск, 2022
Содержание:

1. 
   Введение
   
2. 
   Манипуляторы и позиционеры
   
3. 
   Характеристика сварочных вращателей (манипуляторов, позиционеров)
   
4. 
   Виды манипуляторов и позиционеров
   
5. 
   Заключение
   
6. 
   Список литературы
   

Введение

В комплексе мероприятий по профилактике производственного травматизма при сварке наряду с правильном организацией работ главное место занимают мероприятия по автоматизации и механизации основных сварочных процессов. Для механизации сборки вместе с применением универсальных сборочных приспособлений для прихватки деталей широкое применение получают специальные сборочные механизмы с механическими, пневматическими и гидравлическими устройствами.

При современной организации сварочных работ в серийном производстве использование приспособлений обязательно. Сборка и сварка без приспособлений допускается только в отдельных случаях, когда идет небольшая партия детален и конструировать и изготовлять специальные зажимные приспособления нецелесообразно.

Для сборки и сварки используют позиционеры, манипуляторы, опорные плиты, поворотные приспособления, кантователи и т.д.

Манипуляторы и позиционеры

М анипуляторы предназначены для установки изделия в удобное для сварки положение и вращения его вокруг горизонтальной или вертикальной оси со скоростью сварки при выполнении механизированной или автоматической дуговой сварки. (рис.1)

---

(рис.1 Манипулятор)

Манипуляторы разделяют по назначению, количеству движений, конструкции приводов для вращения и наклона изделий, предельному углу наклона и грузоподъемности. Манипуляторы с маршевой и сварочной скоростями обеспечивают, кроме установки изделий в удобное для сварки положение, вращение их в этом положении с маршевой и сварочной скоростями.

На манипуляторе можно закреплять изделия различной формы.В зависимости от грузоподъемности стол манипулятора поворачивается с помощью ручного, механического или пневматического привода.

Структурные схемы манипуляторов приведены на рис. 3. Существуют различные виды манипуляторов: консольные; карусельные; консольные с частичным или полным уравновешиванием относительно оси наклона; карусельные с вертикальным подъемом; карусельные с радиальным подъемом; рычажно-секторные; карусельные с частичным и полным уравновешиванием относительно оси наклона.



(Рис.3. Структурные схемы манипуляторов:а- консольный; б - карусельный;в, г- консольные с частичным и полным уравновешиванием относительно оси наклона;д- карусельный с вертикальным подъемом;е- карусельный с радиальным подъемом;ж- рычажно-секторный;з, и- карусельные с частичным и полным уравновешиванием относительно оси наклона )

Манипуляторы обеспечивают вращение изделий с необходимой рабочей скоростью сварки при различных углах наклона оси вращения к вертикали.



Позиционеры используют для поворота изделий с целью установки их в удобное для сварки положение. В отличие от манипуляторов они не имеют рабочей скорости в процессе сварки. (рис. 2)

(рис. 2 Позиционер)

Принципиальные схемы позиционеров приведены на рис.4. Позиционеры бывают одностоечные и двухстоечные, стационарные и подвижные. Позиционеры применяют при ручной и механизированной сварке и имеют механизмы для поворота изделия в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях.



(Рис.4.Позиционеры:а -одностоечный стационарный;

---

б- двухстоечный стационарный;в -одностоечный подвижный;г -двухстоечный подвижный)

Характеристика сварочных вращателей (позиционеров, манипуляторов)

Сварочные вращатели (позиционеры, манипуляторы) – род вспомогательного оборудования, сконструированного для надёжного соединения кольцевых швов различных соосных конструктивных элементов (газоходов, трубопроводов усложнённых конфигураций).

Вращатели включают 3 главных узла:

• 
  базовый элемент, платформу или стойки для опоры;
  
• 
  узлы для крепежа подлежащих сварке элементов;
  
• 
  вращательные механизмы, дающие требуемую скорость движения заготовок.
  

Вспомогательный механизм предназначен для обеспечения рационального и удобного расположения при выполнении сварных операций. Он способен работать как в ручном, так и в автоматическом режиме.

Позиционер устанавливается на тяжёлой или жестко закрепляемой платформе. Устройство призвано стабилизировать размещение соосных деталей для качественного выполнения надлежащих операций. В ходе крепежа заготовки зазоры между деталями регулируются, поскольку они зависят от коэффициента линейного расширения материала.



При подборе устройств учитывается расположение элементов в пространстве. Поэтому они выпускаются для производства работ как в горизонтальном, так и в вертикальном положении. Производятся и универсальные изделия, где ось может устанавливаться под различными углами, когда сварке подлежат сегментные элементы сложных конфигураций.

Такое вспомогательное оборудование выпускается с различными габаритами и грузоподъемностью.Оно удобно для формирования швов как внутри, так и снаружи свариваемых элементов.

Вращатели применяются при различных видах сварки:

---

• 
  электродуговой;
  
• 
  аргоновой или в среде иного газа, предохраняющего металл от окисления;
  
• 
  полуавтоматической с использованием проволоки для наплавки;
  
• 
  газовой;
  
• 
  лазерной;
  
• 
  плазменной;
  
• 
  автоматической, со скоростью вращения до 4000 об/мин.
  

Чаще аппарат используется для соединения трубных элементов, поскольку их трудно закреплять на ровных поверхностях. Используется это вспомогательное приспособление и при восстановлении дисков (литых элементов в авторемонтных мастерских).

Конструкции вращателей и манипуляторов идентичны. Они несколько различаются по функционалу и электронной «начинке». Программная настройка производится оперативно, в течение нескольких минут, а процесс крепежа и разблокировки – автоматическим способом.

Манипуляторы несколько эффективнее и удобнее своих вращательных собратьев.

Их плюсы:

• 
  скорая переналадка, легкая смена образа движения элементов;
  
• 
  гарантированная надёжность соединений;
  
• 
  универсальность – возможность поднастройки под детали разных типоразмеров.
  

Существующие их модульные конструкции применяются для работы в автоматическом или полуавтоматическом режиме.Брак при использовании такого вспомогательного оборудования снижается кратно. Дуга, как правило, стабильна, валик образуется отменный, шов формируется качественный (без заплывов и прожогов). Таким образом, автоматические вспомогательные механизмы в полной мере обеспечивают надёжность и безопасность швов и изделий в целом в ходе их дальнейшей эксплуатации. Ведь самый минимальный промах в точке сварки оказывает отрицательное влияние на степень жесткости швов.

Виды манипуляторов и позиционеров

Конструктивные виды поворотных вспомогательных устройств подбирают под особенности свариваемых элементов.Их разделяют:

• 
  по особенностям вращения и организации опорных элементов;
  
• 
  по числу поворотных осей;
  
• 
  по углам наклона;
  
• 
  по видам приводных систем (электрические, ручные, ножные);
  
• 
  по сферам применимости (универсального или специализированного назначения);
  
• 
  по функционалу;
  
• 
  п о грузоподъёмности – малой, средней, значительной.
  

Горизонтальные: применяются для получения кольцевых швов. Допустимая протяжённость заготовки – 2,5 м, наибольший вес сварных изделий – 6,3 т. Элементы размещаются перпендикулярно базовой платформе.Оборудование относится к стационарным типам.

Вертикальные: применяются при аргоновых технологиях (автомат и полуавтомат);с использованием флюсов;при наплавке.Протяжённость свариваемых элементов – до 2 м, максимальный вес – до 2 т.

Р оликовые: собенностью роликовых манипуляторов и вращателей является то, что свариваемые элементы удерживаются собственным весом.Они размещаются на нескольких парах роликов, организующих вращение с задаваемой мастером скоростью.Используются в сварочных операциях крупных деталей, с регламентированной длиной до 4 м. Наибольший вес – до 20 т. Роликовые устройства выпускаются в широком ассортименте.

Манипуляторы различаются по типам передвижения элементов, по их габаритам и весу.Обычно подобные устройства применяют: в мелкосерийных производствах; при единичном производстве;при нередких сменах типов обрабатываемых элементов.

Учитывая, что такая продукция производится в значительном количестве и разнообразии, приобретение дорогостоящих агрегатов становится экономически оправданным. При этом агрегаты оснащаются специальными датчиками, контролирующими состояние зазоров, качественные характеристики сварки. Иными словами, применяется система двойного контроля.

Заключение

Манипуляторы-позиционеры применяются для установки изделий в удобное для сборки и сварки положение. Они обеспечивают только маршевое вращение свариваемых изделий при различных углах наклона оси вращения изделия и могут быть использованы при ручной и полуавтоматической сварке рамочных и балочных конструкций. Применение манипуляторов значительно облегчает труд рабочего и сокращает на 50— 60% время, затрачиваемое на вспомогательные операции.

Список литературы

1.Гитлевич А. Д., Этингоф Л. А. Механизация и автоматизация сварочного производства. М.: Машиностроение, 1979. 280 с.

2.Евстифеев Г. А.. Веретенников И. С. Средства механизации сварочного производства. Конструирование и расчет. М.: Машиностроение, 1977. 96 с

3.Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 376 с.

4.Николаев Г. А., Куркин С. А., Винокуров В. А. Сварные конструкции: Технология изготовления: Автоматизация производства и проектирование сварных конструкций. М.; Высшая школа, 1983. 344 с.

5.Разжигаев А. Ф. Сборочно-сварочные приспособления. Москва, Свердловск: Машгиз, 1960. 52 с

---

Смотрите также файлы

• Образовательное учреждение высшего образования всероссийский государственный университет юстиции (рпа минюста России).pdf

• М. С. Хапин (И. О. Фамилия).docx

• По получению первичных профессиональных умений и навыков практики.docx

• Образовательная программа Управление в сфере здравоохранения контрольная работа.docx

• Г. А. Исембаева физика пніні малімі Сыныбы 11.docx