Файл: Чарей В.Е. Гидравлические машины учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.04.2024

Просмотров: 57

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

- 54 -

Размеры используемого в гидростатической передаче насоса характеризуются величиной его удельной подачи

 

 

см 3 ,

(50)

 

 

 

где W

-

удельная подача насоса, см3 ;

 

О.

-

производительность насоса, см3/мин;

 

И- угловая скорость вала, об/мин.

Для насоса и двигателя, включаемых в гидропередачу, ха - рактерными являются величины крутящих моментов на их валах , а также скорости вращения этих валов

п = М2 ..М рЛ л

(51)

! Л'н Мн п н

 

а в случае применения силового цилиндра

д _ Af

_

716.2Ф у

(5Н)

С М н

 

Пн п н -

 

 

Здесь /I-,, - момент, развиваемый двигателем, кг/м ;

Мн - момент на валу насоса;

пв - число оборотов двигателя, об/мин;

п н - число оборотов насоса, об/мин;

Ф- усилив, преодолеваемое поршнем силового цилиндра,

кг;

V - скорость движения поршня цилиндра, м/сек.

Расход жидкости, скорость движения поршня в цилиндре . и площадь сечения связаны зависимостью

 

 

 

' (53)

где

й

-

расход в цилиндре;

 

СО

-

площадь живого сечения поршня;

 

V

-

скорость движения поршня;

 

ц0

-

объемный к .п .д . силового цилиндра.

Объемный

к .п .д .

силового

цилиндра равен г>0 = 0,98 -0,39 .

Механический

к .п .д .

его равен

0,95.

Кроме этого, силовые цилиндры высокого давления рассчиты­

вают

на прочность

[ 5].

 

В

ряде случаев

требуется

обслуживание нескольких потреби-


- 55 -

талей мощности одним двигателем (например, одноковшовый экска­ ватор). Поэтому применяют многонасосную схему гидростатической

передачи

гидромолота

3 = 151,

где насос обслуживает подъем

и поворот. Учитывая основную зависимость

для но“

скольких

передач,

работающих с различным давлением, но разви -

вающих одинаковую

мощность, можно написать

 

 

 

 

 

r fi3= c° n s t ,

(54)

где

. А

"

давление;

 

 

 

 

О-

-

производительность

насоса.

 

 

Из зависимости (54)

ело,дует,

что снижение

давления вызыва­

ет необходимость увеличения производительности; с другой сто - роны, из уравнения Q~(Oir имеем, что при одной и той же скорости снижение давления вызывает необходимость увеличения площади живого сечения всех каналов гидростатической передачи и ее габаритов. Поэтому для компактности и уменьшения веса.пе­ редачи необходимо применять более высокое давление что повышает и гидравлический, и объемный, и общий к .п .д . од -

ним из способов достижения компактности является применение больших скоростей. Однако этот способ имеет ряд ограничений , так как при больших скоростях ухудшается работа привода, уво - личиваются потери напора, что может привести к разрыву струи.

Рекомендуется применять

следующие

скорости движения жид­

кости

в

гидроприводах:

 

 

 

-

во

всасывающих трубах

гг =

3-4

м/сек;

-

в

нагнетательных трубах гг =

5-9

м/сек;

-

в каналах распределителей и~

=

3-10 м /сек.

Внутренний диаметр трубопроводов гидропередач должен быть не менее всасывающего и нагнетательного отверстия насоса. Тол­ щина стенок напорных трубопроводов должна быть рассчитана на прочность. Для соединения узлов гидропривода применяют метал­ лические трубы или гибкие шланги. Последние имеют преимущест­ во перед металлическими трубами, так как они могут быть при­ соединены к качающимся и перемещающимся деталям. Они не боят­ ся вибрации и улучшают сборку механизма. Гибкие шланги приме­ няют на гидравлических кранах с давлением до 40 j j i = 400 ат

/ б /


- 56 -

Расчет гидростатических (объемных) передач производится аналогично расчету за йенутого трубопровода, причем силовой цилиндр принимается за отдельное местное сопротивление с пе­ репадом давления, равным разности давлений по обе стороны поршня.

Силовые цилиндры бывают: одностороннего а) и двухсторон­ него б) действия (рис. 37).

 

 

 

 

й л

 

 

 

ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 37.

Силовые цилиндры.

 

 

 

Диаметр силового цилиндра может быть

определен по формуле:

а)

для

цилиндра одностороннего действия

 

 

 

 

 

 

V 4 J 3

ж .

 

 

(55)

 

 

 

 

 

Л

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

для

цилиндра двойного

действия

 

 

 

 

 

 

 

 

D

- \ J w f + d z ,

 

 

(56)

 

где 9 3

-

 

общая нагрузка

на

поршень,

Н

;

 

 

f t

 

-

 

давление, н/см2 ;

 

 

 

 

 

В

 

-

 

диаметр поршня;

 

 

 

 

 

 

d

 

-

 

диаметр

штока.

 

 

 

 

 

 

Толщина стенок

цилиндра

определяется

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(57)

 

Здесь

d -

 

толщина

стенки

цилиндра;

 

 

 

 

-

 

давление

в

цилиндре;

 

 

 

 

В

-

 

диаметр цилиндра;

 

 

 

для стали 40-60^143:

6"

-

 

допускаемое

напряжение в стенках:

 

 

 

( 400-600

кг/см ^;

для чугуна

.15

Щ

(150

кг/см2) .

Размеры цилиндров (диаметры), подсчитанные по формулам

55)

*

(5 6 ),

округляют до миллиметров:

(1 0 ),

(1 2 ), (Тб),



-

57 -

20, 25, 30 (35), 40, (45), 50,

60, (70), SO (9 0 ), 100, (П О ),

120,150,180,210,260,300. При выборе диаметров следует избегать

размеров, помещенных з скобках

[

б ] ,

 

 

 

Пример 7 .

Какое давление

/г,

нугно

приложить

к поршни

 

силового цилиндра (рис. 38) для создания

силы вдоль

штока ет>=

= 7850 н (800

кг) . Сила трения

поршня в

цилиндре и

штока

в

 

 

 

 

 

Рис. 38.

Схема силового цилиндра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(реверсивного).

 

 

 

сальнике

равна

10

$' от полного давления на поршень. Избыточное

давление

/г2

'

по

правую

сторону

от

поршня равно

 

 

 

9,81

Н

(I кг/см 2) ;

.2? = 100 мм;

d

- 30 мм.

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

 

Давление2 /г^ должно

преодолеть

силу

 

 

= 7850Н ,

 

силу /ls ~ ш

-d-£ '

и СИЛу трения, равную

 

 

т .а .

 

 

т

г , j j ) J

,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

,

 

 

 

 

 

Мн ,

 

_4.800

 

 

W 7

3200

8f _ tp ? { кг

н

 

^г 0,9-3,М10г *

~ 283

* т

>2 спПт емН2f f l )

-

При расчете

 

гидростатических

передач следует

помнить,

что

течение всех реальных жидкостей по трубопроводам к каналам со­ провождается потерями напора по длине и местными. Потери напо­

ра по

длине

могут быть

определены по

формуле

 

 

 

l

, £

ir 7

<58>

 

 

 

k'xT'rt •

где

I

- коэффициент Дарси;

 

 

£

длина

трубопровода;

 

 

д

диаметр

трубопровода;

 

■ средняя скорость движения жидкости.

КооФФициеит Дарси определяется по формулам: