Файл: Уманский А.И. Обнаружение неисправностей в сложных электротехнических системах учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.04.2024

Просмотров: 47

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

56

/V

Н ,■ =-?(*■ <)LЕ= /л .,i °9 4 .

- р и = о ) £ р к=0( ^ ) ю § р . =0( 5 ^ ,

 

 

6= I

 

 

 

где /^.= I (s-)

-

условная вероятность

с -го

состояния системы

!

 

при условии, что параметр

ос

в норме;

Р . о (5.)

-

условная вероятность

ь-го

состояния системы

1

 

при условии, что параметр

%

не в норме;

Подставив

значение н и и в выражение (7 .3 ), будем окон­

чательно иметь:

 

 

 

Jr = ~ L P(s.)logP(s.)+P(oc=l) £

Р (sL) Log Px=t(s.) +

£=!

 

Ы

 

 

+ P M ) 2 p jta 0 (si ) io 9 PI

. 0 (s l ) .

(7-6)

Последовательный способ может быть проиллюстрирован на од­

ной из его реализаций,

в

основе которой лежит модель,

предло­

женная Е.Клетским [Ю]

,

где вводится понятие "информационное

состояние системы".

 

 

 

 

Пусть диагностируемая система характеризуется следующей матрицей влияния:

'''''''^ ^ Э л ем ен т ы

е 1

е 2

е з

е 4

е 5

Про в е р к и ^ '" '-'-^ ^

HL,

 

I

0

0

0

0

9

*

О

I

0

0

0

* 3

 

0

0

I

0

0

 

0

0

0

I

0

 

 

_________Ъ

 

О

0

0

0

I

 

I

I

0

0

I

 

 

Игу

 

I

I

I

0

0

 

 

0

0

I

I

0

________

 

0

.0

0

I

I

 

 

 

 

 

 

Из матрицы следует, что система состоит из пяти элементов, которые образуют четыре функциональные группы. Всего в системе


57

можно выполнить девять различных проверок. В целях упрощения предположим, что в системе одновременно может отказать только один элемент. Это означает, что система может находиться в одном из пяти состояний, содержащихся в нижеприведенной матри­ це состояний.

^ ~ " \Э л е м е н т ы

е1

ег

ез

 

 

Состояния"''^-^^^

б4

е 5

5,

0

I

I

I

I

I

0

I

I

I

s 3

I

I

0

I

I

S*

I

I

I

0

I

S s

I

I

I

I

0

В матрице состояний каждое состояние системы обозначается

комбинацией из пяти (по числу

элементов) знаков. При этом знак

I приписывается исправному, а

знак 0

неисправному состоянию

элементов системы.

 

 

 

Любая из

проверок, записанных в

строках матрицы

влияния,

делит систему

на две части. После каждой проверки в

зависимо­

сти от ее исхода системе можно приписать одно из двух инфор­ мационных состояний. Каждое информационное состояние может быть обозначено комбинацией из пяти (по числу элементов в системе) знаков. Для обозначения информационного состояния элементов системы употребляется три вида знаков:

I - элемент исправен; О - элемент неисправен;

X - состояние элемента не установлено.

На рис.2 .7 .2 приведена схема поиска отказавшего элемента в рассматриваемой системе последовательным способом. Начальное информационное состояние системы обозначено XXXIX, так как все ее элементы относятся к непроверенным. Первая проверка, преду­ смотренная данной схемой ( Tlg - 00110), выявляет состояние

элементов е3 и . бет результат этой проверки положительный,

то эти элементы считаются

исправными. В этом случае информа­

ционное состояние системы

будет иметь

следующее обозначение:

IXIIX.

Вели же

проверка имеет отрицательный результат, то эле­

менты

е , , е 2

, е 5 считаются исправными, а состояние элементов

е з и

будет

неопределенным. В этом

случае информационное


58

состояние системы будет иметь такое обозначение: IIXXI. Оче­ редная проверка должна выбираться из возможных ( записанных в

матрице

влияния)

проверок с учетом информационного состояния

системы. Так, если система находится

в состоянии XXIIX,

то

можно в

качестве

очередной назначить

проверку 00011 (

).

Рис.2 .7 .2

Если же система окажется в состоянии IIXXI, то следующей про­ веркой может быть 00100 ( зи3 ). Аналогачным образом могут быть получены все конечные (указанные в матрице) состояния диагно­ стируемой системы.

2 .8 . Комбинационный способ

Суть комбинационного способа локализации неисправностей состоит в том, что обнаружение любого неисправного элемента системы осуществляется на основе логического анализа, который проводится после выполнения всей программы (комбинации) прове­ рок. Каждая проверка при этом устанавливает состояние одной какой-либо части диагностируемой системы.

Так как рассматриваемый способ предусматривает проведение стандартного набора проверок вне зависимости от фактического

59

состояния системы, то процесс локализации неисправностей, ко­ торый реализует этот способ, будучи некритичным в отношении очередности выполнения отдельных проверок, является процессом с фиксированным моментом его окончания.

Процессы локализации неисправностей, реализующие комбина­ ционный способ, по существу являются процессами распознавания состояния системы по совокупности признаков - исходов стандарт­ ного набора проверок.

Задача распознавания образов, как известно [1б], может быть сформулирована в следующем виде: статистическими или де­ терминированными методами распознать конечное количество клас­ сов (образов), характеризующихся конечным числом признаков.

В случае применения статистической модели распознавания должны быть априорно заданы вероятности классов и распределе­ ния вероятностей значений признаков.

Рассмотрим в упрощенном виде, как модель распознавания об­ разов может быть интерпретирована с целью решения задач техни­ ческой диагностики. Множество неисправных состояний, в которых может находиться система, соответствует конечному множеству распознаваемых классов, а результаты проводимых проверок - признакам, характеризующим эти классы.

Проблемой практического применения детерминированной моде­ ли является отыскание признаков, позволяющих однозначно раз­ личать распознаваемые состояния диагностируемой системы. Ис­ пользование не только детерминированных, но и случайных призна­ ков позволяет резко увеличить число распознаваемых состояний. Однако основой использования статистической модели, которая наи­

более

полно соответствует особо сложным системам, является на­

личие представительной статистики, т .е . достаточного количест­

ва

данных по отказам систем, которые собираются применительно

к

задачам моделирования процесса локализации неисправностей. *

 

В терминах теории множеств [3]

сущность комбинационного

способа может быть изложена посредством следующей модели:

 

I.

Диагностируемая система

может находиться в одном из мно­

жества попарно различных состояний

 

Каждому состоянию соответствует отказ одного или нескольких

элементов. Вели система состоит из N элементов, то

Л т



60

2. Структурная схема системы позволяет выполнить множе во попарно различных проверок

Каждая из множества П проверок может иметь два исхода: положи­ тельный, если проверяемый параметр находится в заданных преде­ лах, и отрицательный в случае отклонения параметра за допусти­ мые пределы.

3. Элементы множества S и 77 составляют множество

<=■ а

,

<л . *= и

 

 

 

 

Каждой паре (s .,<д.)

соответствует один из двух исходов.

Это

условие

о з н а ч а е т , п р и данном состоянии s i

результат

про­

верки диагностируемой системы определяется однозначно.

 

 

4.

Два

состояния s.

и sH будут различимы на множестве

П

,

если существует по крайней мере одна проверка

<д.е/7 , исход

которой при этих состояниях будет' различным. В противном случае состояния s- и sH будут неразличимы, т .е . по результатам всех проверок из П нельзя установить в каком из этих двух указан­ ных состояний находится диагностируемая система.

5. Диагностический тест представляет собой множество про­

верок В £ П ,

на котором любые пары состояний будут различимы

Тест Д будет

элементарным, если всякое

подмножество ДсДне

является диагностическим тестом. Тест,

содержащий минимальное

количество проверок,

является минимальным ( Д т ^п) .

йюжества

5, Л , а

также исходы проверок удобно представить

в виде таблицы неисправностей.

При анализе комбинационного способа локализации неисправно­ стей возникает два вопроса:

1.Какие наборы проверок являются диагностическими тес­

тами?

2.Как для данной системы определить минимальный диагнос­ тический тест?

Подобные задачи приближенно могут решены простыми и нагляд­ ными методами, основанными на анализе булевых матриц.

Достаточность набора проверок для однозначного распознава-