Файл: Уманский А.И. Обнаружение неисправностей в сложных электротехнических системах учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.04.2024
Просмотров: 47
Скачиваний: 0
56
/V
Н ,■ =-?(*■ <)LЕ= /л .,i °9 4 .
- р и = о ) £ р к=0( ^ ) ю § р . =0( 5 ^ ,
|
|
6= I |
|
|
|
где /^.= I (s-) |
- |
условная вероятность |
с -го |
состояния системы |
|
! |
|
при условии, что параметр |
ос |
в норме; |
|
Р . о (5.) |
- |
условная вероятность |
ь-го |
состояния системы |
|
1 |
|
при условии, что параметр |
% |
не в норме; |
|
Подставив |
значение н и и в выражение (7 .3 ), будем окон |
||||
чательно иметь: |
|
|
|
Jr = ~ L P(s.)logP(s.)+P(oc=l) £ |
Р (sL) Log Px=t(s.) + |
|||
£=! |
|
Ы |
|
|
+ P M ) 2 p jta 0 (si ) io 9 PI |
. 0 (s l ) . |
(7-6) |
||
Последовательный способ может быть проиллюстрирован на од |
||||
ной из его реализаций, |
в |
основе которой лежит модель, |
предло |
|
женная Е.Клетским [Ю] |
, |
где вводится понятие "информационное |
||
состояние системы". |
|
|
|
|
Пусть диагностируемая система характеризуется следующей матрицей влияния:
'''''''^ ^ Э л ем ен т ы |
е 1 |
е 2 |
е з |
е 4 |
е 5 |
|
Про в е р к и ^ '" '-'-^ ^ |
||||||
HL, |
|
I |
0 |
0 |
0 |
0 |
9 |
* |
О |
I |
0 |
0 |
0 |
* 3 |
|
0 |
0 |
I |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
I |
0 |
|
|
|
|||||
_________Ъ |
|
О |
0 |
0 |
0 |
I |
|
I |
I |
0 |
0 |
I |
|
|
|
|||||
Игу |
|
I |
I |
I |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
I |
I |
0 |
________ |
|
0 |
.0 |
0 |
I |
I |
|
|
|
|
|
|
Из матрицы следует, что система состоит из пяти элементов, которые образуют четыре функциональные группы. Всего в системе
57
можно выполнить девять различных проверок. В целях упрощения предположим, что в системе одновременно может отказать только один элемент. Это означает, что система может находиться в одном из пяти состояний, содержащихся в нижеприведенной матри це состояний.
^ ~ " \Э л е м е н т ы |
е1 |
ег |
ез |
|
|
Состояния"''^-^^^ |
б4 |
е 5 |
|||
5, |
0 |
I |
I |
I |
I |
Sг |
I |
0 |
I |
I |
I |
s 3 |
I |
I |
0 |
I |
I |
S* |
I |
I |
I |
0 |
I |
S s |
I |
I |
I |
I |
0 |
В матрице состояний каждое состояние системы обозначается
комбинацией из пяти (по числу |
элементов) знаков. При этом знак |
|||
I приписывается исправному, а |
знак 0 |
неисправному состоянию |
||
элементов системы. |
|
|
|
|
Любая из |
проверок, записанных в |
строках матрицы |
влияния, |
|
делит систему |
на две части. После каждой проверки в |
зависимо |
сти от ее исхода системе можно приписать одно из двух инфор мационных состояний. Каждое информационное состояние может быть обозначено комбинацией из пяти (по числу элементов в системе) знаков. Для обозначения информационного состояния элементов системы употребляется три вида знаков:
I - элемент исправен; О - элемент неисправен;
X - состояние элемента не установлено.
На рис.2 .7 .2 приведена схема поиска отказавшего элемента в рассматриваемой системе последовательным способом. Начальное информационное состояние системы обозначено XXXIX, так как все ее элементы относятся к непроверенным. Первая проверка, преду смотренная данной схемой ( Tlg - 00110), выявляет состояние
элементов е3 и . бет результат этой проверки положительный,
то эти элементы считаются |
исправными. В этом случае информа |
|||
ционное состояние системы |
будет иметь |
следующее обозначение: |
||
IXIIX. |
Вели же |
проверка имеет отрицательный результат, то эле |
||
менты |
е , , е 2 |
, е 5 считаются исправными, а состояние элементов |
||
е з и |
будет |
неопределенным. В этом |
случае информационное |
58
состояние системы будет иметь такое обозначение: IIXXI. Оче редная проверка должна выбираться из возможных ( записанных в
матрице |
влияния) |
проверок с учетом информационного состояния |
||
системы. Так, если система находится |
в состоянии XXIIX, |
то |
||
можно в |
качестве |
очередной назначить |
проверку 00011 ( |
). |
Рис.2 .7 .2
Если же система окажется в состоянии IIXXI, то следующей про веркой может быть 00100 ( зи3 ). Аналогачным образом могут быть получены все конечные (указанные в матрице) состояния диагно стируемой системы.
2 .8 . Комбинационный способ
Суть комбинационного способа локализации неисправностей состоит в том, что обнаружение любого неисправного элемента системы осуществляется на основе логического анализа, который проводится после выполнения всей программы (комбинации) прове рок. Каждая проверка при этом устанавливает состояние одной какой-либо части диагностируемой системы.
Так как рассматриваемый способ предусматривает проведение стандартного набора проверок вне зависимости от фактического
59
состояния системы, то процесс локализации неисправностей, ко торый реализует этот способ, будучи некритичным в отношении очередности выполнения отдельных проверок, является процессом с фиксированным моментом его окончания.
Процессы локализации неисправностей, реализующие комбина ционный способ, по существу являются процессами распознавания состояния системы по совокупности признаков - исходов стандарт ного набора проверок.
Задача распознавания образов, как известно [1б], может быть сформулирована в следующем виде: статистическими или де терминированными методами распознать конечное количество клас сов (образов), характеризующихся конечным числом признаков.
В случае применения статистической модели распознавания должны быть априорно заданы вероятности классов и распределе ния вероятностей значений признаков.
Рассмотрим в упрощенном виде, как модель распознавания об разов может быть интерпретирована с целью решения задач техни ческой диагностики. Множество неисправных состояний, в которых может находиться система, соответствует конечному множеству распознаваемых классов, а результаты проводимых проверок - признакам, характеризующим эти классы.
Проблемой практического применения детерминированной моде ли является отыскание признаков, позволяющих однозначно раз личать распознаваемые состояния диагностируемой системы. Ис пользование не только детерминированных, но и случайных призна ков позволяет резко увеличить число распознаваемых состояний. Однако основой использования статистической модели, которая наи
более |
полно соответствует особо сложным системам, является на |
||
личие представительной статистики, т .е . достаточного количест |
|||
ва |
данных по отказам систем, которые собираются применительно |
||
к |
задачам моделирования процесса локализации неисправностей. * |
||
|
В терминах теории множеств [3] |
сущность комбинационного |
|
способа может быть изложена посредством следующей модели: |
|||
|
I. |
Диагностируемая система |
может находиться в одном из мно |
жества попарно различных состояний |
|
Каждому состоянию соответствует отказ одного или нескольких
элементов. Вели система состоит из N элементов, то
Л т
60
2. Структурная схема системы позволяет выполнить множе во попарно различных проверок
Каждая из множества П проверок может иметь два исхода: положи тельный, если проверяемый параметр находится в заданных преде лах, и отрицательный в случае отклонения параметра за допусти мые пределы.
3. Элементы множества S и 77 составляют множество
<=■ а |
, |
<л . *= и |
|
|
|
|
Каждой паре (s .,<д.) |
соответствует один из двух исходов. |
Это |
||||
условие |
о з н а ч а е т , п р и данном состоянии s i |
результат |
про |
|||
верки диагностируемой системы определяется однозначно. |
|
|
||||
4. |
Два |
состояния s. |
и sH будут различимы на множестве |
П |
, |
|
если существует по крайней мере одна проверка |
<д.е/7 , исход |
которой при этих состояниях будет' различным. В противном случае состояния s- и sH будут неразличимы, т .е . по результатам всех проверок из П нельзя установить в каком из этих двух указан ных состояний находится диагностируемая система.
5. Диагностический тест представляет собой множество про
верок В £ П , |
на котором любые пары состояний будут различимы |
||
Тест Д будет |
элементарным, если всякое |
подмножество ДсДне |
|
является диагностическим тестом. Тест, |
содержащий минимальное |
||
количество проверок, |
является минимальным ( Д т ^п) . |
||
йюжества |
5, Л , а |
также исходы проверок удобно представить |
в виде таблицы неисправностей.
При анализе комбинационного способа локализации неисправно стей возникает два вопроса:
1.Какие наборы проверок являются диагностическими тес
тами?
2.Как для данной системы определить минимальный диагнос тический тест?
Подобные задачи приближенно могут решены простыми и нагляд ными методами, основанными на анализе булевых матриц.
Достаточность набора проверок для однозначного распознава-