Файл: Лянь-Кунь Н.Н. Виды, методы и способы привязки и ориентирования элементов боевого порядка частей и подразделений войск ПВО страны (курс лекций).pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 05.04.2024

Просмотров: 77

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Угловая невязка /g разомкнутого хода определяется как разность между практически полученным дирекционным углом конечной стороны хода ( авыч) и дирекционным углом этой сто­ роны, взятым из каталога (аисх). Она определяется по формуле:

/ р = а выч

®исх>

(V .3 ),

п р и ЭТОМ

 

 

' а выч = а 0_Г ^'Р — 1 8 0 ° (я

1),

1

 

 

где а0— дирекционный угол начальной стороны;

П

хода;

 

Sg— сумма измеренных углов

 

1

 

 

я — число вершин хода.

Следовательно, в разомкнутых ходах, прежде чем получить величину угловой невязки, необходимо вычислить дирекционные углы сторон хода.

Допустимое значение угловой невязки определяется из фор­ мулы:

и юп= \ , Ы У п ,

(V .4)..

где t — точность верньера теодолита; я — число вершин хода.

Если угловая невязка /g окажется допустимой, то она рас­ пределяется с обратным знаком равномерно во все измеренные углы хода путем введения поправки 3g, которая определяется по формуле: .

 

 

 

 

 

 

Зр= / ? .

(V .5).

 

В дальнейшем обработка

 

 

 

результатов

полевых

изме­

 

 

 

рений выполняется графиче­

 

 

 

ским или аналитическим ме­

 

 

 

тодом.

 

 

методе

 

 

 

При графическом

 

 

 

по

данным

уравненных

 

 

 

углов и измеренных

длин

 

 

 

сторон.выполняется наклад­

 

 

 

ка

хода

на

планшет-

 

 

 

(рис. 35). Для

этого по ко­

Рис. 35. Линейная невязка замкнутого

ординатам

(с помощью

по­

 

хода и ее распределение

 

перечного масштаба) нано­

 

 

 

сят

начальную

точку, а

по

 

хордоугломера) строят

при

дирекционному

углу

помощью

этой точке ориентирное направление. В разомкнутом ходе, кро­ ме того, наносят конечную точку и ориентирное направление

53-


при ней. Все последующие точки хода получают в результате аналогичных построений углов и откладывания измеренных рас­ стояний на соответствующей стороне этих углов.

В результате накладки замкнутых и разомкнутых ходов на планшет может получиться линейная невязка как результат ошибок полевых измерений длин сторон хода и ошибок по­ строений.

Линейной невязкой / е является расстояние между опорной (начальной для замкнутого хода и конечной для разомкнутого) и полученной последней точкой хода. Линейная невязка — вели­

чина векториальная, она

характеризуется числовым значением

и направлением.

 

 

 

 

Величина / е считается допустимой,

если не превышает

iou

где Р — периметр хода.

Направление

невязки

определяется

прямой от последней точки хода к начальной (конечной)

опор­

ной точке.

 

 

 

 

Для устранения невязки через все вершины хода проводят

прямые, параллельные

направлению

вектора

невязки

(см.

рис. 35). На этих прямых в направлении вектора невязки откла­ дывают отрезки, величины которых определяют по формуле:

где Ьп — невязка исправляемой точки, м; / е — невязка всего хода, м;

k — расстояние от начальной до исправляемой точки, м ; Р — периметр хода, м.

После соединения прямыми вновь полученных точек ход счи­ тается увязанным. Координаты привязываемых точек получают снятием с планшета их значений с помощью поперечного мас­ штаба и циркуля-измерителя.

При аналитическом методе обработки полевых измерений

после уравнивания хода и исправления значений измеренных углов вычисляются дирекционные углы каждой стороны хода.

Если измерялись левые по ходу углы (рис. 36), то при опре­ делении дирекционных углов сторон придерживаются правила: дирецционный угол последующей стороны равен дирекционному углу предыдущей стороны плюс 180° и плюс измеренный угол, т. е.

ai—ao+Pi~r 180°;

зс2= -j-^2“Е180°;

яи ~ а(я-1)+Рл+180°.

54


Рис. 36. Определение дирекционного угла последующей стороны хода при изменении левых углов

На основе этого правила можно определить угловую невяз­ ку для разомкнутого хода. Дирекционный угол ориентирного на­ правления при конечной точке хода будет равен:

аи= а0-)-Sj-j-180 п.

1

Тогда можно записать:

2 р + 180°Л= а„—а()

1

и на основании выражения (V.3) величина угловой невязки в разомкнутом ходе подсчитывается по формуле:

 

/;, = &1 - 1 8 0 ° « ) - ( * „ - «о)

(V.7)

(Знак

минус у произведения

180°л берется для

исключения

целого

 

п

включает

примычные

числа окружностей. Значение 2^

 

 

1

 

 

углы на начальном и конечном пунктах).

(рис. 37), то дирек­

Если измерены правые по

ходу углы

ционный угол последующей стороны равен дирекционному углу предыдущей стороны плюс 180° и минус измеренный угол, т. е.

= ао-т-180°—р1;

a2 = ai-bl80°—

an= a(„_1)+180°— р„.

55.

ОС

f

Рис. Д7. Определение дирекционного угла последующей стороны хода при изменении правых углов

Угловая невязка в разомкнутом ходе при измерении правых углов подсчитывается по формулам:

ап = а,1+ 180 Я — Ез;

 

1

 

180°«= ао— ая;

 

1

 

,6 =(2Э—180 «)— —а„).

(V.8)

1

 

По дирекционным углам и длинам сторон хода вычисляются приращения координат АХ и AУ по формулам прямой геоде­ зической задачи:

AX= Dcosa;

AK= Z)sina.

Полученные приращения координат с учетом их знаков суммируются и подсчитывается невязка координат f x, f v:

а) для замкнутого хода величины невязки координат'по X и У определяются величиной, на которую сумма приращений от­ личается от нуля, т. е.

/* = 2«

и / У= 2 ДК;

1

'

1

56


 

 

 

 

П р Я М А Я

ЗАССЧК.А

Решение о б р а т н о й

г е о А е з и ч с с к . ь & - э А Д А Ч н

 

 

 

 

С с х г м

а 1)

 

____

Номер*

ОВОЗНАЧвНИЯ Числовое

ОрознАченил Числовые

Дейст­

И ф о р м а м

З начения

И формул и

ЗНАчения

вий

\

-

\ Х в

73207

 

Х с

7 3 5 7 8

2

 

Ха

7 3 2 3 5

 

Х в

7 3 2 4 7

3

Х х - Х л

 

+ 32

Х с “ Хв \

+ 311

4.

 

Ув

/ 5 2 1 5

 

У с

15243

Д

 

Уа

15772

 

Ув

15215

 

У в “ У А

 

- 5 5 7

У с - У в

+ 2 8

14

 

А в

2 . 7 А 657

6q

ВС

2 . 4 9 4 5 3

12

fg

Sirx(AB)'

9 . 9 9 9 2 0

fq Sin (ВС)1 8.95263

7

вгГУв-Уд)

2 . 7458( i

eq (Ус-Ув)

! 44716

8

Сч (ХВ-Хд)

|.

50 516

Cq (ХсХВ) 2.49276

13

6q-CoS (AM*

8.75 857

fq cos (0CV

9 . 9 9 8 2 4

15

 

Cq. Al

2 . 7 4 6 5 8

6q.BC

2 49452

5

£ a U (АВ)'

1.24071

Cqtq, (ВС)'

8 .95 4 4 0

10

 

( А в ) '

86° 42'43"

 

(8 0 )'

5е 08 4 с "

II

 

(А В)

273е 1,7'17"

 

( в с )

5е08*40"

1*

Ср. 6q, Д$

2 .74658

ср. &J, ВС

2.49453

17

 

Гв

 

557, 9

 

80

3 J 2 . 3

С остА влен и е и р е ш е н и е треУ го л ьн и к о з (с х с м а 2)

ОвоанАчг-

Углы

 

чДогАрИ ф м Ы

Ст аром

ние

СИНУСА

с т о р о н ы

вме-тулх

аглов

 

 

 

углов

1

2

 

3

4

5

6

189е-

 

3. 7.0740

 

 

 

-U.+A)

6° 16'59"

9

.03918

АВ

2.74'65 8

 

А,

163е04'27"

9

.4 6 4 0 9

АА

3.17149

*0

10°38'34"

9

.26 643

ВД

2 .97383

Уг* 1801

 

3

.05840

 

 

 

-Ыг+Рг)

15°50'18".

9

-436 04

вс

2.49453

 

<*а

Ю8*46'56"

9.976 23

с д

3 .0 3 4 7 2

 

55*22'46"

9.91536

L I A

2 .9 7 3 8 4

 

В ы ч и с л е н и е к о о р д и н а т т о ч к и Д ( с х е м л З )

1

2

3

4

14

5

12

10

8

7

9 II /3

ь

15

16

17

( А 8)

273° 17' 17"

+ «А

- 1 0 ° 3 8 '3 4 "

(А Д )

2 6 2° 38 4 3 "

&HTfO*b: (ДА)- (Дс)-£-Ь А

Уа

 

!4 зоо

Уа

 

15772

л У а л

-

1472.0

fq- д У да

3. 16790

f y s U C A A )

9.

9 9 641

АД

3 .

17 1 4 9

CqcoS ( АД)1

9.

10725

А ХдА

2 . 2 7 8 7 4

д Хал

-

190,0

* д

75 .235

Х а

7 о б 4 5

- У с р ______

,___________у

__________ ^ A ‘cf _________

(СВ)

185°08'40"

 

55°22'4<"

(СД)

240е 31'2 6"

2 2 ° 97' 17"

У а

14300

Ус

15 243

л Ч с д

- 9 4 3 , 0

fq а УсА

2 .9 4 7 5 2

( ч Sen (ОДУ

9 .9 3 9 8 0

f 9' СД

3 . 0 3 4 7 2

fejeos, (сдТ

9 .6 9 2 0 2

fq, а Хса

2 . 7 2 6 7 4

д Х с д

- 5 3 3 , 0

Х с

7 3 5 ^ 8

____ Х д

7 3 0 4 5

14-30 С '

7 3 0 Л 5

Т а б л и ц а !2

с т р е х

rU « S ,T O &

С х е м А

рАсположения опорном точки, исходных геодези­ ческих пунктов и го ри зо н тал ьн ы х 5/глое

И с х о д н ы е г е о д е з и ч е с к и е

п у н к т ы

Названнс

feo о рА ИН ATW

X г л

ы

пунктов

X

■ V

 

<*=10°33'ЗГ

А

7 3 2 3 5

15772

Л “ 163в04'27"

8

7 5 2 6 7

1 5 2 1 5

. <Х2=!08°М'5Ь"

С

7 3 5 7 8

15 2

4 3

 

 

Ф о р м у л ы в ы ч и с л е н и й :

п Др - ^ В ~ ^ А _ Х ?~ Х д .

 

sin(A8)'

соь(АВ)' .

1

Х с - Х ,

Д О Г —

~Ув =

.

* ,D

Sin(ВС)1

С^(ВсГ

5. АД= АВ: b i n f •s i n f i

6.ВД= АВ'. s 1а У;*sin cf(* 7.СДВС :sin ^ -sinс<2 8 .ВД = ВС :s in sin j32

л]( А Д ) = ( А В ) й : <Х, *

■{(СД)ЦСВ}±А*

^ .Х а- Х а+АД •cos (АД)'-

R Уд=УА+ ■ со$>(АДУ *

<2.Хас+СД . c o s (CA)'-

П.Уд=УА+СД •sin(CA)'-

Примечанис. (ДВУ ; (ВС)'; (АД)', (СД)'*~ дирекционные углы,, приведенные к

Т четверти

З а м . З Э Э


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T a S st и ц а . 13

 

 

 

 

 

 

К о м б и н и рое Анн ла

з л с е ч к д

с

трех п у н к т о в

 

 

Решение

обратной

г е о д е ­

К о н т р о л ь н ы е

в ы ч и с л е н и я

 

( с х е м л А )

 

 

з и ч е с к о й ЗАДАЧИ (схемл !)

 

 

 

Номерд

Обозначения

 

Н ом ерд

ОвознАчениЯ Числовые

Обозначения Числовые

 

 

дейсд-

Числовые д е й с т ­

 

 

8И И

и формулы

ЗНАчеиия

вии

Н формулы

знАчениА

н формулы

змлчения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

V

 

 

 

Ус

 

 

 

1

 

х 8

 

17375

 

Ув

 

4 5 6 3 5 ,0

 

4 6 5 4 5 , 0

 

 

1

 

Хд

 

17755

 

2

 

Уд

 

4 4 8 9 3 ,4

 

Уа

4 4 8 9 3 , 4

 

 

3

 

Хв - Х А

 

- з & о

 

3

У 6 - У а

+741,6

У с

-

У д

+ 1651,6

 

 

4

 

 

Ув .

 

4 5 6 3 5

 

4

 

х 6

 

1737$

 

 

Хс

1 5 9 4 8

 

 

5

 

 

Уа

 

4 3 6 8 0

 

5

 

Х А

1 5 6 4 6 ,2

 

Хд

1 5 6 4 6 ,2

 

 

Ь

 

У е - У а

 

+ 1955

 

6

Хв

- х А

+ 1728,6

Х с -

Хд

+ 301,8

 

 

14

 

Ь*

АВ

3 .2 9 9 2 0

 

7

Ц ( У в -

Уд)

2,87017

£з ( У с - У д )

3 .217 91

 

 

\ г

t$ sin. CAB)1

9 99195

 

5

£3 (X &- Хд)

3 . 2 3 7 7 4

СдСХс-Хд)

2 . 4 7 9 7 2

 

 

7

Ц СУ ь - Уа)

3.29115

 

9

^ £ 9

СД&)'

9- 6 3243

£»£« СДС)'

0.73819

 

 

8

Ы Х в - Х А)

2 . 5 7 9 7 5 |

10

Щ У

 

23° 13’ 5 ”

( А С ) ’ 7 9 e36'40"

 

 

13

£9 cos

(АВ) 1

9 28055

И

(А 6)

 

23° 13’ 5"

( Д с ) '

79°38'40"

 

 

15

 

U

кЪ

 

3.299 20

 

12

 

 

 

£ . * ( Д С ) - С А В ) = 5 6 ° 2 5 ' 3 5 ”

 

1

9

1%1<}

(АВ) 1

0.71137

 

 

 

 

 

П р и м е р н А Я

с х е м А

ПУНКТОВ И УГЛОВ

1

10

.

(АВ)1

 

79°00'02н

 

 

 

р л е п о л о ж е н и я

г е о д е з и ч е с к и

I

И

 

(АВ)

 

\00о59'55,(

 

 

 

 

при

КОМБИНИРОВАННОМ ЗАс«

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СР. £3 АВ

 

3 2 9 9 2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

17

 

к Ъ

 

19 91Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С о с т л в л с н и е и р е ш е н и е т р е у г о л ь н и к * / с х е м л 2./

 

 

 

 

 

 

 

Обозиа-

 

 

 

 

А о г ' л р н Ф м

 

Стороны

 

 

 

 

 

 

 

чение

 

У глы

СИНУСА

с т о р о н ы

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УГЛОВ

 

 

 

УГА А

 

метра х

 

 

 

 

 

 

 

 

У

53°

08'

9. 90*5(1

АВ

3 . 2 9 9 S O

1991,6

 

 

 

 

 

 

 

t

оС

4 9 ° 0 5 '

9-87833

3 . 2 7 4 4 2

1661,1

 

 

 

 

 

 

 

f i ~-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* (80е-

 

77°47' / 9 9 0 0 5

АД

3.38614

2 4 3 3 , 0

 

 

 

 

 

 

 

-(<*+*)

В ыч исление

коо рдинат

точки Д

/ с х е м л з /

1

 

Г Ш

 

(В А)

Тоо °59'58'" 280°59’53"

2

 

 

 

 

i

J3

■ М 9 ° 5 !

-7Г47'00"

3

 

г ш

 

TFX5

150°04’ S61* 203‘,12158''

4

контроль-. ( 5 ^ г щ

т

т "

5 3 ° 08 * 0 0 й

14

 

Уа .

 

"9 л

I 4 4 8 9 3 , 4

4 4 8 9 3 ,4

I 5 .

 

У А

 

У в

4 3 6 8 0

4 5 6 3 S

1 2

 

д У а д

 

А У вд

+ 1213,4

- 7 4 1 5 5

1 ю

 

Д У АД £9 д У в д

6 . 0 S 4 0 2

2 5701Д

 

9 . 6 9

788

9 - 5 9 5 7 2

8

lq

s la

(АДУ

Й sin

(ВЛУ

7

 

Ц

АД,

 

£?

ВА

3 . 386S4

3 . 2 7 4 4 2

9 ,

£gcos

( А Д ) 1

Ц cos

( в д У

9 . 9 3 7 6 9

9 . 9 6 3 3 3

и

£? А Ха д

Ь $

д Хвд

3 . 3 2 4 03

" 3 - 2 3 7 7 5

13

 

л Хдд

 

д Х?д

- 2 1 0 8 . 8

- 1 7 2 8 , 8

6

 

Х а-

 

X в

177 5 5

1 7 3 7 5

п 5

- -

Х д

 

ХД

156 4 6 , 2

l 5 6 < U , 2

t 6

 

 

X дер

 

 

1 5 6 4 6

А

L2L

 

 

Уд?-?

 

 

4 4 8 9 3 , 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И с х о д н ы е г е о д е з и ч е с к и е

пункты

НААВАНИе

КОО р д ИН АТЫ

Измерен

ПУНКТОВ

X

У

 

УГЛЫ

А

6 0 1 7 7 5 $

3 4 4 3

6 8 0

оСМ0в05'

Ъ

6 0 1 7 3 7 6

3 4 4 5

6 3 5

^ = 53° 08'

С

6 0 1 5 9 4 8

3 4 4 6

545'

г = 5 б ° 2 б '

 

Ф о р М У А Ы

5 ЫЧИ СЛС НИИ'.

 

« Г6 , .У .^ А . а

 

.

 

 

_sin ( А В)1 Т о Г с а & Г

 

 

3. k b - A B - S in tf - S in fe .

 

 

4f. B A

г А Ь : S in y - s \ n © £ <

 

 

s. (АДМАВЫ; (ВДХбА )! £ .

 

W

A A ' cosf АД)’; Ул * Уд* АД -

sin (А Д ) ' . .

Хд=Хв +ВД* c,os(BA)';

Уд*-У9 + ВА • sin (ВДУ.

ПрнмечАние.

(Аб)^ (АД)*, (В Д )^

(АВ)', (ДС)*-

д н р е к ц и о н н ы е у г л ы ,

п р и в е д е н н ы е

1 ч е т в е р г и , т . е ,

м е н е е - 9 0 "

 

3 а л 1.