Файл: Лянь-Кунь Н.Н. Виды, методы и способы привязки и ориентирования элементов боевого порядка частей и подразделений войск ПВО страны (курс лекций).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.04.2024
Просмотров: 77
Скачиваний: 0
Угловая невязка /g разомкнутого хода определяется как разность между практически полученным дирекционным углом конечной стороны хода ( авыч) и дирекционным углом этой сто роны, взятым из каталога (аисх). Она определяется по формуле:
/ р = а выч |
®исх> |
(V .3 ), |
п р и ЭТОМ |
|
|
' а выч = а 0_Г ^'Р — 1 8 0 ° (я |
1), |
|
1 |
|
|
где а0— дирекционный угол начальной стороны; |
||
П |
хода; |
|
Sg— сумма измеренных углов |
|
|
1 |
|
|
я — число вершин хода.
Следовательно, в разомкнутых ходах, прежде чем получить величину угловой невязки, необходимо вычислить дирекционные углы сторон хода.
Допустимое значение угловой невязки определяется из фор мулы:
и юп= \ , Ы У п , |
(V .4).. |
где t — точность верньера теодолита; я — число вершин хода.
Если угловая невязка /g окажется допустимой, то она рас пределяется с обратным знаком равномерно во все измеренные углы хода путем введения поправки 3g, которая определяется по формуле: .
|
|
|
|
|
|
Зр= / ? . |
(V .5). |
||
|
В дальнейшем обработка |
|
|
|
|||||
результатов |
полевых |
изме |
|
|
|
||||
рений выполняется графиче |
|
|
|
||||||
ским или аналитическим ме |
|
|
|
||||||
тодом. |
|
|
методе |
|
|
|
|||
При графическом |
|
|
|
||||||
по |
данным |
уравненных |
|
|
|
||||
углов и измеренных |
длин |
|
|
|
|||||
сторон.выполняется наклад |
|
|
|
||||||
ка |
хода |
на |
планшет- |
|
|
|
|||
(рис. 35). Для |
этого по ко |
Рис. 35. Линейная невязка замкнутого |
|||||||
ординатам |
(с помощью |
по |
|||||||
|
хода и ее распределение |
|
|||||||
перечного масштаба) нано |
|
|
|
||||||
сят |
начальную |
точку, а |
по |
|
хордоугломера) строят |
при |
|||
дирекционному |
углу |
(с |
помощью |
этой точке ориентирное направление. В разомкнутом ходе, кро ме того, наносят конечную точку и ориентирное направление
53-
при ней. Все последующие точки хода получают в результате аналогичных построений углов и откладывания измеренных рас стояний на соответствующей стороне этих углов.
В результате накладки замкнутых и разомкнутых ходов на планшет может получиться линейная невязка как результат ошибок полевых измерений длин сторон хода и ошибок по строений.
Линейной невязкой / е является расстояние между опорной (начальной для замкнутого хода и конечной для разомкнутого) и полученной последней точкой хода. Линейная невязка — вели
чина векториальная, она |
характеризуется числовым значением |
|||
и направлением. |
|
|
|
|
Величина / е считается допустимой, |
если не превышает |
iou |
||
где Р — периметр хода. |
Направление |
невязки |
определяется |
|
прямой от последней точки хода к начальной (конечной) |
опор |
|||
ной точке. |
|
|
|
|
Для устранения невязки через все вершины хода проводят |
||||
прямые, параллельные |
направлению |
вектора |
невязки |
(см. |
рис. 35). На этих прямых в направлении вектора невязки откла дывают отрезки, величины которых определяют по формуле:
где Ьп — невязка исправляемой точки, м; / е — невязка всего хода, м;
k — расстояние от начальной до исправляемой точки, м ; Р — периметр хода, м.
После соединения прямыми вновь полученных точек ход счи тается увязанным. Координаты привязываемых точек получают снятием с планшета их значений с помощью поперечного мас штаба и циркуля-измерителя.
При аналитическом методе обработки полевых измерений
после уравнивания хода и исправления значений измеренных углов вычисляются дирекционные углы каждой стороны хода.
Если измерялись левые по ходу углы (рис. 36), то при опре делении дирекционных углов сторон придерживаются правила: дирецционный угол последующей стороны равен дирекционному углу предыдущей стороны плюс 180° и плюс измеренный угол, т. е.
ai—ao+Pi~r 180°;
зс2= -j-^2“Е180°;
яи ~ а(я-1)+Рл+180°.
54
Рис. 36. Определение дирекционного угла последующей стороны хода при изменении левых углов
На основе этого правила можно определить угловую невяз ку для разомкнутого хода. Дирекционный угол ориентирного на правления при конечной точке хода будет равен:
аи= а0-)-Sj-j-180 п.
1
Тогда можно записать:
2 р + 180°Л= а„—а()
1
и на основании выражения (V.3) величина угловой невязки в разомкнутом ходе подсчитывается по формуле:
|
/;, = &1 - 1 8 0 ° « ) - ( * „ - «о) |
(V.7) |
||
(Знак |
минус у произведения |
180°л берется для |
исключения |
|
целого |
|
п |
включает |
примычные |
числа окружностей. Значение 2^ |
||||
|
|
1 |
|
|
углы на начальном и конечном пунктах). |
(рис. 37), то дирек |
|||
Если измерены правые по |
ходу углы |
ционный угол последующей стороны равен дирекционному углу предыдущей стороны плюс 180° и минус измеренный угол, т. е.
= ао-т-180°—р1;
a2 = ai-bl80°—
an= a(„_1)+180°— р„.
55.
ОС
♦
f
Рис. Д7. Определение дирекционного угла последующей стороны хода при изменении правых углов
Угловая невязка в разомкнутом ходе при измерении правых углов подсчитывается по формулам:
ап = а,1+ 180 Я — Ез; |
|
1 |
|
180°«= ао— ая; |
|
1 |
|
,6 =(2Э—180 «)— —а„). |
(V.8) |
1 |
|
По дирекционным углам и длинам сторон хода вычисляются приращения координат АХ и AУ по формулам прямой геоде зической задачи:
AX= Dcosa;
AK= Z)sina.
Полученные приращения координат с учетом их знаков суммируются и подсчитывается невязка координат f x, f v:
а) для замкнутого хода величины невязки координат'по X и У определяются величиной, на которую сумма приращений от личается от нуля, т. е.
/* = 2« |
и / У= 2 ДК; |
|
1 |
' |
1 |
56
|
|
|
|
П р Я М А Я |
ЗАССЧК.А |
||
Решение о б р а т н о й |
г е о А е з и ч с с к . ь & - э А Д А Ч н |
||||||
|
|
|
|
С с х г м |
а 1) |
|
____ |
Номер* |
ОВОЗНАЧвНИЯ Числовое |
ОрознАченил Числовые |
|||||
Дейст |
И ф о р м а м |
З начения |
И формул и |
ЗНАчения |
|||
вий |
|||||||
\ |
- |
\ Х в |
73207 |
|
Х с |
7 3 5 7 8 |
|
2 |
|
Ха |
7 3 2 3 5 |
|
Х в |
7 3 2 4 7 |
|
3 |
Х х - Х л |
|
+ 32 |
Х с “ Хв \ |
+ 311 |
||
4. |
|
Ув |
/ 5 2 1 5 |
|
У с |
15243 |
|
Д |
|
Уа |
15772 |
|
Ув |
15215 |
|
|
У в “ У А |
|
- 5 5 7 |
У с - У в |
+ 2 8 |
||
14 |
|
А в |
2 . 7 А 657 |
6q |
ВС |
2 . 4 9 4 5 3 |
|
12 |
fg |
Sirx(AB)' |
9 . 9 9 9 2 0 |
fq Sin (ВС)1 8.95263 |
|||
7 |
вгГУв-Уд) |
2 . 7458( i |
eq (Ус-Ув) |
! 44716 |
|||
8 |
Сч (ХВ-Хд) |
|. |
50 516 |
Cq (ХсХВ) 2.49276 |
|||
13 |
6q-CoS (AM* |
8.75 857 |
fq cos (0CV |
9 . 9 9 8 2 4 |
|||
15 |
|
Cq. Al |
2 . 7 4 6 5 8 |
6q.BC |
2 49452 |
||
5 |
£ a U (АВ)' |
1.24071 |
Cqtq, (ВС)' |
8 .95 4 4 0 |
|||
10 |
|
( А в ) ' |
86° 42'43" |
|
(8 0 )' |
5е 08 4 с " |
|
II |
|
(А В) |
273е 1,7'17" |
|
( в с ) |
5е08*40" |
|
1* |
Ср. 6q, Д$ |
2 .74658 |
ср. &J, ВС |
2.49453 |
|||
17 |
|
Гв |
|
557, 9 |
|
80 |
3 J 2 . 3 |
С остА влен и е и р е ш е н и е треУ го л ьн и к о з (с х с м а 2)
ОвоанАчг- |
Углы |
|
чДогАрИ ф м Ы |
Ст аром |
||
ние |
СИНУСА |
с т о р о н ы |
вме-тулх |
|||
аглов |
|
|||||
|
|
углов |
||||
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
189е- |
|
3. 7.0740 |
|
|
|
|
-U.+A) |
6° 16'59" |
9 |
.03918 |
АВ |
2.74'65 8 |
|
А, |
163е04'27" |
9 |
.4 6 4 0 9 |
АА |
3.17149 |
— |
*0 |
10°38'34" |
9 |
.26 643 |
ВД |
2 .97383 |
— |
Уг* 1801 |
|
3 |
.05840 |
|
|
|
-Ыг+Рг) |
15°50'18". |
9 |
-436 04 |
вс |
2.49453 |
|
<*а |
Ю8*46'56" |
9.976 23 |
с д |
3 .0 3 4 7 2 |
— |
|
|
55*22'46" |
9.91536 |
L I A |
2 .9 7 3 8 4 |
|
В ы ч и с л е н и е к о о р д и н а т т о ч к и Д ( с х е м л З )
1
2
3
4
14
5
12
10
8
7
9 II /3
ь
15
16
17
( А 8) |
273° 17' 17" |
||
+ «А |
- 1 0 ° 3 8 '3 4 " |
||
(А Д ) |
2 6 2° 38 4 3 " |
||
&HTfO*b: (ДА)- (Дс)-£-Ь А |
|||
Уа |
|
!4 зоо |
|
Уа |
|
15772 |
|
л У а л |
- |
1472.0 |
|
fq- д У да |
3. 16790 |
||
f y s U C A A ) |
9. |
9 9 641 |
|
АД |
3 . |
17 1 4 9 |
|
CqcoS ( АД)1 |
9. |
10725 |
|
А ХдА |
2 . 2 7 8 7 4 |
||
д Хал |
- |
190,0 |
|
* д |
75 .235 |
||
Х а |
7 о б 4 5 |
||
- У с р ______ |
|||
,___________у |
__________ ^ A ‘cf _________
(СВ) |
185°08'40" |
|
55°22'4<" |
(СД) |
240е 31'2 6" |
2 2 ° 97' 17" |
|
У а |
14300 |
Ус |
15 243 |
л Ч с д |
- 9 4 3 , 0 |
fq а УсА |
2 .9 4 7 5 2 |
( ч Sen (ОДУ |
9 .9 3 9 8 0 |
f 9' СД |
3 . 0 3 4 7 2 |
fejeos, (сдТ |
9 .6 9 2 0 2 |
fq, а Хса |
2 . 7 2 6 7 4 |
д Х с д |
- 5 3 3 , 0 |
Х с |
7 3 5 ^ 8 |
____ Х д |
7 3 0 4 5 |
14-30 С '
7 3 0 Л 5
Т а б л и ц а !2
с т р е х |
rU « S ,T O & |
С х е м А
рАсположения опорном точки, исходных геодези ческих пунктов и го ри зо н тал ьн ы х 5/глое
И с х о д н ы е г е о д е з и ч е с к и е |
п у н к т ы |
||||
Названнс |
feo о рА ИН ATW |
X г л |
ы |
||
пунктов |
X |
■ V |
|
<*=10°33'ЗГ |
|
А |
7 3 2 3 5 |
15772 |
Л “ 163в04'27" |
||
8 |
7 5 2 6 7 |
1 5 2 1 5 |
. <Х2=!08°М'5Ь" |
||
С |
7 3 5 7 8 |
15 2 |
4 3 |
|
|
Ф о р м у л ы в ы ч и с л е н и й :
п Др - ^ В ~ ^ А _ Х ?~ Х д .
|
sin(A8)' |
соь(АВ)' . |
1 |
Х с - Х , |
|
Д О Г — |
~Ув = |
. |
* ,D |
Sin(ВС)1 |
С^(ВсГ |
5. АД= АВ: b i n f •s i n f i
6.ВД= АВ'. s 1а У;*sin cf(* 7.СДВС :sin ^ -sinс<2 ‘ 8 .ВД = ВС :s in sin j32 •
л]( А Д ) = ( А В ) й : <Х, *
■{(СД)ЦСВ}±А*
^ .Х а- Х а+АД •cos (АД)'-
R Уд=УА+ № ■ со$>(АДУ *
<2.Ха=Хс+СД . c o s (CA)'-
П.Уд=УА+СД •sin(CA)'-
Примечанис. (ДВУ ; (ВС)'; (АД)', (СД)'*~ дирекционные углы,, приведенные к
Т четверти
З а м . З Э Э
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T a S st и ц а . 13 |
|
|
|
|
|
|
|
К о м б и н и рое Анн ла |
з л с е ч к д |
с |
трех п у н к т о в |
|
||||||||
|
Решение |
обратной |
г е о д е |
К о н т р о л ь н ы е |
в ы ч и с л е н и я |
|
( с х е м л А ) |
|
||||||||||
|
з и ч е с к о й ЗАДАЧИ (схемл !) |
|
|
|||||||||||||||
|
Номерд |
Обозначения |
|
Н ом ерд |
ОвознАчениЯ Числовые |
Обозначения Числовые |
|
|||||||||||
|
дейсд- |
Числовые д е й с т |
|
|||||||||||||||
|
8И И |
и формулы |
ЗНАчеиия |
вии |
Н формулы |
знАчениА |
н формулы |
змлчения |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
V |
|
|
|
Ус |
|
|
|
|
1 |
|
х 8 |
|
17375 |
|
■ |
Ув |
|
4 5 6 3 5 ,0 |
|
4 6 5 4 5 , 0 |
|
|||||
|
1 |
|
Хд |
|
17755 |
|
2 |
|
Уд |
|
4 4 8 9 3 ,4 |
|
Уа |
4 4 8 9 3 , 4 |
|
|||
|
3 |
|
Хв - Х А |
|
- з & о |
|
3 |
У 6 - У а |
+741,6 |
У с |
- |
У д |
+ 1651,6 |
|
||||
|
4 |
|
|
Ув . |
|
4 5 6 3 5 |
|
4 |
|
х 6 |
|
1737$ |
|
|
Хс |
1 5 9 4 8 |
|
|
|
5 |
|
|
Уа |
|
4 3 6 8 0 |
|
5 |
|
Х А |
1 5 6 4 6 ,2 |
|
Хд |
1 5 6 4 6 ,2 |
|
|||
|
Ь |
|
У е - У а |
|
+ 1955 |
|
6 |
Хв |
- х А |
+ 1728,6 |
Х с - |
Хд |
+ 301,8 |
|
||||
|
14 |
|
Ь* |
АВ |
• |
3 .2 9 9 2 0 |
|
7 |
Ц ( У в - |
Уд) |
2,87017 |
£з ( У с - У д ) |
3 .217 91 |
|
||||
|
\ г |
t$ sin. CAB)1 |
9 99195 |
|
5 |
£3 (X &- Хд) |
3 . 2 3 7 7 4 |
СдСХс-Хд) |
2 . 4 7 9 7 2 |
|
||||||||
|
7 |
Ц СУ ь - Уа) |
3.29115 |
|
9 |
^ £ 9 |
СД&)' |
9- 6 3243 |
£»£« СДС)' |
0.73819 |
|
|||||||
|
8 |
Ы Х в - Х А) |
2 . 5 7 9 7 5 | |
10 |
Щ У |
|
23° 13’ 5 ” |
( А С ) ’ 7 9 e36'40" |
|
|||||||||
|
13 |
£9 cos |
(АВ) 1 |
9 28055 |
И |
(А 6) |
|
23° 13’ 5" |
( Д с ) ' |
79°38'40" |
|
|||||||
|
15 |
|
U |
кЪ |
|
3.299 20 |
|
12 |
|
|
|
£ . * ( Д С ) - С А В ) = 5 6 ° 2 5 ' 3 5 ” |
|
|||||
1 |
9 |
1%1<} |
(АВ) 1 |
0.71137 |
|
|
|
|
|
П р и м е р н А Я |
с х е м А |
ПУНКТОВ И УГЛОВ |
||||||
1 |
10 |
. |
(АВ)1 |
|
79°00'02н |
|
|
|
р л е п о л о ж е н и я |
г е о д е з и ч е с к и |
||||||||
I |
И |
|
(АВ) |
|
\00о59'55,( |
|
|
|
|
при |
КОМБИНИРОВАННОМ ЗАс« |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
СР. £3 АВ |
|
3 2 9 9 2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
! |
17 |
|
к Ъ |
|
19 91Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С о с т л в л с н и е и р е ш е н и е т р е у г о л ь н и к * / с х е м л 2./ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Обозиа- |
|
|
|
|
А о г ' л р н Ф м |
|
Стороны |
|
|
|
|
|
|
||||
|
чение |
|
У глы |
СИНУСА |
с т о р о н ы |
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
УГЛОВ |
|
|
|
УГА А |
|
метра х |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
У |
53° |
08' |
9. 90*5(1 |
АВ |
3 . 2 9 9 S O |
1991,6 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
t |
оС |
4 9 ° 0 5 ' |
9-87833 |
&Д |
3 . 2 7 4 4 2 |
1661,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
f i ~- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* (80е- |
|
77°47' / 9 9 0 0 5 |
АД |
3.38614 |
2 4 3 3 , 0 |
|
|
|
|
|
|
|
-(<*+*)
В ыч исление |
коо рдинат |
точки Д |
/ с х е м л з / |
||||||
1 |
|
Г Ш |
|
(В А) |
Тоо °59'58'" 280°59’53" |
||||
2 |
|
|
|
|
i |
J3 |
■ М 9 ° 5 ! |
-7Г47'00" |
|
3 |
|
г ш |
|
TFX5 |
150°04’ S61* 203‘,12158'' |
||||
4 |
контроль-. ( 5 ^ г щ |
т |
т " |
5 3 ° 08 * 0 0 й |
|||||
14 |
|
Уа . |
|
"9 л |
I 4 4 8 9 3 , 4 |
4 4 8 9 3 ,4 |
|||
I 5 . |
|
У А |
|
У в |
4 3 6 8 0 |
4 5 6 3 S |
|||
1 2 |
|
д У а д |
|
А У вд |
+ 1213,4 |
- 7 4 1 5 5 |
|||
1 ю |
|
Д У АД £9 д У в д |
6 . 0 S 4 0 2 |
2 5701Д |
|||||
|
9 . 6 9 |
788 |
9 - 5 9 5 7 2 |
||||||
8 |
lq |
s la |
(АДУ |
Й sin |
(ВЛУ |
||||
7 |
|
Ц |
АД, |
|
£? |
ВА |
3 . 386S4 |
3 . 2 7 4 4 2 |
|
9 , |
£gcos |
( А Д ) 1 |
Ц cos |
( в д У |
9 . 9 3 7 6 9 |
9 . 9 6 3 3 3 |
|||
и |
£? А Ха д |
Ь $ |
д Хвд |
3 . 3 2 4 03 |
" 3 - 2 3 7 7 5 |
||||
13 |
|
л Хдд |
|
д Х?д |
- 2 1 0 8 . 8 |
- 1 7 2 8 , 8 |
|||
6 |
|
Х а- |
|
X в |
177 5 5 |
1 7 3 7 5 |
|||
п 5 |
- - |
Х д |
|
ХД |
156 4 6 , 2 |
l 5 6 < U , 2 |
|||
t 6 |
|
|
X дер |
|
|
1 5 6 4 6 |
А |
||
L2L |
|
|
Уд?-? |
|
|
4 4 8 9 3 , 4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И с х о д н ы е г е о д е з и ч е с к и е |
пункты |
|||
НААВАНИе |
КОО р д ИН АТЫ |
Измерен |
||
ПУНКТОВ |
X |
У |
|
УГЛЫ |
А |
6 0 1 7 7 5 $ |
3 4 4 3 |
6 8 0 |
оСМ0в05' |
Ъ |
6 0 1 7 3 7 6 |
3 4 4 5 |
6 3 5 |
^ = 53° 08' |
С |
6 0 1 5 9 4 8 |
3 4 4 6 |
545' |
г = 5 б ° 2 б ' |
|
Ф о р М У А Ы |
5 ЫЧИ СЛС НИИ'. |
|
|
« Г6 , .У .^ А . а |
|
. |
|
|
|
_sin ( А В)1 Т о Г с а & Г |
|
|
|
3. k b - A B - S in tf - S in fe . |
|
|
||
4f. B A |
г А Ь : S in y - s \ n © £ < |
|
|
|
s. (АДМАВЫ; (ВДХбА )! £ . |
|
|||
W |
A A ' cosf АД)’; Ул * Уд* АД - |
sin (А Д ) ' . . |
||
Хд=Хв +ВД* c,os(BA)'; |
Уд*-У9 + ВА • sin (ВДУ. |
|||
ПрнмечАние. |
(Аб)^ (АД)*, (В Д )^ |
(АВ)', (ДС)*- |
||
д н р е к ц и о н н ы е у г л ы , |
п р и в е д е н н ы е |
|||
1 ч е т в е р г и , т . е , |
м е н е е - 9 0 " |
|
3 а л 1.