Файл: Лянь-Кунь Н.Н. Виды, методы и способы привязки и ориентирования элементов боевого порядка частей и подразделений войск ПВО страны (курс лекций).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.04.2024
Просмотров: 76
Скачиваний: 0
через точку пересечения двух первых линий AD и BD. В про тивном случае образуется треугольник погрешности. Допусти мая величина наибольшей стороны треугольника погрешности равна 1,5 мм;
б) для 2-го случая:
—по координатам наносятся на планшет точки А , В, С, а также точки К, L, N- (рис. 43). Проводят прямые АК, BL, CN. Если вместо координат точек К, L, N даны дирекционные уг лы направлений на них, то линии АК, BL, CN получают построением соответствующих дирекционных углов при исход ных точках;
—при точке А строится угол а, при точке В — угол р и при
точке С —угол у. Точка пересечения сторон этих углов и будет искомой. Здесь также может получиться треугольник погреш ности.
Аналитический метод обработки полевых измерений заклю чается в последовательном вычислении следующих задач
(рис. 44):
X
Рис. 43. Графический метод решения |
Рис. 44. Аналитический метод |
прямой засечки (случай 26) |
решения прямой засечки |
—■определении дирекционных углов (АВ) и {ВС) и длин
сторон (логарифмов) АВ и ВС путем решения обратных геоде зических задач;
— вычислении дирекционных углов сторон (ЛD), (BD) и (CD по формулам:
64
— решением косоугольных |
треугольников ABD и |
BCD |
||||||
по теореме синусов |
АВ |
|
AD |
BD |
и |
ВС |
BD |
CD |
-г— |
= ——5-= —---- |
—— = -г ~б~ = —.---- |
||||||
r |
sin у, |
|
sin Р] |
sin a, |
|
sin 72 |
sin р2 |
sina2 |
находят длины сторон (логарифмы) AD, BD, |
CD |
по формулам: |
||||||
AD = |
ЛД sin Pj |
CD = |
ВС sin a2 |
|
|
|||
|
Sin 'll |
’ |
|
, sin 72 |
|
|
||
BD |
AB sin a, |
|
BC sin P2 |
|
|
|||
sin 7x |
’ |
|
sin 7„ |
|
|
|||
|
|
|
|
Значения логарифмов стороны BD, вычисленные из обоих треугольников, не должны отличаться более чем на 60 единиц пятизначного логарифма;
— находят координаты точки D относительно исходных то чек Л и С решением прямых геодезических задач. Сходимость координат точки D свидетельствует о правильности вычислений и измерений. Координаты точки D, полученные из треугольни ков ABD. и BCD, не должны превышать 1/3 допустимой ошибки привязки. За окончательный результат принимается среднее значение координат искомой точки из обоих треугольников.
Дирекционные углы направлений с искомой точки на исход ные, используемые обычно в качестве ориентирных направле ний, равны полученным дирекционным углам (BD), (AD), (CD), измененным на !80°.
Нами рассмотрен порядок вычисления для 1-го случая пря мой засечки. Для 2-го случая вычисления аналогичны, и слуша телям предлагается самостоятельно проследить порядок и со держание вычислительных задач.
Вычисление прямой засечки обычно выполняется на спе циальном бланке, в котором дайа наиболее целесообразная программа вычислений.
Пример вычисления прямой засечки, порядок записи и расче тов по бланку показаны на схеме (табл. 12).
5. КОМБИНИРОВАННАЯ ЗАСЕЧКА
Способ определения координат точки и дирекционных углов направлений при этой точке по известным координатам трех опорных точек, из которых две являются удаленными на боль шое расстояние или не доступны для постановки прибора, пу тем измерения углов на искомой точке и одной опорной исход ной точке называется комбинированной засечкой.
Условия применения данного способа привязки аналогичны изложенным для прямой засечки.
5 Н. Н. Лянь-Кунь |
65 |
Полевые работы заключаются в измерении угла а на одной из трех опорных точек (А) и двух углов (г и •() при искомой точке D (рис. 45).
Слушателям предлагается самостоятельно установить по следовательность и характер обработки полевых измерений графическим и аналитическим методами при привязке комбини рованной засечкой, руководствуясь рис. 46 и примером вычисле ния (табл. 13).
Рис. 45. Комбинированная |
Рис. 46. Принципиальная схема ана |
засечка (содержание поле |
литического решения комбинирован |
вых измерений) |
ной засечки |
6. ОБРАТНАЯ ЗАСЕЧКА
Способ определения координат точки и дирекционных углов направления при этой точке по известным координатам четырех
опорных точек, |
из которых одна |
служит |
для контроля, |
путем измерения |
углов на |
искомой точке называется обратной засеч кой.
Сущность полевых измерений при этом способе, как следует из определения, за ключается в измерении на определяемой точке D углов а, р и контрольного угла £
(рис. 47).
Рис. 47. Обратная засечка (содержание полевых измерений)
Преимущество способа заключается в простоте и быстроте полевых измерений, производимых лишь в одной точке.
66
При привязке способом обратной засечки возможно различ ное взаимное положение искомой и опорных точек. От этого за висит точность решения задачи. Для удобства изложения и вы-. полпенни работ обычно при обозначении точек руководствуются правилом: среднюю из опорных точек обозначают буквой С, а левую и правую (если смотреть с определяемой на среднюю) — соответственно буквами А и В; четвертую контрольную опорную точку — буквой Г, а искомую — буквой' D.
Определяемая точка D относительно треугольника, вершина ми которого являются точки А, Б и С, и окружности, проведен ной через эти опорные точки, может занимать шесть различных
положений, называемых случаями |
(рис. 48): |
||||||
1- |
й случай'— внутри треугольника; |
||||||
2- |
й случай — на одной из сторон тре |
||||||
угольника; |
|
|
одной из сторон |
||||
3- |
й случай — против |
||||||
треугольника, но внутри окружности; |
|
||||||
4- й случай — на окружности; |
из сторон |
||||||
5- |
й случай — против |
одной |
|||||
треугольника вне окружности; |
образованном |
||||||
6- |
й |
случай — в |
углу, |
||||
продолжением каких-либо |
двух |
сторон Рис. 48. Возможные случаи |
|||||
треугольника. |
|
|
|
|
положения определяемой |
||
В зависимости от взаимного |
положе точки при привязке спосо |
||||||
ния точек, |
определяемых рассмотренными бом обратной засечки |
||||||
случаями, |
имеет место |
различная |
точ |
||||
ность решения задачи. Это видно |
из |
геометрического обоснова |
|||||
ния решения обратной засечки. |
|
|
|
||||
|
Геометрическое |
обоснование обратной засечки |
На рис. 49, 50, 51 показаны все типичные случаи положения определяемой точки относительно исходных опорных, а именно, на рис. 49— 1-й случай, на рис. 50 — 3-й и 5-й случаи, на рис. 51— 6-й случай (4-й случай не решается, о чем будет сказа но ниже, а 2-й случай является частным для 3-го и 5-го случаев).
Для геометрического обоснования через две опорные исход ные точки А и В определяемую точку D (рис. 49—51) проведем окружность. Соединив точку D с точками А, В и С, получим измеренные на местности углы а ир . Точку пересечения пря мой CD или ее продолжения с окружностью обозначим через К- Соединив прямыми линиями точку К с точками Л и В, а также точки А и В, получим четырехугольник ADBK, около которого описана окружность. Углы этого четырехугольника, обозначен ные одними и теми же буквами, равны как углы, опирающиеся' на одни и те же дуги. Равенство углов р при точках А и D для первого случая (см. рис. 49) доказывается следующим обра зом. Дополнением угла Р до 180° при точке D является
5* |
67 |
угол BDK, который измеряется дугой КВ. Дополнением угла р до 180° при точке А является угол ВАК, который так же, как и угол BDK, измеряется дугой КВ. Следовательно, углы р при точках А и D равны, так как дополнение этих углов до 180° измеряется одной и той же дугой КВ. Аналогично доказывает ся равенство углов %при точках В и D.
Рис. 49. Вариант обратной |
Рис. 50. |
Варианты обратной |
засечки, когда определяемая |
засечки, |
когда определяемая |
точка лежит внутри треуголь |
точка лежит против стороны |
|
ника АВС (1-й случай) |
треугольника АВС (3-й и 5-й |
|
|
|
случаи) |
Ход решения ооратной засечки можно проследить, руководи ствуясь рис. 49—51. Чтобы определить положение точки D\ не обходимо построить на направ
|
|
|
лении АВ при |
точке А угол у, |
||||
|
|
|
а на направлении ДЛ при точ |
|||||
|
|
|
ке В угол 5. Но, как видно из |
|||||
|
|
|
рисунков, |
чтобы |
определить |
|||
|
|
|
углы 8 и |
следует предвари |
||||
|
|
|
тельно |
построить |
от направ |
|||
|
|
|
ления АВ при |
точке А угол |
||||
|
|
____& |
а от направления ВА при точ |
|||||
|
|
ке В угол а. Точка пересечения |
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
построенных сторон углов дает |
|||||
|
|
|
точку К; соединив ее с точ |
|||||
Рис. 51. Вариант обратной засечки, |
кой С, |
получим |
углы |
8 и у. |
||||
когда определяемая точка лежит |
Линия СК называется ориен |
|||||||
против вершины треугольника АВС |
тирной линией, на ней и нахо |
|||||||
|
(6 -й случай) |
|
дится |
определяемая точка D |
||||
зависит от |
положения |
|
Длина |
ориентирной линии КС |
||||
точки D относительно |
исходных |
опор- |
||||||
ных точек. |
Из рисунков |
видно, |
что длина |
ориентирной |
линии |
68
‘будет больше для 1-го случая, когда точка D будет нахо диться внутри треугольника ЛВС, а также для 6-го случая, когда искомая точка будет вне треугольника, но против его вершины (рис. 49, 51). Ориентирная линия СК будет меньше для 3-го и 5-го случаев, когда искомая точка D находится про тив стороны треугольника внутри или за пределами описанной окружности (рис. 50). Длина ориентирной линии СК умень шается с приближением точки D к окружности, проходящей через исходные точки А, В и С; линия СК превратится в точку, когда она будет находиться на окружности. Поэтому при поло жении точки D на окружности (4-й случай) задача становится неопределенной.
Во втором случае, когда искомая точка находится на сторо не треугольника, имеет место наиболее простое, но достаточно точное решение. Признаком второго случая является равенство
а+Р = 180°. |
В |
результате |
построения углов |
а и р при точ |
ках Л и В |
их |
стороны |
будут параллельны |
(вспомогательная |
точка К будет находиться в бесконечности). Если через точку С провести линию, параллельную построенным сторонам углов
при точках Л и |
В, то |
ее пересечение с линией АВ произойдет |
в искомой точке |
(рис. |
52). |
Следует иметь в виду, что решение обратной засечки по трем точкам бесконтрольно. Для обеспечения контроля нужно иметь направление на четвертую опорную точку Г.
Из геометрического обоснова |
|
|
|
||||
ния обратной |
засечки |
можно |
|
|
|
||
установить порядок |
работы при |
|
|
|
|||
графическом |
и аналитическом |
|
52. Вариант обратной засечки, |
||||
методах |
обработки |
полевых из- Рис. |
|||||
мепений |
' |
„ |
«г |
• |
когда определяемая точка располо |
||
жу, |
я |
жена |
на стороне |
треугольника АВС |
|||
Графический метод обработки |
. |
^,-й |
случай) |
||||
полевых |
измерений |
выполняется |
|
|
|
вследующем порядке:
—наносят на планшет исходные точки А, В, С и контроль ную точку Г по их координатам, а через точки Л и В прочерчи
вают прямую (см. рис. 49—52);
— при точке А от направления АВ в сторону точки С строят угол |3, при точке В от направления ВА в сторону точки С — угол а (для 6-го случая эти углы строят в сторону, противопо ложную точке С). В пересечении построенных направлений по лучают вспомогательную точку К, которую соединяют прямой
.линией с точкой С;
69