Файл: Тихонов И.И. Радиоэлектроника и ее военное применение.pdf

На этапе сближения система наведения обес­

печивает доставку боевой части управляемого снаряда

на возможно более близкое расстояние от цели в крат­ чайшее время. На конечном этапе снаряд должен выйти на цель и уничтожить ее1.

Различия между применяемыми системами автоном­ ного управления, радиотелеуправления и самонаведения определяются местоположением источника сигналов, воз­

действующих на систему управления. При автономной системе аппаратура управления, подчиняющаяся зара­ нее рассчитанной программе, находится на самом сна­ ряде. В системах радиотелеуправления такая аппаратура устанавливается частично на снаряде и частично

на наземном пункте управления. Между ними устанав­ ливается и поддерживается радиосвязь, обеспечиваю­ щая радиотелеизмерение и радиотелеуправление, т. е. осуществление сигнализации, контроля, регулирования и управления по радио.

Во всех элементах систем управления важная роль

принадлежит электронным устройствам. Особенно вели­ ка их роль в системах радиотелеуправления. Радиотеле­ управление может осуществляться различными метода­ ми: радионавигационными, созданием командных систем управления или с помощью систем управления по радио­ лучу.

В разделе радионавигации были рассмотрены им­ пульсно-гиперболический и круговой методы самолето­ вождения. Естественно, что указанные методы могут быть положены в основу радионавигационных систем радиотелеуправления. Для этого там, где исключено уча­ стие человека, необходимо иметь на снаряде следящую систему, предназначенную для автоматического управ­ ления различными устройствами.

Радионавигационные системы телеуправления могут

применяться в самолетах-снарядах среднего и ближнего радиуса действия. Для повышения точности такого ору­ жия при стрельбе на большие дальности на конечном

участке траектории могут дополнительно использовать­ ся и другие методы отыскания цели, например самона­ ведение.

1 А. С. Локк, Управляемые снаряды. Изд-во технико-теоре­ тической литературы. 1957, стр. 36—37.

71

В командных системах телеуправления сигналы, уп­ равляющие полетом, подаются на снаряд со специаль­ ного пункта управления, расположенного на земле. Дан­ ные для подачи тех или иных команд поступают от си­

стемы контроля за взаимным положением снаряда и це­ ли, осуществляемого с применением различных методов наблюдения: визуального, телевизионного или радиоло­ кационного.

При визуальном или телевизионном контроле опера­ тор с помощью оптических приборов или по экрану теле­ визора определяет положение снаряда и положение це­ ли и посылкой управляющих сигналов на снаряд наво­ дит его на цель. Такой метод применялся в минувшей войне при сбрасывании, например, управляемых авиа­ ционных бомб *.

В системах с радиолокационным методом контроля

(рис. 14) данные о взаимном положении снаряда и цели

поступают от двух специальных радиолокационных стан-

Рис. 14. Принцип командной системы радиотелеуправления

1 А. С. Л он, Управляемые снаряды. Изд-во технико-теоре­ тической литературы. 1957, стр. 62—63.

72

ций. Станция А следит за движущейся целью, станция

В — ва полетом снаряда. Счетно-решающее устройство, на которое поступают данные контроля от обеих радио­ локационных станций, вырабатывает командные сигна­

лы, которые передаются радиостанцией передачи команд на ракету и направляют ее в упрежденную точку. Такой принцип управления используется, например, в амери­ канских управляемых зенитных снарядах типа «Найк».

Так как в командных системах телеуправления на­ блюдение за целью ведется непрерывно, то они обла­

дают большой четкостью управления и очевидными до­ стоинствами при стрельбе по движущимся целям, обес­ печивая прямое их поражение (управляемые снаряды класса «земля-воздух», «воздух-воздух»). При этом ос­ новное оборудование телеуправления, устанавливаемое на пункте управления вне снаряда, может использовать­ ся многократно1.

Дальность действия таких систем определяется даль­

ностью действия применяемых методов контроля: визу­ ального, по телевидению или с помощью радиолокацион­ ных станций.

В системах управления по радиолучу используется

широко применяемый в радиолокации метод создания равносигнальных зон (рис. 15). Направление движения управляемого снаряда в таких системах совмещается с осью равносигнальной зоны, создаваемой антенной ра­ диолокационной станции, установленной на наземном пункте управления 2.

Во время начального этапа управляемый снаряд за­ хватывается широкоугольным лучом и вводится в узкий

луч точного наведения, направляемый на цель радиоло­ кационной станцией наведения. При отклонении снаряда от равносигнальной зоны узкого луча в любую сторону радиоприемник, установленный на снаряде, будет при­ нимать различные по величине сигналы. Автоматическая аппаратура управления, установленная на снаряде,

сравнивая поступающие сигналы, воздействует на рули и возвращает снаряд к оси равносигнальной зоны.

странной литературы, 1958. стр. 80—83.

73

Риг. 15. Принцип автоматического наведения снаряда по радиолучу

Как видно из рассуждений иностранных военных спе­ циалистов, системы с автоматическими радиолиниями управления обладают высокой точностью. С их приме­ нением можно одновременно управлять несколькими снарядами, стреляющими по одной цели. Они могут ши­ роко использоваться в снарядах различных классов, осо­ бенно класса «земля-воздух». Высокая точность вывода снаряда в рассчитанную точку позволяет применять дан­ ную систему не только в снарядах ближнего радиуса

действия, но и в баллистических ракетах среднего и большого радиуса, поскольку управление баллистической ракетой осуществляется только на начальном участке траектории. На рис. 16 показан принцип управления бал­ листической ракетой типа «Корпорал» (США).

После вывода ракеты в точку А с помощью команд­

74

цни 2. Станция 3 обеспечивает передачу на ракету команды о выключении двигателя по достижении расчет­ ной скорости ’.

Системы управления по радиолучу обладают повы­ шенной помехозащищенностью, так как приемная антен­ на направленного действия снаряда ориентирована в сторону радиолокатора, т. е. в обратную сторону от цели,

помехи со стороны которой являются наиболее вероят­ ными.

Системы самонаведения основаны на принципе выде­ ления цели на окружающем фоне за счет ее контрастов. Такими контрастами могут быть оптические, акустиче­

ские, тепловые или радиолокационные. Так, например,

корабль, находящийся в море, резко выделяется на окру-

Рис. 16. Принцип управления баллистической ракетой: 1—ра­ диолокационная станция вывода ракеты после старта в точ­

75

Рис. 17. Общий вид американского радиолокационного взры­ вателя к снарядам среднего калибра

жающем его фоне как зрительная цель, как цель, отли­

чающаяся тепловым контрастом, или как источник эф­

фективного отражения электромагнитных волн и т. п. Любой из указанных методов использования контра­

ста цели может быть применен в аппаратуре самонаве­ дения. Поскольку контрастные свойства цели резко убы­

вают с ростом расстояний, а аппаратура самонаведения находится в управляемом снаряде и увеличивать ее вес нецелесообразно, то дальности действия систем самона­ ведения обычно невелики (от нескольких метров до не­ скольких десятков километров). Поэтому системы само­ наведения применяются чаще всего для управления на

конечном участке траектории, т. е. после вывода снаряда в район цели какими-либо иными методами управления.

На рис. 17 показан американский радиолокационный

неконтактный взрыватель снарядов зенитной артиллерии

76

среднего и крупного калибра, применявшийся для повы­ шения эффективности зенитного огня '.

Радиовзрыватель представляет собой миниатюрную радиолокационную станцию, дальность действия которой немногим превосходит радиус поражающего действия ос­ колков снаряда. Антенна взрывателя имеет диаграмму направленности в виде двух лепестков, образующую впе­ реди снаряда при его вращении коническую простран­

ственную фигуру.

Электромагнитная энергия, излучаемая передатчиком непрерывно, начиная с безопасных от орудия расстояний, при сближении снаряда с самолетом отражается им, при­ нимается антенной и приемником взрывателя и в виде электрического напряжения подается в цепь запала элек­ тродетонатора.

Величина напряжения, необходимого для неконтакт­ ного срабатывания радиовзрывателя, может регулиро­ ваться в зависимости от калибра снаряда. Как показы­ вают примеры из опыта минувшей войны, применение радиолокационных взрывателей описанного типа на бата­

реях зенитной артиллерии втрое повышало эффектив­ ность зенитно-артиллерийского огня.

Аппаратура систем самонаведения еще более слож­ на, чем радиолокационного неконтактного взрывателя. Радиолокационный взрыватель рассчитан только на уве­

личение вероятности поражения за счет неконтактного действия в определенном радиусе. Аппаратура же само­ наведения предназначена для управления траекторией полета снаряда и характеризуется предельной дально­ стью, с которой возможен захват цели (регистрация ап­ паратурой самонаведения контрастных свойств цели).

Так, например, система пассивного самонаведения по инфракрасным лучам, по американским данным, обе­ спечивает максимальную дальность в ночное время до

16км.

Методы самонаведения могут быть различны. В рас­

смотренном примере действия неконтактного взрывателя использовался так называемый активный метод. Систе­

ма облучения представляла миниатюрную станцию, имеющую передатчик, источники питания и другие эле-

1 См. статью французского специалиста М. Берже «Радиовзры­ ватели» в журнале «Вопросы радиолокационной техники» № 1 (7),

1952.

77

менты. Этот Же принцип может быть использован й прй создании активных систем самонаведения.

Как видно из описаний систем .в иностранной литера­

туре, при полуактивном методе самонаведения облуче­ ние цели ведется радиопередатчиком, находящимся вне снаряда (на земле, на корабле, на самолете). В этом

случае возможно значительно упростить и удешевить аппаратуру, устанавливаемую на снаряде1.

Наконец, возможен метод пассивного самонаведения,, при котором бортовая аппаратура снаряда реагирует на. собственные излучения цели, например излучение ра­ диоволн радиопередающими установками цели. Недо­ статком такого метода является зависимость действия:

системы от излучения энергии целью.

Таким образом, методы управления оружием на расстоянии различны и широко применяются в военном деле. Судя по материалам иностранной печати, различ­ ные системы телеуправления применяются в едином комплексе.

Это позволяет полнее и эффективнее использовать присущие каждой системе достоинства и снизить ее не­ достатки. Так, например, радиотелеуправление позволя­ ет получить высокую точность попадания и обеспечивает четкое реагирование на изменения в положении цели или на изменения факторов, влияющих на траекторию > полета снаряда. Однако дальность таких систем ограни­ чена дальностью средств, используемых для наблюдения

и для передачи команд. Кроме того, такие системы в: большой степени подвержены искусственным помехам:.

В тех же иностранных источниках указывается, что» автономное управление по заранее разработанной и за­ ложенной в снаряде программе выгодно отличается тем, что оно не подвержено внешнему воздействию, в том

числе и помехам. Но такие системы менее гибкие, так

как не могут реагировать на изменения в положении це­ ли или на другие факторы, не предусмотренные про­

граммой. Наконец, самонаведение с использованием раз­

личных методов применяется лишь с небольших расстоя­ ний до цели и потому не может являться основным при больших расстояниях.

1 Э. Бур гесс, Управляемое реактивное оружие. Изд-во иностранной литературы, 1958, стр. 84.

78