Файл: Новые закаточные машины отечественного производства А. Е. Розенбелов Госплан СССР, Всероссийский научно-исследовательский институт морского рыбного хозяйства и океанографии (ВНИРО). 1960- 3 Мб.pdf

Скачать файл (3,07Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 06.04.2024

Просмотров: 58

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

которого расположен выталкиватель 19. Выталкиватель укреп лен на своем подпружиненном штоке 20, заканчивающемся шляпкой 21, набегающей во время вращения карусели на ку лачки выталкивателя, установленные на корпусе привода.

Снизу к планшайбе 6 между рычагами крепятся упорысъемники 22, служащие для центрирования банки во время подъема ее к патрону, а также для съема накатанного на пат рон металла в случае попадания под закаточную головку бан ки без крышки.

Закаточные ролики регулируются по высоте при помощи прокладочных шайб 23. Положение патрона относительно за каточных роликов и упоров-съемников может регулироваться по высоте винтом 24, буртик которого входит в канавку што ка 2. Регулировка прижима закаточных роликов осуществ ляется поворотом эксцентрикового пальца 11 за хомутик 16, Стопорение пальцев 11 производится затяжкой гаек 25 шты рей 14.

Так как операционные кулаки обслуживают одновременно по два закаточных ролика, профиль кулаков двойной, симмет рично расположенный на 180°.

За один полный цикл закатывания кулаки должны повер нуться относительно рычагов на полоборота. Поэтому кинема тика закаточной карусели выполнена так, что за один оборот карусели, за который происходит полный цикл закатывания, кулаки делают на 0,5 оборота больше, чем планшайба. Для того чтобы происходило последовательное образование снача ла первой, а затем второй операции, кулаки 5 и 13 развернуты один относительно другого так, что сначала к патрону прижи маются ролики первой операции, а затем, когда они отойдут, сходятся ролики второй операции.

Преимущество такой головки заключается в том, что банки можно закатывать в две операции, не снимая их с патрона, благодаря чему улучшается качество шва и уменьшается брак. Второе преимущество — не вращающаяся во время закатыва ния банка, что снижает розлив продукта и позволяет увеличить производительность машины. Однако регулирование такой головки несколько сложней, чем на двухбашенной закатке, и требует большей точности, что окупается большой устойчи востью регулировки.

Большое число оборотов, совершаемое головкой за цикл закатывания, позволяет на первой операции дать 13,5 обкатов банки, что составляет подачу роликов 0,23 мм на оборот, и 4,1 обката роликами второй операции. Такая малая подача закаточных роликов способствует лучшему образованию за каточного шва.

Усилия, возникающие при закатывании жестяной тары, а также необходимую мощность электродвигателя машины

можно определить с достаточной для практики точностью сле дующим образом.

Для ротационных многошпиндельных автоматов крутящий момент, который необходимо приложить к центральному валу кар.усели для производства закатывания (без учета к. п. д. ме ханизмов)., равен:

где — момент закатывания на центральном валу карусели;

М:2— момент закатывания второй операции на шпинделе закаточной головки;

Kz— коэффициент, учитывающий суммарный момент на центральном валу от одновременно работающих закаточных головок карусели; 1ц— передаточное отношение между закаточным шпинделем и цен

тральным валом.

Коэффициент Кz определяется по формуле:

и" 1	г»~ {л 1 ~г°
гСг=1	-\|-02о —~z—1) при —<2,
или
Azz = 2-i-0,25		2 z —2^ при	>2,

где: n'i— относительное число оборотов закаточной головки при обра зовании шва первой операции;

— относительное число оборотов закаточной головки при образо вании шва второй операции;

п' — относительное число оборотов закаточной головки за один оборит* карусели;

z — число закаточных головок на карусели.

Передаточное отношение гц определяется по формуле:

п'

где: i р— передаточное отношение редуктора, связывающего карусель е центральным валом.

Момент закатывания на закаточной головке ЛР можно оп ределить по усилиям, действующим на закаточный ролик. Зная величину и направление усилия закатывания Р, или его тангенциальную составляющую Рх находим момент на зака точной головке с двумя парами роликов:

М? = Рх(£)4-с/р),

где: Рк—тангенциальная составляющая усилия закатывания; D — диаметр крышки;

d0— диаметр закаточного ролика.

Усилия, действующие на закаточный ролик, можно опредечить по формулам Савченко.

Полная сила, действующая на ролики, определяется по формуле:

Радиальная составляющая силы определяется по форму лам:

для I операции:

Р’ = 3,95	[П	кг
у	[П
для II операции:
^" = 20,5		кг,

у[п 2т]°’лэ

где: t — толщина крышки; s — толщина корпуса;

п' — число обкатов банки; т — число одновременно работающих роликов;

1 — длина контактной линии, которая определяется по фирмше:

,тгГср

Z=-]80-^.

где: г — радиус закаточного ролика по рабочей канавке;

ф — величина контактного угла, определяющаяся уравнением:

Cos ср	НЯ-Н'-- РУ~Рг
	2r(R	+ r-p)

тзе: R — радиус крышки, мм-,

р— величина рабочего перемещения ролика за период закатыва ния, мм.

Остальные составляющие полного усилия закатывания для обеих операций определяются по радиальной составляющей по формуле:

Px=Pytg-£- и Pz=0,25Py

Эти формулы дают достаточную для практических целен точность расчета усилий закатывания и применимы только к нормальному шву. При набегании закаточного ролика на углошов усилия закатывания возрастают по сравнению с расчет ными на 30—50%.

Это возрастание усилий имеет кратковременный характер и учитывается при расчете закаточной головки на прочность. При расчете потребной мощности закатывания им можно пре небречь, так как эти пики сглаживаются в результате инер ции вращающихся частей машины.

Определив потребный момент закатывания на центральном

валу карусели А4ц можно найти потребную мощность электро двигателя N по формуле;

. ,= -Иц Лц кет,

9/500-щ.

-Ч

где: Пц—число оборотов центрального вала карусели, об!мин-, 7, ц~ коэффициент, в котором учтены мощность холостого хода и

к. п. д. передаточных механизмов. Для ротационных автоматов

типа СЗДп его можно принять: 7JM =0,20—0,25.

Найдем потребную мощность электродвигателя для маши ны СЗДп и при закатывании банок диаметром 99 мм и толщи ной жести крышки и корпуса 0,32 мм.

Для этого определяем величину нормальной и тангенсальной составляющих усилия закатывания для второй операции.

Радиальная составляющая усилия равна:
Р','= 20,5	(2+Н)	(2 • 0,32+0,32)5,1		кг>
Р','= 20,5	(Яг/я)11,39	= 20,5	(г.Оэ^)0-39	кг>
	(Яг/я)11,39
где
.	w<p	3,14-24,3-12
2	180	J80	— 5,1мм.