Файл: Новые закаточные машины отечественного производства А. Е. Розенбелов Госплан СССР, Всероссийский научно-исследовательский институт морского рыбного хозяйства и океанографии (ВНИРО). 1960- 3 Мб.pdf

тельности 220 банок в минуту и числе оборотов центрального вала пц = 220 об)мин составляет:

ТИц па 439-220 = 3,96 кет. 97500-% - 97500 • 0,25

На машине установлен электродвигатель мощностью

A/g=4,5 кет.

6 Поджимной столик, (рис, 8) закаточной карусели служит для подъема и прижатия банки к патрону.

В нижнем корпусе карусели установлено шесть поджимных столиков, опирающихся на копир роликом 2. Корпус 6’ столика, на котором укреплен ролик при помощи пальца 1, может пе­ ремещаться вверх—вниз во втулке нижнего корпуса карусели. Внутри корпуса имеется шток столика 7, закрепленный в кор­ пусе штифтом 8 так, что может несколько перемещаться отно сительно корпуса. Внутри штока установлен сухарь 9 с пружи­ ной 3, затяжка которой производится винтом 5, через толка­ тель 10 и сухарь 9.

На верхнюю часть штока навинчивается регулируемый по высоте столик 11. Стопорение столика производится флажком 12, закладываемым в продольные канавки, сделанные в резьбе, штока. Кроме того, резьба затягивается болтом клеммы 4.

Регулировка прижима банки к патрону производится затяж­ кой пружины 3, для чего нужно снять столик 11. Регулировка столика по высоте банки производится путем его вывинчи­ вания.

Механизм подачи банок и надевания крышек, Основой ме­ ханизма является подающая звезда (рис. 9), которая помимо основной функции—установки банок на столики закаточной карусели — производит также надевание крышек на банку и разгон банок до шага шпинделей на закаточной карусели.

Привод звезды осуществляется валом 8, на котором уста­ новлена шестерня 1, вращающая шестерню с внутренним за­ цеплением 2. Шестерня 2 при помощи шайбы 12, опирающейся на кронштейн механизма, вращается вокруг неподвижной шай­ бы 13, установленной эксцентрично относительно вала 8.

На шестерне 2 укреплено водило 14, в которое вставлено по окружности семь равнорасположенных пальцев 3, свободно вращающиеся в отверстиях водила. Верхняя часть пальцев образует сухари, скользящие в пазах секторов 4.

Семь секторов 4 свободно надеты на центральный вал 8 при помощи двойных проушин, каждая из которых расположе­ на между проушинами других секторов. Все секторы лежат на верхней торцовой плоскости водила, а сверху они придержи­ ваются шайбой 15, затягиваемой на валу 8 гайкой.

На секторах 4 укрепляются сменные гнезда 5, которые при помощи направляющей 16 ведут банку к закаточной карусели. Каждое гнездо имеет бронзовый вкладыш 17, ограниченный с

23

позволяет установить на звезде центрирующие охватывающие гнезда.

Неподвижная эксцентричная шайба 13 установлена таким образом, что во время приема банок звездой гнездо имеет ми­ нимальную окружную скорость и минимальный шаг между гнездами. Когда же гнездо подходит к закаточной карусели,

24

окружная скорость его увеличивается и шаг гнезд становится равным шагу шпинделей закаточной карусели.

Шаг банок на подающей звезде в зависимости от положе­ ния, гнезда 0 определяется по формуле:

где: S — шаг банок по траектории их движения; R — радиус траектории движения банок;

г — число гнезд подающей звезды;

,е

Х = у — отношение эксцентрицитета направляющей шайбы 16 относи­

тельно вала 1 к радиусу водила.

Угол ф определяется из соотношения:

X Coscp

где: 0 — угол, определяющий положение гнезда; он отсчитывается от

линии, соединяющей центры карусели и подающей звезды.

Основной характеристикой такой подающей звезды являет­ ся коэффициент разгона:

где: X—— имеет то же значение, что и в предыдущей формуле.

На машине СЗДп при диаметре окружности пальцев води­ ла 230 мм и эксцентрицитете шайбы е = 32 мм:

роуос иЛ,_ 1 + 0,2785 _ 1,2785 ~ 115 -0,2785 и К-о-2785 -6J215—

Механизм подачи крышек (рис. 10) отделяет от стопы од­ ну крышку и подает ее под маркирующее устройство, откуда крышка забирается рычагами подающей звезды.

Стопа крышек устанавливается в колодец магазина 1, име­ ющего по бокам пазы, в которых ходят возвратно-поступатель­ но два отсечных ножа 2. При ходе назад ножи отделяют от сто­ пы нижнюю крышку и она проваливается на дно магазина. При ходе вперед крышка толкателя 3 подается под маркер, а ножи выходят из-под стопки крышек. Стопка крышек опуска­ ется на два миллиметра так, что при повторном ходе ножей назад нижняя крышка будет отделена от стопы. Поданная вперед крышка придерживается под маркером фиксатором 4.

Привод отсекающих ножей и толкателя осуществляется от кривошипа 5 через шатун 6. Кривошип укреплен на валу 7, который соединяется с постоянно вращающимся валом 8 че­ рез управляемую храповую муфту 9. На валу 7 укреплен хра­ повик 10 с одним зубом, а в муфте 9 установлена собачка 11.

Управление муфтой производится от щупа 12 механизма блокировки «нет банки — нет крышки», установленного на

26

разгонной звезде. От щупа через тягу 13 движение передается подпружиненной скобе 14, расположенной в плоскости враще­ ния собачки 11 храповой муфты.

В нормальном положении, когда нет банок, собачка, про­ ходя мимо скобы 14, цепляется за нее своим хвостовиком и проскакивает мимо зуба храповика. Вал 7 находится в не-

Рис. 10. Механизм подачи крышек машины СЗДп.

подвижном положении, и крышки не. отделяются. Однако, ког­ да на разгонной звезде появляется банка, она нажимает на щуп 12, скоба 14 опускается и не мешает собачке захватить зуб храповика 10. Вал 7 приходит во вращение и крышки на­

чинают отделяться.

Маркирующее устройство (рис. 11) находится там, где

27

Рис. 11. Маркирующий механизм машины СЗДп.

крышки выходят из магазина. Оно рассчитано на простанов­ ку на крышке восьми знаков (два ряда по четыре знака).

Маркер представляет собой стальной скобообразный крон­ штейн /, укрепленный на машине двумя штырями 2 и 3. В верхней части кронштейна ходит цилиндрический пуансон 4 с направляющим штоком 5. На пуансоне и на нижней части

28

кронштейна устанавливаются маркерные знаки 6, удержива­ емые в пазах скобками 7,

В верхней части пуансона 4 имеется паз, куда входит цап­ фа коромысла 8. Второй конец коромысла шарнирно закреп­ лен на вилке 9, имеющей цилиндрический шток, проходящий сквозь трубку 10. На шток внизу навинчена гайка 11. Между вилкой 9 и гайкой 12 трубки установлена пружина 13, под­ держивающая вилку в верхнем положении.

В середине коромысла имеется скос 14, которым оно упи­ рается в ролик 15 под действием пружины 16. Ролик 15 заве­ шен на серьгах 17, качающихся вокруг пальца 18, укреплен­ ного на кронштейне 1. Качание серьги 17 производится от эксцентрика 19 через ползун 20, рычаг 21 и регулируемую тягу 22.

На рис. 11 показан механизм в момент маркирования. При дальнейшем вращении эксцентрика 19 рычаг 21 отведет серь­ гу 17 вправо, и коромысло под действием пружины 16 повер­ нется вверх вокруг пальца вилки 9, поднимая за собой пуан­ сон 4. Через половину оборота эксцентрика рычаг начнет тол­ кать серьгу 17 влево и ролик 15, нажимая на скос 14, опустит коромысло с пуансоном вниз.

Сила прижима пуансона регулируется затяжкой пружи­ ны 13, которая производится гайкой 12. Положение пуансона в крайних точках его хода регулируется перемещением по вертикали вилки 9 при помощи гайки 11,

Величина хода пуансона регулируется тягой 22.

В случае попадания под маркер двух крышек амортизация осуществляется за счет обжатия пружины 13. Преимуществом этого маркера является почти полное замыкание сил на самом кронштейне маркера и малая нагрузка на привод машины.

Кинематическая схема машины показана на рис. 12. От электродвигателя, вращающегося со скоростью 950 об/мин, вращение передается через клиноременную передачу на диско­ вую фрикционную муфту, сидящую на валу X. Вал через кони­ ческие шестерни 1 и 3 связан с центральным валом карусели I, делающим 220 об!мин. От вала I через шестерни 10, 9, 8 и 11 вращение передается валу карусели II, который делает

36,6 об/мин.

От шестерен 4 и 7 центрального вала вращаются шестерня планшайбы закаточной головки 5 со скоростью 551,4 об/мин и шестерня кулачков головки 6 со скоростью 568,4 об/мин.

От шестерни И вращение через шестерню 12 передается валу передающей звезды III, а от него через шестерни 22 и 23 — водилу подающей звезды IV, делающему 31,4 об/мин.

Вал выбросной звезды V, делающий 109 об/мин, вращает­ ся от шестерни 11 через шестерню 17.

От центральной шестерни 12 вращаются:

29

fMQ-

Рис. 12. Кинематическая схема машины СЗДп.

шек VIII (220 об/мин).

От шестерни 21 на валу разгонной звезды через шестерни 20, 19 и 18 вращается вал приемной звезды IX, делающий

18,3 об/мин.

Работа машины. Поступающая с цехового транспортера банка устанавливается на вращающийся диск приемной звез­ ды и подводится им к подпружиненной направляющей. Под­ пружиненная направляющая установлена относительно звез­ ды по спирали так, что в месте захода банка, попавшая на зуб звезды, может свободно войти в направляющую. По мере прод­ вижения вдоль направляющей банка постепенно прижимается

кприемной звезде и, чуть притормаживаясь, устанавливается

вгнездо звезды. Подпружиненные направляющие сектора

предохраняют банку от замятия, если она попадет в неудач­ ное положение относительно звезды. Затем ориентированная банка передается на разгонную звезду. Здесь банка, прижи­ маясь к эксцентричной направляющей, благодаря увеличению радиуса траектории постепенно увеличивает скорость и разго­ няется до шага подающей звезды в точке приема банок от разгонной звезды.

Проходящая по столу разгонной звезды банка сначала за­ девает за щуп счетчика банок, а затем отжимает щуп блоки­ ровки подачи крышек, включая механизм магазина. Магазин крышек расположен так, что отделенная от стопы крышка по­ падает на ту банку, которая нажала на щуп блокировки. Крышка толкателя магазина подается вперед под маркер, а ножи магазина при обратном ходе отделяют новую крышку, которая устанавливается перед толкателем в ожидании сле­ дующей банки.

Как только поданная толкателем крышка останавливается под маркером, пуансон опускается, маркируя крышку, и сей­ час же поднимается, освобождая крышку для дальнейшего движения. В это время под крышкой оказывается то гнездо подающей звезды, которое должно принять надавившую на щуп блокировки банку.

В дне магазина крышек имеется щель, в которой проходят пальцы рычагов гнезд подающей звезды. Рычаги управляются центральным пазовым кулачком. При подходе гнезда под оста­ новившуюся под маркером крышку рычаг поднимается и, за­ хватив пальцем крышку, проталкивает ее в пазы направляю­ щей для крышек, все время ведя ее над гнездом. При дальней­ шем повороте подающей звезды банка устанавливается в гнездо и вместе с крышкой двигается к закаточной карусели.

31