Файл: Технология металлов и других конструкционных материалов учеб. пособие.pdf

до 9, причем количество вертикальных дорожек равно количеству знаков в числе. Например, для записи трехзначного числа необхо­ димы три вертикальные дорожки (рис. 271, а), пятизначного — пять вертикальных дорожек и т. д. Единицы записываются в первой

в десятичной системе требуются три строчки и ЗХ 10= 30 точек для пробивки отверстий.

как сумму чисел, каждое из которых является степенью числа 2.

ветственно в двоичной системе число 345 запишется в виде 101011001, а на перфоленте изобразится в форме, представленной на рис. 271, 6. Для записи трехзначного числа в двоичной системе требуется лишь одна строчка и 9 точек для пробивки отверстий. В двоичной системе все числа изображаются при помощи двух цифр 1 и 0. Единица соответствует наличию сигнала, т. е. отверстие пробито, нуль — отсутствию сигнала, т. е. отверстия нет. При двоич­ ной системе величина программоносителя может быть уменьшена, а система управления станка упрощена.

Находит также применение двоично-десятичный код. Здесь со­ храняются десятичные разряды (разряды единиц, десятков, сотен и т. д.), но цифры в каждом из разрядов записываются двоичным кодом.

Ниже приведена методика разработки программы для обработ­ ки валика ступенчатой формы (рис. 272).

1. Выбирают на заготовке точку О, которая занимает опред ленное положение относительно абсолютного начала координат О0 и служит относительным началом координат. Абсолютное начало координат является одной из неподвижных точек станка. Коорди­ наты А'о и уо должны быть точно выдержаны при установке и за­ креплении детали.

430

2.Намечают траекторию движения вершины инструмента от­ носительно детали.

3.Разбивают контур детали или траекторию относительного перемещения инструмента на отдельные участки. Точки перехода

от одного участка к другому называют опорными точками (1, 2, 3

ит. д.). В процессе обработки детали, изображенной на рис. 272, перемещается одновременно только один суппорт: на участке 1—2

и3—4 продольный суппорт, на участках 2—3 и 4—5 — поперечный.

4.Вычисляют координаты всех опорных точек. За начало координат принимают точку 0.

5.Все полученные данные заносят в специальную операцион­ ную карту (табл. 16).

При применении в системе программного управления шагового двигателя,, обеспечивающего дозированное перемещение суппорта при подаче импульса, в таблицу вводят величину хода суппорта. Зная цену импульса, находят их количество, которое необходимо за­ давать для получения требуемого перемещения. Скорость переме­ щения задается частотой импульсов.

Процесс автоматического программирования состоит из. описа­ ния технологом-программистом геометрии и технологии обработки детали языком, понятным для ЭВМ, нанесения этой информации на промежуточную перфоленту, разработки и записи с помощью ЭВМ программы на перфоленту или магнитную ленту.

Магнитная лента изготовляется из ацетилцеллюлозы толщиной 0,03 мм, на которую наносится слой ферромагнитной эмульсии. Для записи программы применяются электромагнитные головки (рис. 271, в). Сердечник головки состоит из двух полуколец / —3, между концами которых имеется зазор 2 шириной 0,01—0,02 мм. На

сердечнике установлены катушки 4. При пропускании через катуш­ ки переменного тока требуемой частоты на равномерно движущей­ ся ленте 5 образуются поперечные магнитные штрихи. Если теперь ленту перемещать мимо магнитной головки, то в ее сердечнике возникнет переменный магнитный ток, возбуждающий электродви­ жущую, силу в обмотках катушки. Каждому штриху соответствует

431

один импульс тока. Импульсы усиливаются усилителями, после чего становятся командными импульсами, непосредственно управ­ ляющими исполнительными механизмами.

6. По разработанной программе производится обработка д тали.

Токарный станок модели 1К62М с цикловым программным управлением. Назначение станка — обработка деталей в центрах и в патроне по полуавтоматическому циклу. Станок имеет упро­ щенную коробку скоростей, построенную на базе коробки 1К62, что позволяет получить 12 различных чисел оборотов от 200 до 2000 об/мин при числе оборотов электродвигателя «=1450 об/мин. Двигатель имеет два числа оборотов в минуту — 720 и 1450. При п = 720 об/мин можно получить еще 12 оборотов шпинделя в пре­ делах от 100 до 1000 об/мин.

Для быстрых перемещений суппорта в четырех направлениях в станке предусмотрен электродвигатель, который передает движе­ ние ходовому валу через ременную передачу.

Наличие электромагнитных муфт и тормозов обеспечивает бы­ строе включение и торможение поперечного хода при одновремен­ ном выключении продольного хода и наоборот.

В станке имеется ряд устройств, позволяющих вести обработ­ ку детали по заданной программе с достаточной точностью: командоаппарат, копировальное устройство, пневматическое устрой­ ство.

Командоаппарат (рис. 273, а) предназначен для сообщения следующих команд: начало и конец цикла, быстрый подвод к оси шпинделя, быстрый ход направо для начала второго прохода, бы­ стрый подвод суппорта на прорезание канавок, рабочая подача на прорезание канавок, быстрый отвод каретки в исходное положение, большая и меньшая подача первого и второго прохода.

Командоаппарат установлен на правом торце станины. На его валу закреплены четыре текстолитовых барабана /, на внешней по­ верхности которых установлены латунные втулки. Вал получает вращение от шкива 3, связанного тросом 2 с суппортом станка. На­ тягивается трос грузом. На барабанах прижимными планками кре­ пятся перфокарты с записанной (в виде пробитых отверстий) про­ граммой обработки для четырех деталей. Перфокарты, представ­ ляющие собой листы ватмана размером 84X310 мм и толщиной 0,25 мм, имеют десять строчек, по которым в требуемых местах пробиваются отверстия диаметром 5 мм.

Подвижная каретка 5 имеет подпружиненные контакты 4 и устанавливается против той карты, на которой запрограммирован технологический процесс заданной детали, после чего она закреп­ ляется. При вращении барабанов с перфокартами контакты 4 скользят по ним и, попадая в отверстия, замыкают электрические цепи. При этом подаются команды для перемещения узлов станка в соответствии с запрограммированным циклом работы.

Копировальное устройство (рис. 273, б) состоит из шаблонодер­ жателя 2 с копирами-шаблонами 3, бабок 1 и 6 и электрощупа 4,

432

Оно расположено с задней стороны станка параллельно оси шпин­ деля. Программоносителем копировального устройства являются плоские копиры-шаблоны 3, расположенные в шаблонодержателе.

Рис<-'273. Командоаппарат (а) и копировальное устройство (б)

Последний представляет собой оправку с пазами, в которых закреп­ лены клиньями 5 восемь шаблонов 3 — четыре для черновой об­ работки и четыре для чистовой. Шаблонодержатель устанавлива­ ется в центрах левой и правой бабок. Левая бабка 6 имеет пневмоцилиндр 7 для автоматического поворота шаблонодержателя при

433

переходе с черновой на чистовую обработку. При переходе к обра­ ботке другой детали шаблоподержатель поворачивается вручную.

Бабки установлены на брусе, прикрепленном к станине станка. На суппорте установлен кронштейн электрощупа 4, который имеет ручное наладочное перемещение. Электрощуп имеет три рабочих и один аварийный контакт, с помощью которых он управляет элек­ тромагнитными муфтами подачи. При продольном перемещении суппорта с электрощупом, контактирующим с поверхностью копи­ ра, возможны пять позиций контактов, обеспечивающих все необ­ ходимые включения муфт.

Пневматическое устройство (рис. 274) выполняет следующие функции: подводит и отводит пиноль с помощью пневматического цилиндра, установленного на задней бабке; включает черновую и чистовую подачу с помощью пневмоцилиндра с рейкой, которые переключают блоки шестерен коробки подач; поворачивает с по­ мощью пневмоцилиндра шаблонодержатель для замены чернового шаблона чистовым.

Воздух из заводской сети через проходной кран 1 и обратный клапан 2 поступает в ресивер 3, представляющий собой сосуд для скапливания воздуха и сглаживания колебаний давления. Из реси­

434