Файл: Теория и практика балансировочной техники..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 224

Скачиваний: 5

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Теория и практика

балансировочной

техники

П о д р е д а к ц и е й

д-ра техн. наук проф. В. А. ЩЕП ЕТИ ЛЬНИ КО В А

М о с к в а « М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е » 1 9 7 3

Т 33 УДК (62 — 2 + 68,1) : 62 —755

Теория и практика

балансировочной техники. Мод

ред. д-ра техн. науь

проф. В. А Щ е п е т и л ь н и к о -

в а. М., «Машиностроение», 1973, 457 с.

В книге рассмотрено современнее состояние и задачи балансировочной техники; освещены методы примене­ ния технической кибернетики и ЭЦВМ для уравнове­ шивания гибких роторов; изложены вопросы уравнове­ шивания роторов точных приборов при помощи опти­ ческого квантового генератора, электронного луча, взрывающихся проволочек и др.; приведены новые ре­ зультаты уравновешивания стержневых механизмов, ме­ тоды определения допустимых дисбалансов и вибраций машин и приборов; даны характеристики новых балан­ сировочных машин, выпускаемых отечественными заво­ дами.

Книга рассчитана на широкий круг инженерно-техни­ ческих и научных работников, занимающихся уравно­ вешиванием машин и приборов. Табл. 18. Ил. 247. Список лит. 238.

т

3136 — 307

307—73

038(01)—73

О Г Л А В Л Е Н И Е

Предисловие . . . .

7

Гл а в а 1

ОБЩИЕ ВОПРОСЫ УРАВНОВЕШИВАНИЯ

В. А. Щепетильников.

Современное состояние

и задачи

балансировочной

9

 

техники

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М. Е. Левит.

Вопросы

уравновешивания

гибких роторов

 

 

 

 

 

15

В. М.

Суминов,

 

А. К-

Скворчевский^

Исследование точности

уравновеши­

 

 

вания роторов лучом оптического квантового генератора .

. .

 

.

21

А.

И. Максименко,

Б.

Ф. Федоров.

Оптические методы измерения

и

ис­

 

 

следования колебаний роторов при их уравновешивании .

. .

 

.

27

П.

А.

Разников.

Автоматическая

электроннолучевая балансировка

мало­

 

 

габаритных

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

М.

В. Баркан,

А. А. Геркус.

Особенности

балансировки

роторов

на

элек­

 

 

тромагнитных

опорах

переменного

тока

 

 

 

 

 

 

 

38

Ю. А.

Самсаев.

Измерение

фазы

сигнала

от

дисбаланса

при

наличии

 

 

прмех

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

A.

С\

Гольдин.

 

Использование

ЭЦВМ

при

уравновешивании

турбоагре­

 

 

гатов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

Г л а в а 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УРАВНОВЕШИВАНИЕ ЖЕСТКИХ

РОТОРОВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B.

Н.

Барке.

Исследование

процесса

балансировки карданных

валов .

60

В.

А.

Захаров.

 

Расчет

колебательных

систем

балансировочных

станков

 

 

для

уравновешивания

жестких

роторов

 

 

 

 

 

 

 

68

В.

А.

Суетин,

 

А. П. Устинов. Станок для статической

балансировки

 

 

автомобильных

шин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78

Э. М.

Павлинцев,

Г. Н.

Петров.

Оборудование для определения

неурав­

 

 

новешенности

шин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

82

A.

В.

Салимом,

Г.

Н.

Петров.

Разработка

станка для

динамической

ба­

 

 

лансировки

роторов с

вертикальной

осью вращения

 

 

.

. .

86

B.

И. Деханов,

 

Г.

Н.

Петров.

Влияние неуравновешенности

ротора

цен­

 

 

тробежного

сепаратора

на

надежность винтовой

зубчатой

переда­

 

 

чи

привода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

В.

Е.

Мячин,

Б. А.

Малев,

С. А.

 

Гантман.

Комплексный метод

уравно­

 

 

вешивания

и

разработка

станка

для

балансировки

вентиляторов

 

 

электродвигателей

.

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99s

В.

С.

Лаврик.

 

Оценка

неуравновешенности

ходовой

части

редуктора

 

 

турбовинтового

двигателя

 

 

 

 

 

. .

. .

 

.

. i

l l

Ю.

В.- Гриньков,

О. А.

Полушкин.

Оптимизация точности

уравновеши­

 

 

вания шкивов

сельскохозяйственных

машин

 

 

 

 

 

 

116


К.

М.

Р'агульские,

Р.

А. Ионушас,

 

Р.

10. Бансевичюс,

М.

С.

Рондоман-

 

 

скас. Балансировка и динамическая центровка соединяемых в аг­

 

 

регат

машин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

121

И.

С.

Федоров.

Развитие

балансировочной

техники

 

 

 

 

 

 

125

Г л а в а 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У Р А В Н О В Е Ш И В А Н И Е Г И Б К И Х Р О Т О Р О В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М. Е. Левит.

Особенности

уравновешивания

роторов

турбомашин

.

.

133

А.

И.

Бражко,

В.

П.

Ройзман.

Использование

ЭВМ

при

уравновешива­

 

 

нии роторов

ГТД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

137

Г.

В.

Микулич,

В.

С. Рускол,

С. А.

Лимар.

Применение

ЭЦВМ

при

ба­

 

 

лансировке

турбоагрегатов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

145

Е. А.

Гальперин,

 

С. И.

Микунис,

 

Б.

О. Мардер.

 

Оценка

точности реше­

 

 

ния задачи уравновешивания многоопорных роторов с применением

 

 

ЭЦВМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

151

А.

А.

Гусаров.

 

Нечувствительные скорости гибкого ступенчатого ротора

157

Л.

Я.

Банах,

М.

Д.

Перминов,

Б.

А.

Певзнер.

 

Исследование

динамики

 

 

гибкого

ротора

по

его

напряженному

состоянию

 

 

 

 

 

163

М.

Ф. Зейтман.

Уравновешивание и изгибные колебания гибких верти­

 

 

кальных

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

170

Р. А.

Ионушас,

Р. Ю. Бансевичюс,

 

М.

С. Рандоманскас.

 

Об одном ана­

 

 

литическом

решении

уравновешивания

гибких

роторов

. .

 

.175

Л.

Н.

Кудряшов,

 

Г. Д.

Онищенко.

 

Уравновешивание

быстроходных

ро­

 

 

торов,

имеющих

разъем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

А.

И.

Глейзер.

 

Вероятностная оценка неуравновешенности роторов в

ра­

 

 

бочих

условиях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

186

А.

Я.

Васильев.

О классификации роторов для их уравновешивания

.

193

Э.

А.

Неселовский.

 

Оценка

эффективности

методов

уравновешивания

 

 

роторов

генераторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

201

Н.

Г.

Самаров.

Диагностика места

дисбаланса

многодискового

ротора

204

А.

И.

Максименко,

А.

Я.

Коновалов.

 

Определение величины

неуравно­

 

 

вешенности

ротора

по сдвигу

оборотов

маятникового

резонанса

.

208

Р.

Б.

Статников,

М.

Ф.

Зейтман.

Оптимизация

динамических

свойств

 

 

гибких

вертикальных

роторов

статистическими методами

 

.

.

212

Л.

А.

Федоров,

А.

Я.

Васильев.

Влияние

неуравновешенности

ротора

на

 

 

вибрацию

корпуса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

219

A.

Н.

Брагин.

 

Влияние

дисбаланса

на устойчивость

высокоскоростного

 

 

ротора

на газостатических

подшипниках

 

 

 

 

 

 

 

 

224

B.

Г.

Иванников.

 

Исследование

и выбор

опор' балансировочного

устрой­

 

 

ства при

уравновешивании

на

рабочих

оборотах

 

 

 

 

 

229

Е. А.

Панфилов,

 

Ю.

А.

Самсаев,

10.

В.

Трунаев.

Упругие свойства

вы­

 

 

сокоскоростных

совмещенных

опор

ротора

 

турбомашины

и

методы

 

 

его балансировки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

238

А.

П.

Борисенко,

 

Г.

В.

Грязев,

В.

Я.

Красюк.

Измерение

векторов виб­

 

 

росмещений ротора

турбоагрегата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

244

А.

И. Малков,

М. Е. Левит.

К вопросу уравновешивания

аппаратов типа

 

 

«Спутник»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

248

Г л а в а 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У Р А В Н О В Е Ш И В А Н И Е Р О Т О Р О В В Т О Ч Н О М П Р И Б О Р О С Т Р О Е Н И И

 

 

 

Я. И.

Поляков,

К- С.

Терехова.

Вопросы определения

допусков

на

ди­

 

 

намическое

уравновешивание

роторов

гироскопических

приборов .

254

Б.

И.

Горбунов,

П. В.

Сыроватченко.

Проектирование

технологического

 

 

процесса

устранения

неуравновешенности

жестких

роторов

 

.

259


П.

В.

Сыроватченко,

Б.

И. Горбунов,

А. Н. Прячина.

О

некоторых

про­

 

изводственных

погрешностях

уравновешивания

роторов гиромо-

 

торов

 

 

 

 

 

 

 

 

263

И.

И.

Поляков,

В.

М.

Якименко.

Повышение

точности

настройки

ба­

 

лансировочной

машины

 

 

 

 

 

266

Е.

А'

Карцев,

Ю.

В. Скачко. Использование

частотных

преобразовате­

 

лей для измерения жесткости гиромоторов

 

 

 

269

П.

В.

Сыроватченко,

А.

К.

Еськин.

О способах статического уравнове­

 

шивания

сферических

роторов,

взвешенных в

электростатическом

 

поле

 

 

 

 

 

 

 

 

272

A.С. Черничкин. Некоторые вопросы уравновешивания тонкостенных

 

сферических

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

274

 

B.

П.

Бурмистров,

Г.

М.

Виноградов,

 

Е.

М.

 

Родионов.

Балансировка

 

 

 

гироскопов с вращающимся упругим подвесом

 

 

 

 

 

279

 

В.

М.

Субботин,

Ю. И.

 

Кузнецов.

 

О

реакциях

в опорах

гиромотора

 

 

 

с гибкой осью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

283

 

В.

И.

Молодницкий,

Н.

 

П.

Захаров.

 

Уравновешивание

с помощью

оп­

 

 

 

тического

квантового

генератора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

289

 

Г.

И.

Марголис.

 

Схемы

 

управления

электронным

лучом

при

автомати­

 

 

 

ческой

балансировке

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

292

 

Л.

Н.

Белянин.

 

Особенности

автоматической

балансировки

роторов

по

 

 

 

замкнутому

циклу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

295

 

В.

Р. Мадатов,

 

П.

И.

Слезингер,

С. Л.

 

Шмутер.

Автоматическая

балан­

 

 

 

сировка роторов электромашин и гиромоторов

 

 

 

 

 

300

 

Я.

С. Бровман,

 

С. А. Саркисян,

Э. В. Татевосян,

С. Л. Шмутер.

Методы

 

 

 

экспериментального

 

исследования

процесса

уравновешивания .

.

304

 

Г л а в а 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У Р А В Н О В Е Ш И В А Н И Е С Т Е Р Ж Н Е В Ы Х М Е Х А Н И З М О В

 

 

 

 

 

 

 

 

В.

А.

Щепетильников.

 

Особенности

уравновешивания

дезаксиальных

 

 

 

кривошипно-ползунных

механизмов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

312

 

В. А.

Суетин. Исследование чувствительности балансировочного обору­

 

 

 

дования к

внешним

 

вибрациям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

329

 

Е.

В.

Николаевский,

Г.

 

Н.

Петров.

Особенности

уравновешивания

ме­

 

 

 

ханизмов качающихся

шайб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

336

 

Т.

Т.

Гаппоев.

Уравновешивание

механизмов

решетных

станов

некото­

 

 

 

рых зерноочистительных

машин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

343

 

Т.

Т.

Гаппоев,

Э.

К. Мрикаев,

 

М.

С.

Саламов.

 

Уравновешивание неко­

 

 

 

торых

механизмов

сельскохозяйственных

машин

 

 

 

 

 

347

 

Г л а в а 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т О Ч Н О С Т Ь У Р А В Н О В Е Ш И В А Н И Я Р О Т О Р О В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A.

А.

Шубин.

Ударный

 

режим

работы

подшипников в

случае

гибкого

 

 

 

ротора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

350

 

Н.

Г.

Самаров.

 

Маятниковые

колебания

ротора

и

режимы

работы под­

 

 

 

шипников

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

357

 

Г.

Е.

Бондарев,

 

В. П.

Ильин,

Г.

И.

 

Дорофеева.

Выбор

 

допустимо­

 

 

 

го

остаточного

дисбаланса

ротора

сепаратора

 

 

 

 

 

 

362

\ ^

Я.

И.

Коритысский,

Г.

3.

Шнайдер.

 

Влияние

динамической

неуравнове­

 

 

 

шенности насадок электроверетен на их вибрацию и выбор допу­

 

 

 

стимых

дисбалансов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

367

 

Е.

А.

Воронов.

 

Точность

 

уравновешивания

цилиндров печатных

машин

377

 

B.

П.

Захаров.

 

Нормы

 

неуравновешенности

шлифовальных

кругов

.

382

 

К.

М.

Вандерер.

 

Определение

допустимых

дисбалансов

в

деревообра­

 

 

 

батывающих

станках

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

388

 

Л.

Э.

Кранцберг.

 

Анализ

точности

балансировки

деталей

в

массовом

 

 

 

производстве

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

391

 


Г л а в а 7

Б А Л А Н С И Р О В О Ч Н О Е О Б О Р У Д О В А Н И Е И А П П А Р А Т У Р А

 

 

 

 

 

Г.

В.

Грязев,

В. Я.

Калинин.

Расчет

параметров

механической

системы

 

 

подвеса и определение радиальных условий уравновешивания ги-

 

 

роприборов

 

.

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

397

Т. П.

Козлянинов,

Ю.

А.

Петров.

Улучшение

частотной

характеристики

 

 

избирательных

усилителей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

405

Ю. А.

Петров,

В. А.

Вялкин.

Стробоскоп

на

транзисторах

.

 

. .

. 410

Я. Г. Гринштейн.

Автоматы

для

статического

уравновешивания

часовых

 

 

балансов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

412

П.

К.

Соколов.

Балансировочные

машины

для динамического

уравно­

 

 

вешивания

жестких

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4J7

П.

А.

Бабаджанян,

 

Т.

П.

Козлянинов.

Высокооборотные

балансиро­

 

 

вочные машины ДБН-50 и ДБН-10

 

 

 

 

 

 

 

 

425

Я.

С.

Бровман.

Проектирование

балансировочных

автоматов

на задан­

 

 

ную точность

и производительность

 

 

 

 

 

 

 

 

429

Л.

3.

Вартанян,

А.

X. Григорян,

С. Г. Кандаян,

В. Р. Мадатов,

В. В. Ми-

 

 

каелян,

А.

Е.

Саркисян.

Гамма

автоматических

балансировочных

 

 

машин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

435

A.

Г.

Агабабян,

С.

А.

Саргсян,

П.

И.

Слезингер.

Система унифициро­

 

 

ванных

блоков

управления

 

автоматической

балансирор.кой

. .

440

B.

И.

Иванов.

Измерительная аппаратура

и

приборы

с

сейсмическими

 

 

и параметрическими датчиками для измерений перемещений и про­

 

 

гибов валов

турбомашин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

444

В.

А.

Костомахин.

 

Измеритель

перемещений

ИП-5К

для

балансировки

 

 

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

449

Л.

М.

Ивашкевич,

М.

Е. Левит.

Балансировочная

аппаратура

МАИ-205

452


П Р Е Д И С Л О В И Е

Проблема уравновешивания роторов и механизмов в совре­ менной технике приобретает в настоящее время все возрастаю­ щее значение как в Советском Союзе, так и за рубежом. Это объясняется тем, что от качества уравновешивания зависит не только общий уровень вибраций машин и приборов, но также ресурс и надежность их работы, интенсивность и характер из­ носа кинематических пар, точность их работы и качество тех­ нологических процессов.

На протяжении последних 12 лет основные проблемы разви­ тия балансировочной техники широко обсуждались на четырех Всесоюзных конференциях и постоянно действующих семинарах по уравновешиванию машин и приборов.

Труды первых трех конференций были опубликованы в виде монографий: «Теория и конструкция балансировочных машин» (Машгиз, М., 1963), «Уравновешивание машин и приборов» («Машиностроение», М., 1965) и «Теория и практика уравно­ вешивания машин и приборов» («Машиностроение», М., 1970). Эти монографии, безусловно, опособствовали развитию в нашей стране нового балансировочного оборудования и новых методов

уравновешивания различных роторов, агрегатов

и

механизмов

в целом.

 

 

 

 

Настоящая книга подготовлена в соответствии с решением

Всесоюзной научно-технической

конференции по

применению

современных методов и средств уравновешивания

машин

и при­

боров, проходившей в Москве в

июне 1970 года.

 

В ней

поме­

щены статьи, написанные по материалам докладов и сообщений, сделанных на конференции.

В книге, в частности, излагаются результаты перспективных исследований в области уравновешивания высокоскоростных роторов различных систем. К ним относятся: методы исследова­ ния влияния дисбалансов ротора на колебания системы «ротор — статор»; новые методы уравновешивания гибких роторов; методы уравновешивания многоопорных роторов и роторов, опирающих­ ся на газовые подшипники; применение средств технической кибернетики к уравновешиванию роторов.