Файл: Теория и практика балансировочной техники..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 227

Скачиваний: 5

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

венных машин. В качестве примера можно указать, что уравно­ вешивание двигателей внутреннего сгорания в собранном виде и в горячем состоянии, принятое на Харьковском заводе «Серп и молот», уменьшает уровень вибраций двигателя

в2—3 раза.

Вобласти уравновешивания тяжелых роторов энергетиче­ ских турбоагрегатов в условиях электрических станций постоян­ но совершенствуются методы уравновешивания роторов по соб­ ственным формам колебаний. Разработаны приближенные спо­ собы использования общей теории уравновешивания гибких ро­ торов применительно к конкретным типам турбоагрегатов.

Характерным в этой области за последние несколько лет яв­ ляется разработка методов уравновешивания многоопорных ро­ торов турбогенераторов и использование современной вычисли­ тельной техники для решения этих задач.

Значительная работа проведена по подготовке стандартов на нормы остаточных вибраций и дисбалансов различных машин и приборов. В частности, разработаны с ведущим участием СССР

и приняты СЭВ рекомендации на нормы вибраций малых и средних электромашин. Подготовлен ВНИИ электромеханики ГОСТ на остаточные неуравновешенности роторов. Внедрены рядом организаций отраслевые нормы на остаточные дисбалан­ сы роторов различных машин и приборов.

Вопросам уравновешивания стержневых механизмов уделяет­ ся много внимания как в нашей стране, так и за рубежом. В по­ следнее время в отечественной литературе было опубликовано несколько новых способов уравновешивания в стержневых ме­ ханизмах не только главного вектора, но и первой гармоники главного момента неуравновешенных сил.

На протяжении последних 10—15 лет развитие отечественной балансировочной техники способствовало осуществлению поле­ тов космических кораблей с высокой степенью точности, урав­ новешиванию электродвигателей в собранном виде, уравновеши­ ванию тяжелых роторов, массой 60—100 г различных энергети­ ческих машин и расширению многих других проблем.

Несмотря на достигнутые успехи, мы имеем еще целый ряд нерешенных вопросов как в области создания балансировочных машин, так и в области теории уравновешивания. С нашей точки зрения, дальнейшего развития и решения требуют следующие проблемы:

1)создания балансировочных машин для уравновешивания гибких роторов и дальнейшей разработки теории их уравнове­ шивания;

2)создания прецизионных балансировочных машин для урав­

новешивания приборных микророторов

(массой

от 2

г);

3) дальнейшей разработки конструкций универсальных ба­

лансировочных машин с неподвижными

опорами

для

использо-


вания их как при серийном, так и при индивидуальном изготов­ лении роторов. Машины с неподвижными опорами имеют два преимущества перед машинами с подвижными опорами: во-пер­ вых, они требуют значительно более простую настройку машины на заданный тип ротора, а во-вторых, они сохраняют эту на­ стройку при балансировке ротора на любой скорости;

4) создания более совершенного балансировочного оборудо­ вания для уравновешивания тяжелых роторов энергетических машин на месте их установки и дальнейшей разработки методов приближенного уравновешивания этих роторов при минималь­ ном числе пусков, путем использования современной вычисли­ тельной техники;

5)дальнейшей разработки балансировочных машин для уравновешивания двигателей внутреннего сгорания в собранном виде и в горячем состоянии, при холостом и номинальном ре­ жимах;

6)создания балансировочных машин для уравновешивания стержневых механизмов компрессоров, насосов, кулисных и дру­ гих механизмов в собранном виде;

7)создания балансировочных автоматов для уравновешива­ ния роторов различных весовых категорий, в которых совмеща­ ются операции измерения и устранения дисбалансов;

8)создания балансировочных машин для уравновешивания электродвигателей различных категорий в собранном виде, при холостом и при номинальном режимах;

9)дальнейшей разработки балансировочных машин для урав­ новешивания роторов по методу угловых колебаний;

10)дальнейшей разработки измерительной аппаратуры для балансировочных машин, содержащих блоки памяти и цифро­ вые индикаторы величины и фазы дисбалансов;

11)унификации и стандартизации основных узлов баланси­ ровочных машин, позволяющие минимизировать время создания

ивнедрения в производство новых балансировочных машин;

12)разработки государственных стандартов на допустимые дисбалансы роторов различных машин и приборов;

13)разработки государственных стандартов на допустимые вибрации энергетических и других машин и приборов;

14)создания балансировочных устройств, автоматически уст­ раняющих дисбалансы роторов во время эксплуатации машин и приборов и дальнейшей разработки теории этих устройств;

15) дальнейшей разработки теории и практических методов полного и приближенного уравновешивания стержневых меха­ низмов.

Решение этих проблем позволит ускорить создание нового автоматического и полуавтоматического балансировочного обо­ рудования не только для балансировки роторов, но и для урав­ новешивания в собранном виде машин, приборов и целых агре­ гатов.


М. Е. ЛЕВИТ

ВОПРОСЫ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ГИБКИХ РОТОРОВ

Решение народнохозяйственной проблемы по снижению уров­ ня вибраций и шумов в комплексах систем человек — машина может быть осуществлено при условии значительного уменьше­ ния возбуждающих сил в самих источниках. Это главным обра­ зом повышение качества балансировки роторов, установление обоснованных норм на неуравновешенность жестких, упруго-де­ формируемых и гибких роторов и подавление вибраций конст­ руктивными путями на стадии проектирования изделий.

Повышение качества уравновешивания роторов зависит от совершенствования балансировочной техники — применения средств технической кибернетики, новейшей электронной и опти­ ческой аппаратуры, автоматических средств балансировки.

Рис. 1. Схема турбоагрегатов:

/ — 3 — роторы соответственно высокого, среднего и низкого давления; 4 — ротор ге­ нератора; 5 — возбудитель генератора

Серийные отечественные турбоагрегаты достигли в настоя­ щее время мощности 300 мет. Пущены турбоагрегаты мощно­ стью 500—800 и проектируются на 1200 мет. Принципиальная динамическая схема этих агрегатов может быть рассмотрена на примере турбоагрегата в 300 мет (рис. 1), который содержит пять гибких роторов, сочлененных с жесткими фланцевыми муф­ тами, с одним гибким элементом между роторами среднего и низкого давления. Такой валопровод, вращающийся со скоро­ стью 3000 об/мин, имеет пять-шесть критических состояний в рабочей зоне скорости вращения и множество их при более вы­ соких скоростях. Становится понятной роль балансировки для подобных агрегатов как основного мероприятия — снижения уровня вибраций. В настоящее время на электростанциях внед­ ряются методы и вычислительные программы многоплоскостной балансировки валопроводов турбоагрегатов с использованием электронных вычислительных машин (ЭВМ).

Не меньшие трудности возникают при уравновешивании мно­ гоопорных роторов газотурбинных двигателей (ГТД) летатель­ ных аппаратов (рис. 2, а ) . В этих системах для обеспечения на­ дежности и ресурса недостаточно учитывать только вибрации

опор. Необходимо знать прогибы роторов, расположение оста­ точных дисбалансов в каждом из них, а также формы и частоты колебаний корпусов. При сборке роторов в системы их остаточ­ ные дисбалансы следует располагать в зависимости от упругоинерционных свойств корпуса, от его доминирующих форм соб­ ственных колебаний.

На рис. 2, б приведен ГТД с двухвальным ротором. Здесь валы расположены по телескопической схеме: один внутри дру­ гого с минимальными зазорами между стенками и вращающиеся

Рис. 2. Схемы Г Т Д :

а — многоопорная система; б — двухвальная система

с разными скоростями. Нет надобности приводить еще и другие схемы, так как во всех случаях снижение вибраций двигателя связано с созданием более совершенных методов и средств ба­ лансировки.

В последнее время проектируются специализированные ваку­ умные стенды по типу МАИ-205 для балансировки роторов тур­ бомашин в сборе на повышенных и рабочих скоростях враще­

ния. Разрабатывается

специальная

измерительная

аппаратура.

Создаются методики

и аппаратура

для балансировки роторов

с использованием современной вычислительной техники.

Наше автотракторное и сельскохозяйственное

машинострое­

ние имеет самый массовый парк машин. Среди них немалое ме­ сто занимают турбокомпрессоры, роторы которых вращаются со скоростью 40—50 тыс. об/мин. Эти роторы оказываются нера­ ботоспособными при несовпадении оси вращения ротора с его


главной центральной осью инерции лишь на 0,2 мкм. В этой связи необходимо отметить, что в НИИТракторосельхозмаше осуществлено комплексное решение вопроса уравновешивания многих машин в условиях производства, эксплуатации и ре­ монта.

Абсолютное большинство роторов в промышленности и сель­ ском хозяйстве являются в отношении их балансировки нежест­ кими. К этим роторам относятся такие, у которых отношение рабочей скорости вращения к критической находится вблизи ра­ бочего диапазона скоростей. Поскольку пока еще для таких ро­ торов нельзя быстро решить все вопросы, связанные с новыми методами уравновешивания, из-за отсутствия надлежащего обо­ рудования и аппаратуры, то можно рекомендовать следующие упрощенные методы: балансировки в узле, уравновешивания по трем плоскостям коррекции, последовательной балансировки

идр.

Балансировка гибких роторов по формам свободных колеба­ ний является исходным направлением в практике уравновешива­ ния. Однако ее применение ограничивается сложностью опера­ ций. Так, для того чтобы отбалансировать ротор по п формам,

необходимо

сделать

п +

1 запусков машины с распределением

вдоль ротора п систем пробных грузов.

 

 

Как показали многочисленные примеры, изготовленные тур-

бомашины

имеют

критические скорости вблизи

зоны рабочих

оборотов или в ней, хотя по результатам расчетов они должны

были находиться вне этой зоны. Поэтому

задача

уравновешива­

ния роторных систем на первом этапе превращается в задачу

исследования динамики

машины.

 

 

 

Рассмотрим

ротор,

лежащий на опорах любой жесткости.

При этом конфигурация ротора может быть также любой. Разо­

бьем его на определенные участки

и получим

эквивалентные

значения масс, жесткостей, моментов инерции эксцентриситетов,

учитывающие как параметр вала, так и параметры дисков.

Для

такого

случая выражение

для

прогибов

описывается

уравнением Фредгольма

второго рода:

 

 

 

 

y(z) =

co2 J" m(s)y(s)a(z,

s)dz

+ <a2

^m(s)e(s)a(z,s)dz,

 

 

 

 

о

 

 

 

b

 

 

где y(z)

 

—прогиб

сечения с координатой z по оси ротора;

 

со — угловая скорость

вращения;

 

 

 

/ — длина ротора;

 

 

 

 

m(s)

— масса участка ротора с координатой s;

 

а (г,

s)

—статический

коэффициент влияния, т. е. прогиб в се­

 

 

 

чении z от силы, приложенной в сечении S.

Решение этого уравнения по теореме

Гильберта — Шмидта и

использование

условий

ортогональности

приводят к известному

методу уравновешивания по формам

кол ебанийу надкритических—-—

2 Зак . 600

;• ,

17 .

 

і

 

 

;

. м о ї •

ЧИТАЛЬНОГО « А Л А


скоростях вращения с пробными грузами и пусками, а также вдали от них с применением нормальных систем пробных грузов.

Этот широко известный метод предусматривает

знание ряда

форм колебаний роторов. Однако получение их,

как указыва­

лось, представляет немалые трудности.

 

Метод балансировки по формам колебаний можно несколько усовершенствовать, исходя из следующих соображений. Если при уравновешивании вдали от критических скоростей вращения установить на ротор системы пробных грузов сразу для всех форм колебаний, то по условию ортогональности каждая из си­ стем будет влиять лишь на прогиб по своей форме. Все эти системы пробных грузов в векторной сумме образуют одну си­ стему пробных грузов, по форме повторяющую кривую изгиба ротора с исходной неуравновешенностью. Это дает возможность уравновешивать ротор в такой последовательности ':

1) измеряется прогиб у (z)

оси ротора на некторых некрити­

ческих скоростях вращения;

_

2)устанавливается на ротор система пробных грузов Q(z), повторяющая в некотором масштабе кривую у(z) прогиба оси ротора;

3)производится запуск с пробными грузами и вновь на

прежних скоростях вращения измеряется кривая деформации оси ротора. Новая кривая также располагается в ряд по собст­ венным формам колебаний ротора;

4) подсчитываются уравновешивающие грузы для каждой формы колебаний с использованием линейной зависимости меж­ ду прогибами и дисбалансами.

Произведя векторное суммирование, находим полную систе­ му уравновешивающих грузов. Однако отыскание истинных форм колебаний затруднительно. Поэтому рассмотрим метод уравновешивания на скоростях вращения, отличных от критиче­ ских, которые не требуют знания форм колебаний. Этот метод отличается от предыдущего лишь разложением в ряд Фурье вместо разложения по формам колебаний. В этом случае урав­

новешивание осуществляется

в такой последовательности:

 

1) измеряется прогиб у(х)

 

на

некоторых

скоростях вра­

щения;

 

 

 

 

 

 

 

2) на

ротор устанавливается

система пробных грузов q{x)

= су(х).

Затем

измеряется

прогиб у*(х) с

установленной

на

ротор системой

пробных грузов

и

обрабатываются полученные

данные. Далее подсчитывают систему уравновешивающих гру­ зов Q(x).

При обработке производится разложение всех кривых в ряд Фурье и записывается в виде такого же ряда неизвестная функ­ ция Q(x).

1 Авт. свидетельство № 317937. «Бюллетень изобретений», 1971, № 31.