Файл: Основы автоматического управления..pdf

П Р Е Д М Е Т Н Ы Й У К А ЗА ТЕ Л Ь

7 1 7

Разность конечная первая (вторая)

Система автономная

405

218

— астатическая 280

29

— — первого (второго) порядка 218

— детерминированная

Рассогласование 24

— динамическая

линейная 33

Рауса критерий 230

— дискретная 38

Реакция

системы на показательное

— дифференциальных уравнений со­

возмущение 56

пряженная 181

228

Регулирование 21

— дифференцирующая

Регулятор 21

— импульсная 38

— скорости

центробежный 22

— линейная 33

Режим

возбуждения

жесткий 426

— — дискретная 201, 247

— — мягкий 426

— — —, описываемая

разностным

Реле 365

уравнением 218

— бесконтактное 374

— — — оптимальная 587

— — магнитное 375

— — — стационарная

211

— двухпозиционное 372

— —, описываемая

одним уравне­

— импульсное

379

нием 164

— нейтральное

370

— —, — системой уравнений 176

— переключения 379

— — оптимальная 539

— плунжерного

типа 367

— — стационарная 61, 183

— поляризованное 370

— — —, описываемая

дифферен­

— тиратронное

377

373

циальными уравнениями 72

— трехпозиционное

— минимально-фазовая 199

Решение

бейесово 500

— многомерная

27

Риск средний 498

— нелинейная 33, 35, 313

— условный

498

— непрерывная

38

Свойства

сигналов

статистические

— нестационарная 37

— обучающаяся (обучаемая) 667

479

19,

145

— одномерная 27

Связь обратная

— оптимальная 489

— — гибкая (жесткая) 145

— — для обнаружения сигналов в

— — отрицательная

(положитель­

шумах 630

ная)

145

— —, описываемая дифференциаль­

Седло

421

ными уравнениями 591

Селекция сигналов 639

— распределенная 28

Сельсин

104

— самонастраивающаяся 665

Сельсин-датчик (СД) 104

— самообучающаяся

667

Сельсин дифференциальный 104

— самосопряженная

158

Сельсин-приемник (СП) 104

— следящая 50,

64

Сепаратриса

423

— — оптимальная 491

Сервомотор

87

— сопряженная

157

Сигнал 473

26

— стационарная

37

— входной

— стохастическая 29

— — полезный 27

— тождественного преобразования50

— выходной

26

— управления 20, 23

— зондирующий 676

— — автоматизированная (АСУ) 18,

— инфранизкочастотный 111

21

— ошибки 24

— — автоматическая 21

Сила лобового сопротивления 140

— устойчивая 226

— подъемная 140

Системы взаимно обратные 150

Синтез

линейных систем 253

Скважность импульсов

203

— оптимальной стационарной линей­

Скольжение асинхронного двигателя

ной

системы 574

130

Система

21

Соединение параллельное 145

— автоматическая 21

— последовательное

144

718

П РЕД М ЕТН Ы Й

У КА ЗА ТЕЛ Ь

Соединение элементов

144

Уравнение в конечных разностях 219

Сопротивление лобовое 140

483

—

разностное 219

Способность пропускная 472,

—

сопряженное 168

Стабилизация динамических

харак­

—

теплопроводности 52

теристик

671

Уравнения движения самолета

139

Статистика математическая 493

— линейные

первого приближения

Структура

автоматической системы

411

23

33

— оптимальной дискретной линей­

Суперпозиция

ной

системы

537

Схема структурная 144, 147

Усилитель 87,

158

Такт дискретной системы 203

— безынерционный 51, 65

— ламповый

110

Тахогенератор (ТГ) 96

— магнитный

343

Тахометр 96

— — дифференциальный 353

Теорема Котельникова 478

— — мостовой

353

— Лежен-Дирихле 413

— на кристаллических триодах 113

— отсчетов

478

— операционный

122

—Шеннона

478

— с матричным коэффициентом уси­

— — основная 485, 486

ления 598

Теоремы Ляпунова 411, 414

— электромашннный (ЭМУ) 114

Теория игр 502

— электронный

110

— информации

471

Условие устойчивости 226

— оптимальных систем 489

— физической возможности 49

— — — статистическая 489

Условия несмещенности 527

251

— систем управления статистическая

Устойчивость

асимптотическая

261

18

— дискретных линейных систем 247

— управления

— линейных

систем 226

Термистор

343

— нелинейных

систем 405

систем

Термосопротивление 341

— стационарных

линейных

Тиратрон 377

230

23,

87

Ток отпускания 367

Устройство исполнительное

— срабатывания 367

Учитель 667

Точка изображающая 407

Фазоинвертор

88

— особая 416

417

— равновесия

Фиксатор 125

600

Точность линейных систем 259

Фильтр Калмэна

— нелинейных

систем 451

— согласованный

634

— стационарных систем 456

— формирующий 297, 470

Траектория

фазовая 407, 416

Флуктуация входной переменной 262

Трансформатор вращающийся 360

Фокус

419

— — синусно-косинусный 360

Форма

операторная 76

Трение сухое 390

Формула Бутона 552

Триод полупроводниковый 113

— Винера 544,

552

Угол атаки

140

Функционал

31

Функция 31

660

— тангажа

139

— Веллмана

Узел 189, 420

— весовая 48, 155, 693

Управление 17, 642

— — соединения

151

— дискретное

201

— входная 26

— импульсное

201

— выходная 26

645

— оптимальное

642

— Гамильтона

— но замкнутому циклу 20

— знакоопределенная 414

— по разомкнутому циклу 20

— знакопостоянная 413

— при неполной информации 665

— импульсная

единичная 41

— программное 20

— инвариантная

63

Уравнение Веллмана 661

— корреляционная 295

— в вариациях 411

— — белого

шума 295

П РЕД М ЕТН Ы Й

У КА ЗА ТЕЛ Ь

719

Функция корреляционная

взаимная

Характеристики линейных систем 41,

289

144

систем

313

— Ляпунова 415

— нелинейных

— определенно-отрицательная 414

— реле 375

— определенно-положительная 414

— типовые нелинейных звеньев 700

— передаточная 61, 63, 692

— элементарных стационарных зве­

— — стационарной дискретной ли­

ньев

692

363

нейной системы

216

Холла

поле

— переходная

251

48

— эффект 362

— — импульсная

Центр

421

— потерь 498,

609

45

дифференцирующая 119

— ступенчатая

единичная

Цепочка R C

Фурье интеграл 47, 56

— —

интегрирующая

120

671

Характеристика амплитудно-фазовая

Цепь корректирующая 24,

— Маркова

стационарная

474

70, 322

357

Цикл

предельный 423

— вольтамперная

203

Частота повторения импульсов 203

— импульсного элемента

— механическая'двигателя постоян­

— резонансная

68

83

ного тока 127

— сопрягающая

81,

— реакции на показательное возму­

— среза 68

253

щение 57

368

Число

перерегулирований

— реле временная

Шум

белый

272,

539

— — тяговая 369, 371

— статистическая нелинейного звена

Щетки ЭМУ

115

327

Экстраполятор

50, 64,

492

— статическая магнитного усилите­

ля 347

Электродвигатель

с

редуктором 390

— холостого хода ЭМУ 116

— — фрикционной муфтой 386

— частотная 56, 61

Элемент гальваномагнитный 362

— — амплитудная 58, 693

— импульсный

201

— — — логарифмическая

70

— линейный 86

— — — — асимптотическая 195

— — импульсный 124

— — действительная 71

— нелинейный

338

параметрами

— — логарифмическая 69, 195, 574

— с распределенными

— — мнимая

71

131,

132

87

— — фазовая 58, 693

— управляющий

— — — логарифмическая 70

— чувствительный 25, 86

— элементарного

безынерционного

— — магнитоэлектрический 101

звена 315

116

Энтропия 473

— ЭМУ внешняя

Эффект Холла 362

Характеристики дискретных линей­

z-преобразование

217

41

ных систем

203

6-функция импульсная