Файл: Основы автоматического управления..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 295

Скачиваний: 15

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

7 1 2

Л И Т Е Р А Т У Р А

45.Найквист X . (Nyquist Н .), Regeneration theory. Bell System Techn.

Journ., vol. 11 (1932), pp. 126—147.

46.Ньютон Д . К ., Гулд Л . А . , Кайзер Д . Ф., Теория линейных следящих

систем. Физматгиз, 1961.

47.Основы автоматического регулирования. Машгиз, т. 1, 1954: ч. 1 и ч. 2, 1959.

48.Понтрягин Л . С ., Болтянский В. Г ., Гамкрелидзе Р . В ., Мищенко Е . Ф.,

Математическая теория оптимальных процессов. Физматгиз, 1961.

49.Попов Е . П ., Палътов И . П ., Приближенные методы исследования

нелинейных автоматических систем. Физматгиз, 1960.

50. Привалов И . И ., Ряды Фурье, ГТТИ, 1934.

51.Пуанкаре А . , О кривых, определяемых дифференциальными уравнения­

ми. Гостехиздат, 1947.

52.Пугачев В. С ., Случайные функции, определяемые обыкновенными диф­

ференциальными уравнениями. Труды ВВИА им. Н. Е. Жуковского,

118 (1944).

53.Пугачев В. С ., Теория случайных функций и ее применение к задачам

автоматического управления. Физматгиз, изд. 3-е, 1962.

54.Пугачев В. С ., Введение в теорию вероятностей. «Наука», 1967.

55.Пугачев В. С ., Доступов Б . Г ., Казаков И . Е ., Статистическая теория

нелинейных систем (лекции). Изд. ВВИА им. Н. Е. Жуковского, вып. 1, 1961, вып. 2, 3, 1962.

56.Пугачев В. С ., Применение теории марковских процессов к анализу

точности автоматических систем. Изв. АН СССР, ОТН, Энергетика и авто­ матика, № 3 (1961), стр. 46—57.

57.Пугачев В. С ., Оптимальное обучение автоматических систем в изменяю­

щихся условиях. Автоматика и телемеханика, т. XXVIII, № 10 (1967), стр. 153-167.

58.Растригин Л . А ., Статистические методы поиска. «Наука», 1968.

59.Раус Э .Д ж . (Routh Е . /.), A treatise on the stability of a given state of motion. MacMillan, London, 1877.

60.Розенблат M . А . , Бесконтактные магнитные устройства автоматики.

Изд. АН СССР, 1961.

61.Себестиан Г . С ., Процессы принятия решений при распознавании образов.

Изд. «Техника», Киев, 1965.

62.Семенов В. М ., К теории экстраполирования случайных процессов.

Сборник научных трудов ВВИА им. Н. Е. Жуковского, т. I (1954), стр. 67—94.

63. Смирнов В . И .,

Курс высшей математики. Гостехиздат (Физматгиз),

т. I, 1957; т. II,

1957; т. III, ч. 1 и 2, 1954; т. IV, 1957; т. V, 1959.

64.Соколов В. И ., Применение методов структурного анализа к исследова­

нию нестационарных линейных динамических систем. Сборник научных трудов ВВИА им. Н. Е. Жуковского, т. II (1957), стр. 53—67.

65.Соколов В. И ., Линейка для облегчения построения логарифмических

частотных характеристик систем автоматического регулирования. Инфор­ мационный сборник НИО ВВИА им. Н. Е. Жуковского, вып. V (1957), стр. 25—26.

66.Солодов А . В ., Линейные системы автоматического управления с пере­

менными параметрами. Физматгиз, 1962.

67.Сотсков Б . С ., Элементы автоматической и телемеханической аппаратуры.

Гостехиздат, 1950.

68.Степанов В. В ., Курс дифференциальных уравнений, изд. 8-е, Физматгиз,

1959.

69.Файнстейн А . , Основы теории информации. ИЛ, 1960.

70.Фелъдбаум А . А . , Вычислительные устройства в автоматических систе­

мах. Физматгиз, 1959.

71.Фелъдбаум А . А . , О синтезе оптимальных систем с помощью фазового про­

странства. Автоматика и телемеханика, т. XVI, № 2 (1955), стр. 129—149.


Л И Т Е Р А Т У Р А

7 1 3

72. Цыпкин Я . 3 ., Теория импульсных систем. Физматгиз, 1958.

73.Цыпкин Я . 3 ., Теория релейных систем автоматического регулирования.

Гостехиздат, 1955.

74.Четаев Н . Г ., Устойчивость движения. Гостехиздат, 1955.

75.Шеннон К . (Shannon С. Е .), A mathematical theory of communication.

Bell System Techn. Journ., vol. 27 (1948), pp. 379—423, 623—656.

76.Шляндин В. M ., Элементы автоматики и телемеханики. Оборонгиз, 1954.

Дополнение к списку литературы

77. Веллман Р ., Динамическое программирование.г ИЛ, 1960.

78.Веллман Р ., Калаба Р ., Динамическое программирование и современная

теория управлеиия. «Наука», 1969.

79.Болтянский В. Г ., Гамкрелидзе Р . В ., Понтрязин Л . С ., К теории опти­

мальных процессов. Доклады АН СССР, т. 110, № 1 (1956), стр. 7—10.

80.Болтянский В. Г ., Достаточные условия оптимальности и обоснование

метода динамического программирования. Изв. АН СССР, сер. матем., т. 28, № 3 (1964), стр. 481—514.

81.Брайсон А . , Йохансен Д . (Bryson А . Е ., Johansen D . Е.), Linear filtering for time-varying systems using measurements containing colored noise. IEEE Trans, on Automatic Control, vol. AC-10, № 1 (1965), pp. 4—10.

82.Воронов А. А ., Основы теории автоматического управления. «Энергия»,

ч. 1, 1965; ч. 2, 1966; ч. 3, 1970.

83.Гантмахер Ф. Р ., Теория матриц. «Наука», 1967.

84.Гулъко Ф. Б ., Новосельцева Ж . А . , Решение нестационарных задач филь­

трации и упреждения методами моделирования. Автоматика и телемеха­ ника, т. XXVII, № 4 (1966), стр. 122—141.

85.Гулъко Ф. Б ., Новосельцева Ж . А ., Решение нестационарных задач филь­

трации и упреждения при произвольной помехе методами моделирова­

ния. Автоматика и телемеханика, т. XXVII, № 10 (1966), стр. 153—168. 86. Заде Л ., Дезоер Ч., Теория линейных систем. «Наука», 1970.

87.Калмэн Р . {Kalman R . Е.), A new approach to linear filtering and predic­ tion problems. Trans, of the ASME, Journal of Basic Engineering, vol. 82D (1960), pp. 35—45.

88.Калмэн P ., Бъюси P . C. (Kalman R . E ., Bucy R . S.), New results inlinear filtering and prediction theory. Trans, of the ASME, Journ. of Basic Engineering, vol. 83D (1961), pp. 95—100.

89.Красовский А . А . , Статистическая теория переходных процессов в систе­

мах управления. «Наука», 1968.

90.Красовский Н . Н ., Теория управления движением. «Наука», 1968.

91.Красовский Н. Н ., Игровые задачи о встрече движений. «Наука», 1970.

92.Летов А . М ., Динамика полета и управление. «Наука», 1969.

93.Моисеев Н . Н ., Численные методы в теории оптимальных систем. «Наука»,

1971.

94.Тихонов А . Я ., О решении некорректно поставленной задачи и методе

регуляризации. Доклады АН СССР, т. 151, № 3 (1963), стр. 501—504.


ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Автоколебания 313, 405, 424 Азбука Морзе 473 Акселерометр 99

Баланс гармонический 321, 322 Бел 69 «Болтанка» 259

Вариация игольчатая 647

переменных 411 Влияние нелинейностей 314

случайных возмущений на авто­

колебания 444 Возмущение 250 Время отпускания 367

переходного процесса 252

срабатывания 367

трогания 367

Вход системы 26 Выход системы 26

Гамильтона функция 645 Гироскоп 97 Годограф 70

Граница области устойчивости 246 Гурвица критерий 230

Давление контактное 366 Датчик 25, 86

давления 86

индуктивный 92

индукционный 95

потенциометрический 89

трансформаторный 95

электрический 86

электролитический 338

Двигатель гидравлический 392

переменного тока 129

пневматический 397

постоянного тока 126

Движение 250

асимптотически устойчивое 406

возмущенное 250, 406

невозмущенное 250, 406

неустойчивое 406

Движение установившееся 411

— устойчивое 406, 409 Действие направленное 144 Декада 70 Декодирование 472 Декремент затухания 82 Демодулятор 88, 381 Демодуляция 382 Детектирование 382 Детектор 359 Децибел 70

Динамика статистическая 261 Диод вакуумный 358

— полупроводниковый 358 Дискриминатор фазовый 88, 382 Дисперсия установившаяся 284 Дифференциатор 65, 158, 492 Длительность импульсов относи­

тельная 203 Доступова метод эквивалентных воз­

мущений 451 Дрейф нуля 111

Дроссель насыщения 343

Задача «двухточечная» 646

— некорректная 529 Закон распределения нормальный

330

Законы Кирхгофа 118 «Замораживание» коэффициентов 412 Запас устойчивости 235

— по амплитуде 247

— — фазе 246

Звено апериодическое 79, 692

безынерционное элементарное 315

дифференцирующее 51, 692

— запаздывающее 51, 65, 159, 692

инерционное первого порядка 80

интегрирующее 51, 692

колебательное 80, 147, 692

консервативное 83

линейное стационарное 79

неустойчивое апериодическое 692

— колебательное 692

резонансное 83, 692


 

 

 

 

 

П РЕД М ЕТН Ы Й

У К А ЗА Т Е Л Ь

 

 

 

 

715

Звено усилительное

692

Критерий минимума среднего риска

— форсирующее 79

 

 

498

 

 

 

 

 

— — второго порядка 692

— — средней квадратической ошиб­

— — первого порядка 692

 

ки 508, 627

 

 

 

 

 

Избыток фазы 246

 

 

— Найквиста 235

 

 

 

 

 

Неймана — Пирсона 497

 

Измеритель

86

 

 

 

гироскопиче­

— оптимальности 489

 

 

— угловой

скорости

— статистический 495

 

ский 97

 

 

 

 

 

Рауса 230

 

 

 

 

 

Импульс единичный 41

Линеаризация

36,

410

 

Интеграл Фурье

 

47,

56

 

Интегратор

65,

159

 

 

гармоническая 319, 702

 

Интервал наблюдения бесконечный

— нелинейных характеристик 318

542

 

 

 

 

 

— совместная гармоническая и ста­

— — конечный 553

 

 

 

тистическая

333

 

 

Информация 19,

471

 

 

— статистическая 325, 463, 702

 

Искатель шаговый 126

Линия длинная

131

 

 

Источник информации 23

задержки

132

132

 

 

Исчисление

операционное 69

неоднородная

 

 

 

Канал (связи) 471

 

 

— однородная 132

 

 

 

 

переключения

427

 

 

— с шумами 483

 

 

 

 

— согласованная

136

 

 

Качество линейных систем 226

Люфт 391

 

 

 

 

 

Квантование сигнала 476

Маркова цепь стационарная 474

 

Кодирование

472

 

 

 

 

 

Количество информации 473

Метод Бутона статистической линеа­

Контакт нормально

замкнутый 366

 

ризации 332

 

 

 

 

— — разомкнутый

366

— выделения сигналов корреляцион­

Коррелятор 679

 

 

 

 

 

ный 621

 

 

 

 

 

Котельникова теорема 478

— гармонического баланса 321, 322

Коэффициент весовой 204

гармонической линеаризации 321,

— колебательности 82

 

437

 

 

 

 

 

— модуляции 381

 

 

— Гулько и Новосельцевой 601

 

— ошибки 279

 

 

 

 

— Доступова эквивалентных возму­

— — но положению 280

 

щений 451

 

 

 

коэффициентов

— — — скорости 280

— «замораживания»

— — — ускорению 280

 

412

 

 

 

 

 

— прямоугольности 376

— интегрирования вспомогательной

— статической ошибки 280

 

системы 680

устойчивости пря­

— усиления 81, 82

 

321, 702

— исследования

— — гармонический

 

мой 413

статистической линеа­

— — — комплексный 322

— Казакова

— — по постоянной составляющей

 

ризации 332

 

 

 

 

323

 

 

 

 

702

— конечных

приращений 680

 

— — статистический

— линеаризации

 

410

частотных

ха­

— — — по

математическому ожи­

— логарифмических

данию 327

 

 

 

 

 

 

рактеристик 195

413

 

— — — — случайной составляю-

— Ляпунова

второй

 

_ щей 327

 

 

500

 

— первый

410

436

 

Критерий бсйесов

 

— малого параметра

 

— Гурвица 230

 

 

 

 

— Монте-Карло 467

 

 

— «идеального наблюдателя» 632

— напскорейшсго

спуска 504

 

— качества 494, 669

 

— производной но времени 680

680

— максимального

быстродействия

— синхронного

детектирования

643

 

 

501

 

сопряженных

систем 155

 

— минимаксный

 

 

— статистических

испытаний 466

— минимума вероятности ошибки 496

— статистической линеаризации 326


716

П РЕД М Е ТН Ы Й У К А ЗА ТЕ Л Ь

Метод точечных отображений 432 Минимум средней квадратической

ошибки 509, 627

Модель подслеживающая 684 Модуль 359 Модулятор 88, 381

Модуляция амплитудная 124

амплитудно-импульсная (АИМ) 201

временная импульсная (ВИМ) 202

импульсов 201

несущей 381

широтно-импульсная (ШИМ) 202 Момент весовой функции 278

синхронизирующий 106

Моменты выходных переменных 306 Муфта фрикционная 386

Напряженно коммутирующее 382 Настройка по эталону 669, 675

— экстремальная 669, 679 Нелинейности объектов управления

403

Нелинейность безынерционная 315

слабая 316

существенная 316

типовая 314 Несущая 381 Номограммы 254, 694

Обертон 321 Область неустойчивости 246

— устойчивости 246 Обмотка смещения 351 Обучение системы 667 Объект управления 23, 138

Огибающая несущей частоты 110

— сигнала 381 Октава 70 Оператор 31

дифференцирования 35

линейный 33

— интегральный 35

интегро-дифференциальный 35

нелинейный 35

сдвига 219

системы 31

сопряженный 166

Определение оптимальных нелиней­ ных систем 608

— параметров системы 502

— систем 608

Оптимизатор 508 Отклонение огибающей 381 Оценка несмещенная 527

— оптимальная 493 Ошибка систематическая 262

Ошибка систематическая установив­ шаяся 278

случайная 262

средняя квадратическая 496

Параметр настройки 669

управления 24 Передача информации 471 Переменная входная 26

выходная 26 Перерегулирование 253

Период повторения импульсов 203 Плотность вероятности апостериор­

ная 614

— априорная 612

Поиск 508, 666

случайный 508 Поле Холла 363

Полоса пропускания 67

— — эффективная 286 Полюс функции 75 Помеха 27, 260

— стационарная 553 Помехоустойчивость потенциальная

633

Понтрягина принцип максимума 642 Порядок астатической системы 281 Постоянная времени 81, 82

— — цепочки

R C 119

Потенциометр

89

Правила структурных преобразова­ ний 189

Представление случайных функций каноническое 266, 294

Преобразование Лапласа 69

— дискретное 217

структурное линейных систем 188 Преобразователь функциональный

24, 357

— линейный 118

Приемник корреляционный 621 Принцип максимума Понтрягина 642

минимума средней квадратиче­ ской ошибки 329

обратной связи 19

оптимальности 655

суперпозиции 33

— в интегральной форме 36

Программа управления 20 Программирование динамическое 655 Пространство линейное 511

— фазовое 407 Процесс оптимальный по быстродей­

ствию 431

— переходный 249

Разложение каноническое 583

— на элементарные импульсы 41