Импульс
о д р а т н о й с в я з и
Рис. 7-9. Блок-схема устройства управления перфоратором.
К о м а н д а и з н а н а л а
И н ф о р м а ц и я и з к а н а л а
Устройства управления аппаратами вывода информации на перфоленты и перфокарты
Эти устройства осуществляют прием информации из процессора или канала и ее преобразование (если это необходимо), а также уп равляют пробивным механизмом и механизмом транспортировки но
сителя информации.
Н а рис. 7-9 показана блок-схема устройства для управления выводом информации на перфоленту. После записи в регистр команд 1 приказа, указывающего особенности операции вывода, пе редается информация, которая записывается в семиразрядный ре гистр приема. Затем устройство управления через усилитель 2 вклю чает муфту привода. Одновременно включаются усилители 4 элек
тромагнитов пробивного ме ханизма. Ток поступает в электромагниты, соответст вующие триггеры которых находятся в состоянии еди ница. После пробивки от верстий на перфоленте она перемещается на один шаг. Об окончании перемещения сигнализирует импульс об ратной связи, который, по ступая в устройство управ ления, запирает усилители электромагнитов пробивно го механизма и усилитель муфты привода. Для выво да следующего знака необ ходимо вновь подать коман ду из процессора или ка нала и повторить описан ный выше цикл работы.
Устройства для управ ления аппаратами вывода информации на перфокарту
принципиально не отличаются от рассмотренного выше устройства. В этом случае регистр приема должен иметь 12 разрядов при вы воде информации по позициям или 80 разрядов при выводе инфор мации по колонкам. Соответственно у пробивного механизма дол жно быть 12 или 80 электромагнитов.
Однако при выводе информации на перфокарту усложняется связь с процессором или каналом, так как информация для следую щей колонки или позиции должна передаваться из процессора или канала сразу после пробивки предыдущей. Это вызвано тем, что в устройстве вывода информации на перфокарты перфокарта не мо жет останавливаться на каждой колонке или позиции. Остановка производится только после пробивки всей перфокарты.
Аппараты вывода информации на перфоленты и перфокарты вместе с их устройствами управления выполняют следующие прика зы: пробивка перфолент или перфокарт; пробивка перфокарт с ук ладкой в определенные карманы; передача состояния.
7-4. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ЗНАКОПЕЧАтАЮЩИЕ
УСТРОЙСТВА
Все современные большие и малые вычислительные машины и системы имеют в своем составе печатающие устройства. Эти уст ройства позволяют получать в виде документов результаты обработ ки данных в удобной для восприятия человеком цифровой и знако вой формах. В настоящее время существует много различных типов печатающих устройств, предназначенных для этой цели. Они разли чаются принципами работы, быстродействием и стоимостью. Исполь зование того или другого типа печатающего устройства для вывода информации из Ц В М зависит от конкретных условий работы данной вычислительной машины.
Наиболее распространенными являются электромеханические пе чатающие устройства, которые по принципу своей работы могут быть разделены на две основные группы. Одна группа устройств фикси рует поступающую информацию последовательно знак за знаком (устройства последовательной печати). Устройства другой группы од новременно фиксируют целую строку или часть строки (устройства параллельной или строчной печати).
Как правило, печатающие устройства не успевают фиксировать информацию со скоростью получения результатов в вычислительной машине. В этом случае в составе устройства вывода должен быть блок промежуточного запоминающего устройства (ЗУ) для хранения поступающей информации. В устройствах последовательной печати такое ЗУ обычно рассчитано на хранение только одного печатного знака, в то время как в устройствах параллельной печати необхо димо хранить целую строку или часть строки. Устройства параллель ной печати по быстродействию превосходят устройства последова тельной печати. Однако из-за необходимости иметь сравнительно большую промежуточную память, сложные блоки управления, уст ройства синхронизации и другую дополнительную аппаратуру уст ройства параллельной печати оказываются значительно сложнее и дороже, чем устройства последовательной печати.
Из устройств последовательной печати наиболее распространены электрифицированные пишущие машинки и телеграфные аппаратытелетайпы. Телеграфные печатающие аппараты применяются в теле графии на протяжении многих десятилетий и представляют собой хорошо отработанные недорогие и надежные печатающие устрой ства. Для связи их с устройством управления требуется всего лишь два провода. Это позволяет удалять телетайпы от него на значитель ные расстояния. Наличие клавиатуры, с помощью которой располо женные на ней знаки могут быть преобразованы в токовые посылки, а также наличие в большинстве случаев перфорирующих приставок для пробивки перфоленты дает телетайпам дополнительные преиму щества. Это позволяет использовать телетайпы для ввода информа ции с клавиатуры и предварительного нанесения информации на пер фоленты для последующего ввода в машину.
Телетайпы подразделяются на рулонные и ленточные. Рулонные |
телетайпы печатают информацию на бумажном |
рулоне, а ленточ |
ные — на бумажной ленте. Как те, так и другие |
могут иметь перфо |
рирующую приставку, которая производит пробивку отверстий в пер фоленте одновременно с печатью знака. Нормальная техническая скорость печати выводимой информации до 400 знаков в минуту.
Конструктивно телетайп состоит из двух основных узлов передат чика и приемника. Передатчик имеет клавиатуру и кодовые контак ты. При нажатии одной из клавиш кодовые контакты, коммутируя линию, на которую они работают, посылают в нее в виде электриче ских импульсов последовательный код данного знака. Поступающие в приемник импульсы могут быть выработаны своим собственным передатчиком, передатчиком другого телетайпа, вычислительной ма шиной н т д. В соответствии с поступающим кодом знака приемник выбирает необходимый литерный рычаг, а затем производит печать знака Для работы аппарата необходимо поддерживать в линии ток
величиной 40—50 ма.
Л
ІЙ |
Paâffvi/e |
а |
м / ? і / |
л і С б / |
ü |
Рис. 7-ІО. |
Распределение электри |
7 2 |
3 |
4 |
S |
fl |
fei |
|
|
|
|
|
ческих импульсов при приеме те |
|
|
|
|
|
|
леграфным |
аппаратом буквы «ы». |
Рис. 7-11. Схема соединений телеграфного аппарата с датчи ком информации.
/—катушка электромагнита; 2—кон такты передатчика; 3 — источник питания.
Рассмотрим более подробно принцип работы телетайпа. В аппа рате применен пятизначный международный код № 2 (см. § 2-9). Каждому знаку соответствует своя определенная комбинация, со стоящая из пяти разнополярных импульсов (посылок) одинаковой продолжительности, равной примерно 20 мсек.
Комбинации кода могут быть получены путем последовательно го замыкания и размыкания цепи электрического тока. В этом слу чае комбинация кода каждого знака будет образована из сочетаний токовых и бестоковых импульсов. Комбинации кода могут быть обра зованы также из сочетаний импульсов тока положительного и отри цательного направления.
Пятизначный код имеет 32 различные комбинации. Для печати текстовой информации необходимо иметь 57 комбинаций импульсов, соответствующих буквам русского и латинского алфавитов, 10 ком бинаций для цифр и 11 для знаков препинания, т. е. всего 78 комби наций. Поэтому в телеграфных аппаратах одна и та же кодовая комбинация присваивается для знаков двух или грех различных групп. Например, одинаковые комбинации импульсов могут иметь русские буквы, латинские буквы, цифры или знаки препинания.
Принадлежность кодовой комбинации к этой или другой группе определяется служебной, так называемой регистровой комбинацией сигналов. Телеграфные аппараты обычно имеют шесть служебных
комбинаций сигналов: три регистровых и по одной для пробела, воз врата каретки и перевода строки.
Для пуска и остановки наборной муфты приемной части аппа рата должны подаваться еще два служебных импульса, из которых один импульс пуска (стартовый)— бестоковый, а другой импульс остановки — токовый. Стартовый импульс передается перед кодо выми импульсами, а импульс остановки — после передачи кодовых импульсов.
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис |
7-12. Наборный механизм телеграфного аппа |
1 |
— катушка |
|
рата. |
2 —сердечник; 3 — якорь; |
|
|
электромагнита; |
4 —вилка якоря; |
5 —-пружина |
якоря; 6 — регулировочный |
винт; |
7— гайка; |
8 — кулачок |
наборной муфты; |
9 — на |
борный рычаг; |
10 — пружина; |
11 — мечеобразный |
рычаг; |
12 — ограничительные штифты; |
13 — Т-образный |
рычаг; |
|
|
|
14 — селекционная |
линейка. |
|
Таким образом, для приема одного знака в аппарате предусмот рено всего семь импульсов, а именно: стартовый импульс, пять рабо чих кодовых импульсов и импульс остановки. Импульс остановки обычно в полтора раза длиннее кодового, а пусковой равен кодо вому импульсу. На рис. 7-10 показано распределение электрических
импульсов |
при |
приеме |
буквы «ы». |
|
|
работы телеграфного |
Электрическая схема, поясняющая принцип1 |
аппарата, |
изображена2. |
на рис. 7-11, а |
3 |
его наборный механизм — на |
рис 7-12. |
Электромагнит приемника |
|
последовательно соединен |
с передатчиком |
Источник питания |
|
может |
быть включен как со |
стороны аппарата, так и со стороны датчика информации. Электрические импульсы, соответствующие кодовой комбинации
знака, последовательно передаются от датчика информации к теле тайпу. Датчиком информации может быть передатчик другого теле
тайпа |
или устройство управления телетайпом, входящее в комплект |
Ц В М |
или системы. |
Приемная Часть аппарата, состоящая из неполяризованного электромагнита и наборного устройства, принимает комбинацию электрических импульсов и превращает ее в комбинацию механиче ских перемещений селекционных линеек. Электромагнит аппарата уп равляет работой приемной наборной части при пуске, наборе линеек
и остановке. Когда телетайп находится в состоянии покоя, в цепи питания электромагнита про
текает ток через датчик инфор
|
|
|
|
|
|
мации, |
электромагнит |
и |
кон |
такты |
собственного |
передат |
чика. |
печати |
знака источ |
ник |
мсекПри |
информации |
прерывает на |
20 |
|
ток в |
электромагни |
те, |
вырабатывая |
пусковой |
им |
пульс. |
Электромагнит |
обесто |
чивается, и его якорь под дей ствием пружины отбрасывается
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от сердечника, пуская |
одновре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
менно |
в ход |
наборную |
муфту |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
приемной |
части |
|
аппарата. |
З а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тем от датчика |
поступает |
ком |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бинация |
электрических |
им |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пульсов, соответствующая |
дан |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ному знаку. При этом якорь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
электромагнита |
|
притягивается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
опускается, |
набирая |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наборном |
|
устройстве |
|
(рис. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7-12) комбинацию селекцион |
Рцс. 7-13 Схема устройства уп |
ных |
линеек, |
соответствующую |
принятой |
комбинации |
электри |
равления |
выводом информации |
ческих |
импульсов. |
Затем |
на |
/ — |
электромагнит приемника |
теле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на телетайп. |
|
борная |
муфта |
приемника |
ап |
тайпа; |
2 — усилитель |
мощности; |
3—регистр; 4 — схема |
совпадения; |
парата пускает в ход печата |
5 — схема, |
вырабатывающая |
им |
ющий |
механизм, |
который |
пе |
пульс печати; 6 — устройство управ |
чатает |
на |
бумаге |
|
принятый |
ления; 7— триггер стартовой посыл |
|
ки и посылки остановки; 8—импульс |
знак (одновременно |
этот |
знак |
начала |
печати; |
9—импульс сдвига; |
может |
быть |
пробит |
на |
перфо |
10 |
— |
передатчик |
телетайпа; // —ис |
ленте). Вслед за кодовой |
ком |
|
|
|
точник питания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бинацией |
от |
датчика |
поступа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ет |
сигнал |
остановки. |
|
Датчик |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
информации |
вновь |
|
замыкает |
цепь питания электромагнита. Под действием этого тока якорь элек тромагнита притягивается к сердечнику, и приемный механизм при водится в первоначальное положение, т. е. останавливается.
Эта операция повторяется для каждого выводимого на печать знака. Частота следования знаков ограничивается временем сраба тывания механизма телеграфного аппарата и не должна превышать
6— 10 гц.
Для транспортировки бумаги на вход приемника подается спе циально для этой цели предусмотренная кодовая комбинация им пульсов. Это вызывает соответствующее перемещение селекционных линеек, которые воздействуют на рычаг первода строки. Рычаг пере вода строки перемещает собачку храпового механизма, храповик которого жестко закреплен на покрытом резиной печатающем ва