Файл: Бухарин Н.А. Автомобили. Конструкции, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 187
Скачиваний: 2
Допустимые напряжения кручения для пружин сцепления под действием силы Р не должны превосходить 700—750 МПа [(7— 7,5) 103 кгс/см2].
Пружины сцепления изготовляются из стальной проволоки марки 65Г, 85Г и др. Термообработка — закалка в масле с после дующим отпуском. Твердость HRC 38—45.
При расчете сцепления с центральной пружиной необходимо учитывать передаточное число между пружиной и нажимным диском.
Большое внимание должно быть уделено способам регулировки сцепления для компенсации износа фрикционных обшивок. К регу лировочным деталям должен быть обеспечен хороший доступ; регулировка должна быть несложной и отличаться стабильностью. Конечно, лучшим решением вопроса была бы полная замена ручной регулировки автоматической.
Соединение ступицы ведомого диска с валиком сцепления осуществляется шлицами прямоугольного или эвольвентного1 профиля.
Шлицы рассчитываются на смятие и срез по формулам: на смятие
_____ 8Afmпіах^д .
на срез
т _ |
4 М т щ а х ^ д |
Ф ш +
(V. 12)
(V.13)
где Dm и dm— наружный и внутренний диаметры шлицевого соединений; /ш — длина контакта шлицованной части ступицы с валом; гш — число шлицев (от 6 до 16); Ьш— ширина.шлица.
Центровка ступицы на валу обычно производится по боковым граням или выступам шлицев.
При Ад = 1 напряжения выполненных конструкций составляют на смятие а = 15 -ь 30 МПа (150—300 кгс/см2) и срез т = 5 -н -5- 15 МПа (50—150 кгс/см2).
Характеристика фрикционных пар дана в гл. III.
§ 23. ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ И ТЕПЛОВОЙ РЕЖИМ СЦЕПЛЕНИЯ
Срок службы сцепления до ремонта определяется износо стойкостью его фрикционной накладки. Износ накладки зависит от величины работы буксования трущихся пар L, связанной в зна чительной степени с режимами включения сцепления, а также от температуры трущихся пар.
Рассмотрим трогание с места и разгон автомобиля на передачах (рис. V.18), где cüm и соа — угловые скорости валов двигателя и сцепления.
1 Размеры эвольвентных шлицев (ГОСТ 6033—51).
117
При рассмотрении процесса включения сцепления можно
отметить |
следующие характерные |
режимы |
[V. 1]. |
|
|
|
|
|
|||||
1. |
|
Резкое включение сцепления, |
когда водитель при высоком |
||||||||||
числе оборотов двигателя резко отпускает (сбрасывает) |
педаль |
||||||||||||
(точка б). |
Трогание с места при этом происходит со значительным |
||||||||||||
рывком, |
особенно |
при |
высоких |
значениях |
коэффициента |
|
ßc. |
||||||
|
|
|
|
|
|
Этот |
|
режим |
включения |
||||
|
|
|
|
|
|
наиболее |
близок |
к |
рас |
||||
|
|
|
|
|
|
смотренной ниже |
расчет |
||||||
|
|
|
|
Ипередача |
ной |
схеме, хотя практиче |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ски |
резкого |
включения |
|||||
|
|
|
|
|
|
сцепления |
следует |
избе |
|||||
|
|
|
|
|
|
гать. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим |
через |
|
со3 |
||||
|
|
|
|
|
|
угловую скорость вала дви |
|||||||
|
|
|
|
|
|
гателя |
перед |
включением |
|||||
м, |
<0 |
, 1 /с |
|
|
|
сцепления и через со4 угло |
|||||||
|
|
|
вую скорость после вклю |
||||||||||
Н-м -150 |
|
|
|
чения |
сцепления |
(в конце |
|||||||
|
|
|
|
|
|
буксования). |
Величина |
||||||
- т |
-100 |
|
|
|
коэффициента |
относитель |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ного падения угловой ско |
|||||||
_ |
|
|
|
|
|
рости вала |
двигателя |
при |
|||||
-50 |
|
|
|
включении сцепления k 3= |
|||||||||
- 200 |
|
|
|
|
|
0). |
для резкого включе- |
||||||
|
|
U |
|
Wt, П |
|
= — |
|||||||
|
|
|
|
(Од |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
wo, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
ния |
k3 = 0,35 -н 0,5. |
|
|
||||
0 |
|
|
1 |
|
|
2. |
|
обеспечиваю |
|||||
|
|
|
1,5 tfi |
|
сцепления, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
щее |
плавное |
трогание |
с |
||||
Рис. V. 18. |
Осциллограммы трогання с места |
места, |
является |
важным |
|||||||||
и разгона |
автомобиля: |
а — схематизирован |
требованием при эксплуа |
||||||||||
|
|
ная; б — реальная |
|
тации автомобиля. Педаль |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
сцепления |
с |
момента |
со |
прикосновения трущихся пар отпускается медленно, что уве личивает время и работу буксования.
Для этого режима включения сцепления коэффициент k3 = = 0,6 -г- 0,9.
Изменение угловой скорости вала двигателя сот и вала сце пления соа при трогании автомобиля с места видно из рис. V.18, а и б. ■
В точке а начинается рост оборотов двигателя. Время t 0 от начала трогания автомобиля с места (точка б) до точки со4, когда (öm = соа, соответствует периоду буксования сцепления. Время буксованияt0 в зависимости от режима включения сцепления имеет следующие значения (трогание с места): при резком включе нии tо = 0,6 1,1 с; при плавном t0 = 1,6 н- 2,5 с.
118
При последующем разгоне скорость автомобиля возрастает до ѵъ соответствующей максимальной угловой скорости вала двигателя со2.
Эта максимальная угловая скорость вала двигателя опреде ляется или ограничителем оборотов, применяемым на двигателях грузовых автомобилей, или же устанавливается по усмотрению водителя.
В точке г сцепление выключается, газ сбрасывается и угловая скорость вала двигателя падает до ©!• Темп падения угловой скорости вала двигателя при сбрасывании педали газа и выключе-
Рис. V. 19. К расчету |
сцепления: а — расчетная модель; б — график |
|
угловых скоростей |
нии сцепления k 3 = |
‘1 ■отличается стабильностью и состав- |
ляет 94— 105 1/с2 (900— 100 об/мин/с) при нормальном тепловом режиме шестицилиндрового карбюраторного двигателя с Nm — = 55 кВт (75 л. с.). За время tx между точками г и д и время последующего выбега происходит переключение передач. Далее отпускается педаль сцепления и одновременно путем нажатия на педаль акселератора увеличивается сот . В момент времени, соответствующий точке е, угловая скорость вала двигателя, достигшая сод, падает вследствие «схватывания» сцепления. Время t'0 соответствует буксованию сцепления при переключении передач. В точке ж угловая скорость вала двигателя состав ляет со4, после чего начинается разгон автомобиля на следующей передаче.
Скорость автомобиля ѵ, достигшая в точке г максимального значения на данной передаче, падает в период t3 за счет затухания скорости движения до скорости в точке е. С началом «схватывания» сцепления скорость автомобиля начнет возрастать. Полное врвмя переключения передачи обозначено буквой tA.
Для определения основных параметров, характеризующих работу сцепления, рассмотрим модель двигатель — автомобиль, представленную на рис.Ѵ. 19 [11.13].
119
Принятые обозначения:
Jm— момент инерции маховика и приведенных к нему деталей двигателя; J а— момент инерции автомобиля и прицепа, приве денный к валу сцепления
|
|
|
|
Л = К + ПІп) |
(«к*Д‘о; |
|
|
(Ѵ.14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
та— полная |
масса |
автомобиля; |
тп — то |
же |
прицепа; |
гк — |
|||
радиус |
колеса; |
ік, |
ід, |
і 0— передаточные |
числа |
коробки |
пере |
||
дач, дополнительной коробки и главной передачи. |
валу |
||||||||
М а— момент |
сопротивления движению, отнесенный к |
||||||||
сцепления, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ма= |
[(/«а + т„) gty + |
kBFvl\ |
|
-, |
(V. 15) |
||
|
|
|
|
|
|
'к^д'о Чт |
|
|
|
где kB— фактор сопротивления воздуха; |
ѵ\т— к. п. д. |
транс |
|||||||
миссии |
(при |
малых |
скоростях |
второй |
член |
в квадратных |
|||
скобках приближенно равен нулю); |
со,„ и соа — угловые скорости |
||||||||
валов двигателя |
и сцепления; со0 — угловая скорость масс с мо |
ментами инерции Jm и / а после окончания буксования сцепления; пт, па, п 0— числа оборотов в минуту, соответствующие tom, соа, со0; а — угол буксования сцепления.
Величина работы буксования L определяется уравнением
а
L = } Mcda.
о
Первый метод расчета. Положим, что сцепление включается мгновенно, что приближенно соответствует выше рассмотренному случаю резкого включения сцепления \ и за период включения сцепления М т, Ма и Mt постоянны. Тогда можно написать следую щие уравнения количества движения [11.11].
Для ведущей системы двигатель — сцепление (система А)
Лп(шт — ®о) + M mt0 = МЛ-
Для ведомой системы сцепление — автомобиль (система Б)
J аК — ®а) + М Л = М Л .
Исключая из последних двух уравнений t0, можно опреде лить угловую скорость ю0 после окончания буксования сцепления
__ |
Jт®т (Мс |
Ч~ J (Мс |
Мт) |
,\ г і с \ |
° ~ |
Jm (Mc - M |
a) + Ja (Mc - M |
m) |
• |
На рис. Ѵ.19, б представлен расчетный грйфик угловых скоро стей вала двигателя com и вала сцепления соа. В конце (0 буксование сцепления закончено и система вал двигателя — вал сцепления1
1 При этом влияние «стиля» вождения автомобиля отдельными водителями исключается.
120
вращается с одинаковой угловой скоростью оз0. В последующем имеет место разгон автомобиля без буксования сцепления до достижения установившейся скорости
Время буксования сцепления t0 можно найти из двух уравне ний системы двигатель — сцепление А и сцепление — автомо
биль Б, исключая coj,
■_ _____ У а (ч>т— Ма)______ |
(V.17) |
|
0 Ут (Ме —Ма) -j- Уа (Мс —Мт ) |
||
|
Угол буксования сцепления а определяется по формуле
®®б- Ср^Оі
где юб ср— средняя угловая скорость буксования. Из того же рис. Ѵ.19, б следует, что
,,__(Иш— Ма)тО
ср — о *
Следовательно,
а = 0,5 |
_______ У щ У а (to rn |
М а)12________ |
(V. 18) |
|
|
|
Уni (Мс —Ma) ~h Уа (^c —Мт ) |
|
|
Работа буксования |
L за период включения сцепления будет |
|||
L = |
М„а ■ _____МСУщУа (<Дщ Ма)2 |
(Ѵ.19) |
||
|
|
2Ут (Мс — Ala) + 7а (МсМт ) |
|
|
Полученные |
выше |
формулы дают |
значения а и L |
меньше |
действительных, так как время буксования сцепления при мгно венном его включении будет минимальным. При замедленном темпе включения сцепления резко увеличивается работа трения, нагрев и износ накладки.
Второй метод расчета. Этот метод учитывает фактическое про текание процесса включения сцепления2, состоящего из двух этапов:
1) увеличение момента сцепления Мс при включении от нуля до Ма, когда автомобиль начинает трогаться с места;
2) увеличение Мс до значения, при котором буксование сцеп ления прекращается.
Работа двигателя на первом этапе 'продолжительностью расходуется на буксование и нагрев сцепления; длительность
1Имеется в виду, что соП1 и соа в зависимости от времени изменяются по закону прямой.
2Второй метод расчета является также приближенным, так как неизвестен
характер изменения Мс = f (t) для разных условий эксплуатации и квалифика
ции водителей.
Для уточнения расчета работы буксования и нагрева сцепления необходимо значительно увеличить объем исследований процесса включения фрикционного сцепления с соответствующей обработкой полученных результатов методами мате матической статистики.
121
этого этапа должна быть "возможно меньшей. Величина работы буксования сцепления на первом этапе L x будет
L1 = Ma-<0m7 a>a tv |
(V.20) |
Работа двигателя на втором этапе продолжительностью t2затра чивается на ускорение ведомого вала сцепления и связанной с ним трансмиссии. При этом преодолеваются внешние сопротивле ния движению автомобиля.
Величина работы буксования сцепления за второй этап может быть представлена формулой
|
^-2 = |
2 |
®а) |
Н з - |
( ® т |
®а) ^2- |
|
|
Полная работа буксования сцепления L будет |
|
|
||||||
^ = ^-і + L 2= |
Ма (со,„ — ма) |
+ - у |
-f- - j - / а (<j)m — соа)2. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(V.21) |
В этих формулах продолжительность первого этапа включения |
||||||||
сцепления П будет |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
f - |
м > |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
к* |
|
|
|
|
Продолжительность втогого |
этапа |
(2 может |
быть |
найдена |
||||
по формуле |
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
t2— |
|
|
|
(V.22) |
|
|
|
|
|
1Гк* ’ |
|
|
|
|
где к*— коэффициент пропорциональности, |
показывающий темп |
|||||||
увеличения момента |
Л4С при включении сцепления. |
|
||||||
Величина к* составляет |
|
И-м/с |
кгс-м/с |
|||||
|
|
|
|
|
||||
Для |
легковых |
автом обилей..................... |
50— 150 |
5—15 |
|
|||
Для |
грузовых |
автом обилей..................... |
150—750 |
15—75 |
|
|||
Большие значения /г* соответствуют - автомобилям |
большой |
|||||||
удельной |
мощности ѵѴуд. |
|
|
|
|
|
||
|
|
- |
А — ] / 2 / а(о)т — соа). |
|
|
(Ѵ.23) |
Угловая скорость вала двигателя при включении сцепления может быть принята постоянной и равной угловой скорости, соответствующей максимальному моменту двигателя.
Как видно из формул (V. 19) и (Ѵ.21), работа буксования сцепле ния существенно увеличивается при увеличении разности сот — соа. Для уменьшения работы буксования, а следовательно, и износа пар трения сцепления водитель должен стремиться к уменьшению разности сот — соа. Наибольшие значения этой разности будут
122