Файл: Боббер Р.Дж. Гидроакустические измерения.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 152

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

2.13. Импеданс

109

дают вклад в электрический импеданс, так как среда воздейст­ вует на колеблющийся чувствительный элемент. Следовательно, импеданс преобразователя можно разделить на несколько ча­ стей. Чисто электрическая часть — это та часть импеданса, ко­ торую можно было бы измерить, если предотвратить колебания преобразователя; она называется импедансом заторможенного преобразователя Z&. Разность между импедансами колеблюще­ гося и заторможенного преобразователя называется динамиче­ ским импедансом Zm, так как он обусловлен колебательным движением. Динамический импеданс представляет собой элект­ рический импеданс, измеряемый в омах, несмотря на то что он обусловлен механическим движением. Динамический импеданс состоит из двух частей: 1 ) часть, соответствующая механиче­ скому импедансу Zm колеблющегося элемента преобразователя, и 2) часть, соответствующая акустическому импедансу Zr, обус­ ловленному реакцией среды на диафрагму.

Таким же образом можно определить адмитанс заторможен­ ного преобразователя и динамический адмитанс.

Связь динамического импеданса или адмитанса с Zm и Zr имеет комплексный характер и зависит от типа используемой электромеханической связи. Это значит, что она зависит от того, какой связью обладает преобразователь: электрической (пьезо­ электрический, конденсаторный) или магнитной (магнитострикционный, электродинамический и т. д.). Как измеряемый элект­ рический импеданс может зависеть от механического движения, так и механические импедансы могут зависеть от электриче­ ского тока. Механический импеданс преобразователя есть отно­ шение сила/скорость в некоторой определенной точке (или на механической стороне). Этот механический импеданс неодина­ ков при разомкнутой и закороченной электрической цепи. По­ этому разделяют механический импеданс в режиме холостого хода Zocm и механический импеданс в режиме короткого замы­

кания Zscm.

Можно показать, что электрическим аналогом преобразова­ теля является схема, приведенная на рис. 2.51. Величина фе есть электромеханический коэффициент, или коэффициент пропорциональности между механической силой и электри­ ческим напряжением в преобразователе. Аналогично фт есть коэффициент пропорциональности между механической силой и электрическим током. Рис. 2.51, а относится к преобразователям с электрической связью, а рис. 2.51, б — к преобразователям с магнитной связью.

По аналитическим соображениям различные составляющие импеданса на рис. 2.51, а легче всего определить, измеряя ад­ митанс цепи. Пусть Z = l/y , Zb=l/Yb и Ym — динамический ад­ митанс.


п о Гл. II. Методы и теория

Тогда

 

Y = Y b+ Y M= Y b +

(2.96)

 

**scm Т

Аналогично. этому составляющие импеданса на рис. 2.51, б легче всего определить по измерениям импедансов:

Z = Z b+ Z M= Z b+- ^

(2.97)

ост

I е-‘ Т

 

а

5

Рис. 2.51. Эквивалентные схемы электроакустических преобразователей. а — фе = сила/напряжение, б — фт = сила/ток.

Рис. 2.52 является графической иллюстрацией соотношения (2.96) для пьезоэлектрического преобразователя. График на рис. 2.52, а построен на основании данных, полученных непос­ редственно путем мостовых измерений. На рис. 2.52, б эти же данные представлены в виде годографа G+jB в зависи­ мости от частоты. Импеданс заторможенного преобразователя и

В или G

а

5

Рис. 2.52. Адмитанс электроакустического преобразователя.


112 Гл. II. Методы и теория

динамический импеданс получаются путем экстраполяции, как показано пунктирными прямыми на рис. 2.52, а. Если изображать составляющие импеданса отдельно, то Gb представляет собой постоянную, Yb— вертикальную пря­

 

 

мую,

a YM— окружность,

как пока­

 

 

зано на рис. 2.52, б и в .

 

 

 

 

Рис. 2.52 можно использовать

 

 

также в представлении соотношения

~-з

 

(2.97) для магнитного преобразова­

 

теля, если заменить G и jB на R и

 

 

jX. Пьезоэлектрические

 

преобразо­

 

 

ватели почти в точности соответст­

 

 

вуют идеальному случаю, показан­

 

 

ному

на рис. 2.52,

а магнитные —

_______________________ нет. Типичная кривая

для

магнит-

0

R

ного преобразователя выглядит так,

Рис. 2.53. Импеданс преобра-

как показано на рис. 2.53. Сопротив-

зователя

с магнитной связью,

ление

заторможенного

излучателя,

 

 

очевидно, непостоянно,

и идеализи­

рованную схему, приведенную на рис. 2.51, б, нужно изменить. Изменение обычно заключается в перегруппировке сопротивле-

Рис. 2.54. Импеданс преобразователя с электрической связью. Пунктирная петля — вторичный резонанс.

ний и индуктивностей в некоторые последовательно-параллель­

ные комбинации и во введении фазового угла для коэффици­ ента qpm.

При согласовании импедансов или вычислении к. п. д. лучше иметь дело с импедансами, а не с адмитансами, независимо от типа преобразователя. Годограф импеданса для пьезоэлектри­ ческого преобразователя показан на рис. 2 .5 4 .


2.14. Коэффициент полезного действия

113

Отдельные векторы, показанные на рис. 2.52, б, соответст­ вуют частоте механического резонанса, т. е. частоте, при кото­ рой импеданс Zm + Zr минимален и имеет максимум, так как мнимая часть Zm + Zr или YM стремится к нулю. Паразитные резонансы изображаются вторичными петлями (пунктирная кривая на рис. 2.54). Поскольку Z и У, очевидно, являются функциями Zr, то преобразователи должны работать при номи­ нальной акустической нагрузке во время измерений импеданса

на частотах вблизи резонанса. На частотах же

намного выше

или ниже области резонанса Zm ^ Z i, и Ум^СУь

и условия на­

грузки некритичны.

 

Отметим, что диаметр петли обратно пропорционален сумме ZyI+ Zr. Работа подводного преобразователя в воздухе эквива­ лентна, в сущности, равенству Zr нулю. Это позволяет прово­ дить измерение ф2 /Zm независимо от Zr, что используется при определении к.п. д. преобразователя (разд. 2.14). Более глубо­ кий анализ электрического импеданса электроакустических "пре­ образователей можно найти в литературе [5 3 5 5 ].

2.14. КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ

Мощность, поступающая в преобразователь в установив­ шемся режиме, или рассеивается в электрических и механиче­ ских сопротивлениях, или излучается. По эквивалентной схеме преобразователя можно считать, что излучаемая мощность рас­ сеивается на сопротивлении излучения. К- п. д. есть отношение выходной излучаемой мощности к входной, или суммарной мощности, подводимой к преобразователю. Для измерения к. п. д. используются два метода. В прямом методе непосредст­ венно измеряются входная и выходная мощности. В импедансном методе отношение входной и выходной мощностей опреде­ ляется из измерений импедансов. Импедансный метод проще, но- в нем (Обязательно используются некоторые предположения’ и поэтому он больше подвержен ошибкам, которые ограничи­ вают его применение. Результаты этих двух методов не всегда согласуются. Когда они не согласуются и когда надо опреде­ лить к.п.д. преобразователя в свободном поле, предпочтитель­ нее использовать прямой метод. Если условия измерений отли­ чаются от условий свободного поля, как, например, в техниче­

ских применениях ультразвука, то предпочтительнее импеданс­ ный метод.

В отличие от большинства акустических величин к. п. д. имеет теоретический предел 100%. Этот факт может быть весь­ ма полезным. Всякий, кто имеет длительный опыт работы с вы­ сокоэффективными преобразователями, вероятно, получал из­ меренные значения к. п. д. выше 100%. -Измеренную величину,

Б Заказ № 730


114

Гл. II. Методы и теория

скажем 105%, не следует отбрасывать, так как из этого можно сделать определенный вывод, при условии достаточно хорошей оценки погрешности измерений. Предположим, что эта погреш­ ность оценена в ±10% . Тогда измеренное значение 75% озна­ чает, что к. п.д., вероятно, находится в интервале значений от 65 до 85%. При той же погрешности измеренные 105% озна­ чают, что реальный к. п.д. лежит в пределах от 95 до 115%- По­ скольку к. п. д. более 1 0 0 % невозможен, можно заключить, что действительный к. п. д. должен находиться в относительно узком диапазоне от 95 до 100%. Эти рассуждения не могут заменить хорошую точность измерений, и ими следует пользоваться с ос­ торожностью. Тем не менее измеренные значения (выше 100%) не следует всегда автоматически отбрасывать как бесполезные.

2.14.1. Прямой метод

В прямом методе измеряется входная мощность, как в слу­ чае чисто электрического измерения, с использованием одного из следующих известных соотношений:

 

 

P t = P R s= - £ - = e i cosS,

(2.98)

 

 

 

к р

 

 

 

где Р{ — входная мощность, i —-среднеквадратичное

значение

входной

силы

тока, е — среднеквадратичное значение

входного

напряжения, 0

— фазовый

угол между

е

и i, Rs — последова­

тельное

сопротивление,

измеренное

на

входных

зажимах,,

a Rp — параллельное сопротивление,

измеренное на

входных

зажимах.

Сопротивления Rs и Rp, конечно,

зависят от электри­

ческих и механических сопротивлений, а также от сопротивле­ ния излучения и в общем случае не являются частотно-незави­

симыми постоянными.

Р0 определяется

по величине звукового

Выходная

мощность

давления, измеренного

на акустической

оси,

и коэффициента

концентрации

R 8 или

индекса направленности Di. Предпола­

гается, что волновое сопротивление среды

рс известно. Тогда

 

Я0= 7 ( 4 ^ ) =

(/о//?9) (4*7-2),

 

(2.99)

где, как и в уравнении

(2.79),

I — интенсивность,

усредненная

по всем направлениям,

а / 0 — интенсивность

на оси

(обе интен­

сивности измерены на одном расстоянии г),

R 6 — коэффициент

концентрации.

Если рг — среднеквадратичное

значение 'звуко­

вого давления на оси на расстоянии г, Io= prlpc, то