Файл: Страшун А.З. Программные регуляторы технологических процессов.pdf

Р и с . 1 7

Г л а в а в т о р а я

К Л А С С И Ф И К А Ц И Я П Р О Г Р А М М Н Ы Х Р Е Г У Л Я Т О Р О В

Под термином программный регулятор понимается совокупность функциональных блоков, соединенных друг с другом в определенной последовательности: програм ­ мное задающее устройство, регулирующее устройство, измерительный прибор, элемент сравнения и исполни­ тельное устройство, которые, однако, конструктивно,

аиногда и схемно не всегда представляют собой самостоятельные у з л ы . Большое разнообразие программ,

атакже разнообразие технико-экономических требова ­ ний к программным регуляторам (по точности воспро ­ изведения программы, надежности, повторяемости про ­ граммы, стоимости эксплуатации и д р . ) , разнообразие технологических процессов, для автоматизации которы-х необходимы рассматриваемые регуляторы, а также производственных условий их эксплуатации о б у с л о в л и ­ вают существование большого количества программных регуляторов. По ряду существенных отличительных при­ знаков программные регуляторы могут быть разделены на ряд групп и подгрупп. Рассмотрим основные группы,

Наряду с временными программами имеют место программы по параметру. В соответствии с этим с у щ е ­ ствуют программные регуляторы с программированием по времени и программные регуляторы с программиро­ ванием по параметру. Э т о подразделение является сугубо специфичным для программных регуляторов. Программные регуляторы с программированием по в р е ­ мени строятся в соответствии с блок - схемой, изобра ­ женной на рис. 1 9 , отсчет времени в этом случае производится, как правило, при помощи элемента, нахо ­ дящегося в программном задающем устройстве (обычно синхронный или шаговый двигатель, снабженный редук -

двумя последовательными технологическими процесса­ ми имеется время и возможность для остановки про ­ граммного регулятора и установки новой программы. Гибкие программные регуляторы находят применение в тех случаях, когда используются гибкие программы или жесткие программы с большой частотой их смены .

Обе группы программных регуляторов могут с т р о и т ь ­ ся по одинаковым б л о к - с х е м а м и основные различия между ними заключаются в использовании программных задающих устройств разных типов. До недавнего в р е м е ­ ни подавляющее большинство существовавших програм ­ мных регуляторов относилось к группе жестких. П о ­ следние годы характеризуются интенсивным развитием гибких программных регуляторов и значительным у в е ­ личением числа их, так как их основными потребителями являются относительно новые виды производств такие, как производство полупроводниковых приборов, моно - и

Программы, изображаемые криволинейными зависи ­ мостями, могут быть отработаны программным р е г у л я ­ тором либо в истинном виде, либо в аппроксимированном виде. В последнем случае заданная криволинейная зависимость заменяется с определенной допустимой погрешностью последовательностью прямолинейных о т ­ резков. Таким образом, по способу отработки программ программные регуляторы могут быть подразделены на две группы: программные регуляторы, обеспечивающие отработку программ в истинном виде и в аппроксимиро­ ванном виде. Следует отметить, что практически это подразделение программных регуляторов близко к их подразделению на группы жестких и гибких программных регуляторов, поскольку отработка программы в аппрок­ симированном виде имеет место, как правило, в гибких программных регуляторах.

Программные регуляторы могут быть классифициро­ ваны по закону регулирования. Под законом регулиро ­ вания понимается зависимость между отклонением р е ­ гулируемой величины от ее заданного по программе