Файл: Справочник механика на монтажных и специальных строительных работах..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 160

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рис. 79. Кинематическая схема монтажного крана МКГ-10

Рис. 81. Кинематическая схема

монтажного

крана

МКА-10М

/ — двигатель автомобиля; 2 — коробка

отбора мощности; 3 — угловой редук­

тор; 4 — раздаточная

коробка; 5—механизм поворота;

6 реверс стреловой

лебедки; 7 — реверс

грузовой лебедки;

8 — стреловая

лебедка;

9 — грузовая

лебедка

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА НА МАШИНАХ ДЛЯ МОНТАЖНЫХ РАБОТ

Гидравлический привод

На машинах для монтажных работ в основном применяется объ­ емный гидравлический привод, который состоит из трех основных узлов: силового, в который входят один или несколько насосов; контрольно-распределительного, укомплектованного распределитель-

ными устройствами Экраны управления, золотниковые коробки, рас­ пределители) и контрольными устройствами (предохранительные и контрольные клапаны, автоматические реле и др.); рабочего, состо­ ящего из .гидроцилиндров и гидродвигателей.

Непременной принадлежностью всех гидравлических приводов являются- масляные баки, фильтры, трубопроводы, соединения.

Основными преимуществами гидропривода являются: незави­ симость взаимного расположения приводного и исполнительного ор­ ганов и осуществление простой кинематической авязи между ними; возможность бесступенчатого широкого регулирования скоростей движения исполнительного органа при постоянной скорости привод­ ного органа; автоматическое включение движения исполнительного органа при превышении расчетной нагрузки на него. Кроме того, машины с объемным гидроприводом имеют значительно меньшую массу по сравнению с машинами, имеющими механический привод.

Мощность NB, отдаваемая насосом, определяется по формуле

л/

P Q

NH =

кет,

н612

где Р — давление в кгс/ом2;

Q — производительность насоса в л/мин.

Мощность N, которая может быть использована рабочим орга­ ном, определяется по формуле

N = Мн S к) = NH *]р ї)т р % кет,

где г|р —к. п. д. распределителя; т|Т р к. п. д. трубопроводов от насоса до рабочего органа; т]г к . п. д. гидроцилиндра.

Средняя скорость жидкости V в трубопроводе определяется из уравнения

V =

21

а? м/сек,

 

 

 

 

 

где Q расход жидкости в л/мин.

 

 

 

 

 

 

d — внутренний диаметр

трубопровода в мм;

 

 

 

 

Рекомендуемые для напорных трубопроводов величины скорос­

тей рабочей жидкости:

 

 

 

 

 

 

 

 

Давление в кгс/см2

3

5

10

25

50

100

150

200

Допустимая скорость жидкости

1

1,3

2

3

4,5

5,5

6

в м/сек

0,8

Для длинных трубопроводов

^ — >ilO0 j

эти

данные

уменьша­

ются на 30—60%.

'Скорость движения рабочей жидкости во всасывающем трубо­ проводе должна быть в пределах 0,51,5 м/сек, а в сливных трубо­ проводах открытых систем—не более 2 м/сек.

Шестеренчатые насосы с внешним зацеплением шестерен полу­ чили наибольшее распространение по сравнению с другими типами насосов. Это объясняется простотой их изготовления и эксплуатации,


малыми габаритами и массой, сравнительно высоким к. л. д.; доста­ точной надежностью и долговечностью.

Шестеренчатые насосы изготовляются для рабочих давлений до

100 кгс/см2

и более, производительностью

до 400—600 л/мин

и бо­

лее. Максимальное число оборотов находится

в

пределах

1500—

2000 об/мин. Объемный к. п. д. шестеренчатых

насосов

зависит от

давления и вязкости

рабочей

жидкости.

При

рабочем

давлении

100 кгс[ам2

и вязкости

рабочей

жидкости

200 ест он

составляет не

менее 94—96%. Механический

к. п. д. шестеренчатых

насосов при

нормальных

условиях

работы находится в пределах

80—85%.

 

Потребляемая мощность для шестеренчатого насоса рассчитыва­ ется по формуле

где QT — теоретическая

производительность насоса в л/мин;

 

Р — давление в кгс/см2;

 

 

 

 

Л общ — общий к. п. д.

шестеренчатых

насосов

приведена

Техническая характеристика

в табл.

185.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 185

 

 

 

 

 

Шестеренчатые

насосы

 

 

 

Основные

параметры

н ш - ю д

НШ-32Д

НШ-46Д

623К

Средняя

 

теоретическая

 

 

 

 

подача в л/мин:

об/мин .

11

35

51

 

при п=1100

 

»

и—1650

»

. .

16,5

52

77

 

»

п=2500

*

16

Давление в кгс/см2:

. . .

100

100

100

150

 

номинальное

.

 

наибольшее

кратковре­

 

 

 

 

 

менное

 

 

рабо­

135

135

135

Пределы

изменения

 

 

 

 

чего

числа

 

оборотов

вала

1100—

1100—

1100—

540—

насоса

в

об{мин

.

. . .

Объемный

к. п. д.

при

1650

1650

1650

2500

 

 

 

 

нормальном

давлении,

тем­

 

 

 

 

пературе

масла

50°С и

 

 

 

 

1650

об/мин

(масло марки

 

 

 

ДП-11)

 

 

 

 

 

0,92

0,92

0,92

 

 

 

 

 

 

 

2,55

6,65

7,14

2,9


В машинах для монтажных работ применяются твдроциликдры поршневого типа двустороннего и одностороннего действия, а также

телескопические гидроцилиндры.

из

стальных катаных

труб

Гидроцилиндры изготавливаются

марии 35 или 45

(ГОСТ 1050—60). Внутренняя

поверхность

обра­

батывается шариковыми, роликовыми раскатками

или хонингованием.

Чистота рабочей

поверхности гидроцилиндров

V 8 — Vg.

Движущее

усилие Р в кгс, создаваемое рабочей жидкостью в полостях гидро­

цилиндра с учетом потерь, определяется по формулам

 

 

Р = Д р

• yj ИЛИ Р =

Д р

Yj,

 

 

 

4

 

 

4

 

 

где Др — давление рабочей жидкости в

кгс/см2;

 

 

 

D—диаметр

цилиндра в см;

 

 

 

 

 

d — диаметр штока в см;

 

 

равный

0.92—0,99.

г|—механический

к. п. д. гидр©цилиндра,

Среднее значение принимается равным 0,95.

 

от расхо­

Скорость движения

V в см/мин

поршня в зависимости

да жидкости определяется по формуле

 

 

 

 

где Q — расход жидкости в л;

F—площадь живого сечения поршня в см2;

г\об — объемный к. п. д. гидроцилиндра; тіоб=і1 для гидроцилинд-

іров,

уплотняемых резиновыми кольцами, и г|Об = 0,98н-0,99

для

гидроцилиндров, уплотняемых металлическими коль­

цами.

В табл. 186 приведены данные, характеризующие контролынорегулирующую гидравлическую аппаратуру и ее назначение.

Трубопроводы служат для подачи рабочей жидкости от насо­ са к распределительным узлам, контрольно-регулирующей аппара­ туре и гадроцилиндрам. Для соединения узлов, не имеющих взаим­ ного перемещения, применяются жесткие (стальные) трубопроводы; для соединения узлов, имеющих взаимное перемещение, применяют­ ся рукава высокого давления.

В качестве жестких трубопроводов применяются стальные тяну­ тые трубы по ГОСТ 8734—58 или стальные сварные двухслойные трубы по ГОСТ 1)1249—65.

Внутренний диаметр трубы определяется по формуле

где Q —'расход жидкости в л/мин;

 

 

м/сек.

V — скорость движения жидкости в

Скорость

движения

жидкости

в

нагнетательном трубопроводе

должна быть

не более

5 м/сек,

а

во

всасывающем—не более

1,5 місек.

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

186

Типы применяемой контрольно-регулирующей

гидроаппаратуры

на

 

 

монтажных кранах и бурильно-крановой машине

 

 

 

 

 

 

 

 

Количество аппаратов

на машину

 

 

 

 

 

со

S

 

<

s

 

 

 

<

 

Гидроаппараты

Тип

о

СО

о

в

о

ю

о

 

 

 

 

 

<

<

<

с

и

С

С

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

%

 

 

5

%

 

Ж ю

 

Клапан

предохрани­

Г52-ІЗ

1

1

2

1

1

2

1

1

 

тельный

 

 

ПГ52-14

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Реверсивный золотник

ЗБГ74-12

 

 

 

 

 

 

 

с ручным

управлением

Г74-13

 

 

 

 

1

 

2

1

 

 

 

 

6БГ74-13

— — —

1

1

 

Реверсивный золотник

5Г74-14

 

 

 

_1

 

6БГ73-13

 

 

 

 

 

1

 

 

 

с

электроуправлением

 

 

 

 

 

 

 

 

— —

 

Четырехходовый зо­

Г74-21Н

3

3

3

6

7

7

1

лотник

с

управлением

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от

кулачка

Г54-13

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Напорный золотник

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Осевой

дроссель

Г77-24

 

 

 

— —

 

1

 

 

Кран

управления

Г71-21

1

2

1

1

2

1

Пластинчатый фильтр

Г41-23

1

1

1

1

1

1

1

1

 

 

 

 

Г41-42

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прочность тонкостенных трубопроводов

проверяется

на

разрыв

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к* p d

где Кр — допустимое напряжение на разрыв в

кгс/см2;

Ар — давление жидкости в трубопроводе в

кгс/см2;

d — внутренний диаметр трубы в см;

 

s — толщина стенки трубы в см.

 

Нормалями машиностроения

предусматриваются следующие

схемы соединения трубопроводов:

с развальцовкой труб, шаровые,

с торцевым уплотнением и соединения с трубчатой конической резь­ бой.

В качестве гибких

трубопроводов применяются

рукава

высо­

кого и низкого давления.

 

 

 

 

Техническая характеристика рукавов высокого давления приве­

дена в ГОСТ 6286—60. Рукава

поставляются длиной от

400

до

2200 мм с интервалом

при длине

от 400 до 1000 мм

через

50

мм,

а при длине от 1800 до

2200 мм через 200 мм.

 

равное

Рукава должны выдерживать испытательное давление,

1,25 максимального рабочего давления.

 

 

 


В качестве уплотнительных соединений в узлах гидросистем машин применяются: манжеты резиновые уплотнительные диамет­ ром до 300 мм (ГОСТ 6969154); кольца резиновые круглого сече­ ния (ГОСТ 9833—161); уплотнения резинотканевые шевронные многорядные -("ГОСТ 9041—69); манжеты резиновые, армированные пру­ жиной для уплотнения валов (ГОСТ 8752—70).

Манжеты и кольца изготовляются из маелостойкой и морозостой­ кой резины, обеспечивающей работу узла уплотнения в интервале температур от +80° до 40°С. Размеры манжет и колец, а также технические требования к изготовлению их указаны в соответству­ ющих стандартах.

Пневматическое управление

Давление воздуха в системе не должно превышать 78 кгс/см2, поэтому размеры рабочих цилиндров и трубопроводов получаются соответственно большими, чем при гидравлическом управлении.

(Из-за сжатия воздуха продолжительность нарастания момен­ тов для пневматического управления составляет 0,2—0,4 сек, а при длинных трубопроводах увеличивается в 2—3 раза.

Пневматическая система управления обычно состоит из ком­ прессора, маслоотделителя, ресивера, контролыно-регулирующей и рабочей аппаратуры.

По принципу действия компрессоры подразделяются на поршне­ вые и ротационные.

Впоршневых компрессорах засасывание и сжатие воздуха про­ изводится поршнями, имеющими возвратно-поступательное движе­ ние.

Вротационных компрессорах засасывание и сжатие воздуха про­ изводится вращающимся ротором, эксцентрично расположенным в неподвижном цилиндре статора.

Ротационные компрессоры конструктивно проще поршневых, бо­ лее долговечны, имеют меньшие размеры при аналогичных произво­ дительности и давлении.

Фильтры -служат для очистки воздуха от пыли и грязи. Филь­ тры состоят из корпуса, внутри которого помещается набивка из тонкой проволоки или хлопчатобумажных волокон. Как правило, фильтры устанавливаются на впускных каналах компрессоров.

Масловлагоотделители очищают от масла сжатый воздух, пода­ ваемый компрессором в ресивер, и частично удерживают влагу, ко­ торая успевает выделиться в нагнетательном трубопроводе.

[Резервуары для сжатого воздуха (ресиверы) пневматических систем Являются аккумуляторами сжатого воздуха. При наличии ре­ сивера компрессор выключается на период времени, когда расход воздуха в системе меньше производительности компрессора. Кроме того, ресиверы способствуют уменьшению пульсации в нагнетатель­ ном трубопроводе, а также частичному выделению влаги из воздуха. Ресивер испытывается на давление, превышающее рабочее в 2— 2,6 раза. Емкость ресиверов подбирается с расчетом, чтобы при вык­ люченном компрессоре можно было включать несколько раз самый емкий из аппаратов управления.