Файл: Регулирование качества продукции средствами активного контроля..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 166

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

несколько выше точности безрычажных. Увеличение передаточного отношения способствует также лучшему формированию электриче­ ского импульса, поскольку величина перемещения подвижных кон­ тактов датчика в большей степени превышает величину измеритель­ ного импульса и, следовательно, малейшее изменение контролируе­ мого размера вызывает четкое срабатывание датчика.

Большие передаточные отношения нужны при многодиапазон­ ной сортировке, например, когда в измерительных системах исполь­ зуются коммутаторы (погрешность коммутации равна частному от деления расстояния между осями соседних контактов на передаточ­ ное отношение между перемещением щетки и изменением контро­ лируемого размера, соответствующего этому перемещению).

Использование шкальных устройств значительно облегчает на­ стройку средств автоматического контроля и определение парамет­ ров их точности, а также наблюдение за процессами измерения или получения размеров. Однако в ряде случаев для этого целесообраз­ нее использовать не системы с большими передаточными отноше­ ниями, а обычные датчики с встроенными в них универсальными приборами.

Если кинематические, а иногда и технологические погрешности измерительных приборов не влияют на точность автоматического контроля, то влияние остальных погрешностей сохраняется. К та­ ким погрешностям относятся пороги чувствительности, погрешнос­ ти базирования, погрешности, вызываемые силовыми и тепловыми деформациями, некомпенсируемые технологические погрешности, погрешности аттестации установочных мер, погрешности, возникаю­ щие под влиянием зазоров в подвижных соединениях цепи переда­

чи приборов.

 

При автоматическом контроле на точность измерения

оказывает

влияние не соблюдение принципа Аббе, а иногда влияют

и погреш­

ности отсчета.

 

Погрешности, являющиеся следствием зазоров, как

и для уни­

версальных приборов, в значительной степени зависят от того, вы­

держивается ли в конструкции

принцип Аббе и какие схемы исполь­

зуются

в рычажных передачах — синусные

или тангенсные. В схе­

ме датчика, изображенной

на

рис. 29, а, принцип Аббе

не

соблю­

дается

(линия измерения

и точка контакта

малого плеча

рычага

с измерительным стержнем

расположены

не на одной

прямой).

На рис. 29, е приведена схема датчика с соблюдением принципа Аб­ бе. Хотя оба датчика выполнены по синусной схеме — в том и дру­ гом случае шариковая опора связана с малым плечом рычага, — с точки зрения влияния зазоров на точность измерения наиболее ка­ чественной является вторая схема.

Величина измерительного усилия при регулировании и автома­ тическом контроле размеров определяется передаточным отноше­ нием измерительных систем, величиной контактного усилия (для электроконтактных систем), а также динамическими погрешнос­ тями.

86


Одной из характерных особенностей измерительных устройств, контролирующих детали в процессе обработки, является их подвер­ женность воздействию различного рода колебательных процес­ сов.

Влияние колебаний на точность средств активного контроля раз­ меров зависит от конструкции этих устройств; наиболее сильно оно

сказывается на

точности

одноконтактных

приборов. Д л я правиль­

ной регистрации

размера

обрабатываемой

детали измерительный

наконечник прибора не должен отрываться от поверхности контро­ лируемой детали, поэтому необходимо, чтобы частота собственных колебаний измерительного стержня превышала частоту колебаний возмущающих влияний, т. е. была больше угловой скорости (об/с) контролируемой детали. Период собственных колебаний Т подвиж­ ной системы

(96)

где m — масса подвижной системы;

К — жесткость пружины, действующей на подвижную сис­ тему.

Для плоской пружины

где Е — модуль упругости первого рода, гс/мм2 ;

/— момент инерции сечения пружины, мм2 ;

/— длина пружины, мм.

Для спиральной пружины

Кс =

(98)

где G — модуль упругости второго рода, гсм/м2 ;

г — радиус проволоки, мм;

#—радиус пружины, мм; п — число витков.

Для увеличения частоты собственных колебаний подвижной си­ стемы надо уменьшать ее массу и увеличивать жесткость пружины,, т. е. применять более легкие измерительные стержни и увеличивать, измерительное усилие.

Критерии оценки точности дискретных средств автоматического контроля. Одним из основных критериев точности дискретных (ре­ лейных) измерительных систем является погрешность срабатыва­ ния. Эта характеристика соответствует вариации показаний уни­ версальных приборов. Она определяет величину поля рассеивания собственно случайных погрешностей измерения. Погрешность сра­ батывания является следствием зазоров в кинематической цепи дат­ чика и изменения характеристики сил трения этой цепи, а также

87



следствием

случайного изменения параметров электрической цепи,

в которую

включен датчик, случайных температурных погрешнос­

тей, некомпенсируемых технологических погрешностей и др. При определении погрешности срабатывания с помощью универсальных измерительных устройств к указанным составляющим добавляются случайные погрешности этих устройств и погрешности, зависящие от оператора.

Кроме погрешности срабатывания, необходимо также учитывать погрешность настройки и суммарную погрешность.

Наиболее типичными представителями дискретных измеритель­ ных систем являются электроконтактные датчики. Погрешности

а

б

 

 

Рис. 30. Проверка электроконтактных

датчиков

на опти­

 

метре:

 

 

а — схема проверки;

б — схема измерения

смещения

настройки

электроконтактных датчиков обычно оценивают на инструменталь­ ном микроскопе. Д л я увеличения передаточного отношения измери­ тельной цепи (для уменьшения цены деления отсчетных устройств) применяют клин, который устанавливают на предметном столике микроскопа. Погрешности измеряют в горизонтальной плоскости, чтобы исключить влияние непрямолинейности направляющих стола в вертикальной плоскости (при обычном использовании микроско­ па эта погрешность не имеет существенного значения). Контакты датчика подключают к сигнальному устройству.

Погрешности датчиков можно определять также с помощью стойки оптиметра, на которую вместе с проверяемым датчиком ус­ танавливают любой точный универсальный прибор 2 с ценой деле­ ния, не превышающей 0,001 мм (рис. 30).

Погрешность срабатывания характеризуется рассеиванием по­ ложений измерительного стержня датчика при многократных сра­ батываниях.

Измерение производят следующим образом. При неподвижном столике 4 оптиметра поворачивают винт настройки контакта дат-

-88


чика / до тех пор, пока не возникнет сигнал срабатывания. Показа ­ ние прибора, при котором было получено это срабатывание, прини­ мается в дальнейшем за условный нуль, от которого отсчитываются показания при всех последующих срабатываниях датчика. Пос­ леднее осуществляется перемещением столика оптиметра с помо­ щью маховичка 5. При каждом срабатывании фиксируют отклоне­ ние указателя прибора от условного нуля.

Полученный ряд отсчетов обрабатывают с помощью методов теории вероятностей. Сначала определяют среднюю квадратическую погрешность срабатывания датчика по формуле

аг = - Х\ (99)

При этом

 

 

 

 

Х =

^ІШі

 

 

 

(ЮО)

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

где ХІ — отклонения

отдельных

результатов

измерения

от услов­

ного нуля;

 

 

 

 

 

 

 

 

ni — частота отклонений величин Х ; ;

 

 

 

 

N-—общее

число

срабатываний.

 

 

 

 

Затем, принимая,

что

погрешность срабатывания подчиняется

закону Гаусса,

по формуле

Ац т

= Зві определяют предельную по­

грешность срабатывания. Величину ОІ находят раздельно для

обоих

контактов датчика.

 

 

 

 

 

 

 

 

Погрешность настройки

характеризуется

смещением

центра

группирования собственно случайных погрешностей датчика

(по­

грешности срабатывания)

по отношению к настроечному

размеру,

т. е. величиной

параметра

X (рис. 31, а ) . Эта

погрешность

возника­

ет из-за некоторого запаздывания реакции оператора

на

сигнал

срабатывания, вследствие чего винт настройки контакта

оказывает­

ся повернутым

на несколько

больший угол по сравнению с тем по­

ложением, при котором возникает сигнал срабатывания. Погреш­ ность настройки зависит от передаточного отношения кинематиче­ ской цепи датчика, передаточного отношения узлов настройки кон­ тактов, а также от опытности настраивающего оператора.

Однако наиболее существенное влияние на параметр X оказыва­ ет погрешность срабатывания. Те факторы, которые определяют по­ грешность срабатывания датчика, действуют и при настройке, по­ скольку датчик настраивается при случайном положении подвиж­ ного контакта и поскольку при настройке действуют те же случай­ ные изменения параметров электрической цепи, что и при работе датчика. Поэтому предельное значение параметра X может состав­ лять примерно За, (предельная величина случайной составляющей погрешности настройки).

По одному значению X нельзя составить представление о той величине погрешности настройки, которая зависит от конструкции датчика и индивидуальных качеств оператора. Для определения