Файл: Регулирование качества продукции средствами активного контроля..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 166
Скачиваний: 0
несколько выше точности безрычажных. Увеличение передаточного отношения способствует также лучшему формированию электриче ского импульса, поскольку величина перемещения подвижных кон тактов датчика в большей степени превышает величину измеритель ного импульса и, следовательно, малейшее изменение контролируе мого размера вызывает четкое срабатывание датчика.
Большие передаточные отношения нужны при многодиапазон ной сортировке, например, когда в измерительных системах исполь зуются коммутаторы (погрешность коммутации равна частному от деления расстояния между осями соседних контактов на передаточ ное отношение между перемещением щетки и изменением контро лируемого размера, соответствующего этому перемещению).
Использование шкальных устройств значительно облегчает на стройку средств автоматического контроля и определение парамет ров их точности, а также наблюдение за процессами измерения или получения размеров. Однако в ряде случаев для этого целесообраз нее использовать не системы с большими передаточными отноше ниями, а обычные датчики с встроенными в них универсальными приборами.
Если кинематические, а иногда и технологические погрешности измерительных приборов не влияют на точность автоматического контроля, то влияние остальных погрешностей сохраняется. К та ким погрешностям относятся пороги чувствительности, погрешнос ти базирования, погрешности, вызываемые силовыми и тепловыми деформациями, некомпенсируемые технологические погрешности, погрешности аттестации установочных мер, погрешности, возникаю щие под влиянием зазоров в подвижных соединениях цепи переда
чи приборов. |
|
При автоматическом контроле на точность измерения |
оказывает |
влияние не соблюдение принципа Аббе, а иногда влияют |
и погреш |
ности отсчета. |
|
Погрешности, являющиеся следствием зазоров, как |
и для уни |
версальных приборов, в значительной степени зависят от того, вы
держивается ли в конструкции |
принцип Аббе и какие схемы исполь |
|||||
зуются |
в рычажных передачах — синусные |
или тангенсные. В схе |
||||
ме датчика, изображенной |
на |
рис. 29, а, принцип Аббе |
не |
соблю |
||
дается |
(линия измерения |
и точка контакта |
малого плеча |
рычага |
||
с измерительным стержнем |
расположены |
не на одной |
прямой). |
На рис. 29, е приведена схема датчика с соблюдением принципа Аб бе. Хотя оба датчика выполнены по синусной схеме — в том и дру гом случае шариковая опора связана с малым плечом рычага, — с точки зрения влияния зазоров на точность измерения наиболее ка чественной является вторая схема.
Величина измерительного усилия при регулировании и автома тическом контроле размеров определяется передаточным отноше нием измерительных систем, величиной контактного усилия (для электроконтактных систем), а также динамическими погрешнос тями.
86
Одной из характерных особенностей измерительных устройств, контролирующих детали в процессе обработки, является их подвер женность воздействию различного рода колебательных процес сов.
Влияние колебаний на точность средств активного контроля раз меров зависит от конструкции этих устройств; наиболее сильно оно
сказывается на |
точности |
одноконтактных |
приборов. Д л я правиль |
ной регистрации |
размера |
обрабатываемой |
детали измерительный |
наконечник прибора не должен отрываться от поверхности контро лируемой детали, поэтому необходимо, чтобы частота собственных колебаний измерительного стержня превышала частоту колебаний возмущающих влияний, т. е. была больше угловой скорости (об/с) контролируемой детали. Период собственных колебаний Т подвиж ной системы
(96)
где m — масса подвижной системы;
К — жесткость пружины, действующей на подвижную сис тему.
Для плоской пружины
где Е — модуль упругости первого рода, гс/мм2 ;
/— момент инерции сечения пружины, мм2 ;
/— длина пружины, мм.
Для спиральной пружины
Кс = |
(98) |
где G — модуль упругости второго рода, гсм/м2 ;
г — радиус проволоки, мм;
#—радиус пружины, мм; п — число витков.
Для увеличения частоты собственных колебаний подвижной си стемы надо уменьшать ее массу и увеличивать жесткость пружины,, т. е. применять более легкие измерительные стержни и увеличивать, измерительное усилие.
Критерии оценки точности дискретных средств автоматического контроля. Одним из основных критериев точности дискретных (ре лейных) измерительных систем является погрешность срабатыва ния. Эта характеристика соответствует вариации показаний уни версальных приборов. Она определяет величину поля рассеивания собственно случайных погрешностей измерения. Погрешность сра батывания является следствием зазоров в кинематической цепи дат чика и изменения характеристики сил трения этой цепи, а также
87
следствием |
случайного изменения параметров электрической цепи, |
в которую |
включен датчик, случайных температурных погрешнос |
тей, некомпенсируемых технологических погрешностей и др. При определении погрешности срабатывания с помощью универсальных измерительных устройств к указанным составляющим добавляются случайные погрешности этих устройств и погрешности, зависящие от оператора.
Кроме погрешности срабатывания, необходимо также учитывать погрешность настройки и суммарную погрешность.
Наиболее типичными представителями дискретных измеритель ных систем являются электроконтактные датчики. Погрешности
а |
б |
|
|
Рис. 30. Проверка электроконтактных |
датчиков |
на опти |
|
|
метре: |
|
|
а — схема проверки; |
б — схема измерения |
смещения |
настройки |
электроконтактных датчиков обычно оценивают на инструменталь ном микроскопе. Д л я увеличения передаточного отношения измери тельной цепи (для уменьшения цены деления отсчетных устройств) применяют клин, который устанавливают на предметном столике микроскопа. Погрешности измеряют в горизонтальной плоскости, чтобы исключить влияние непрямолинейности направляющих стола в вертикальной плоскости (при обычном использовании микроско па эта погрешность не имеет существенного значения). Контакты датчика подключают к сигнальному устройству.
Погрешности датчиков можно определять также с помощью стойки оптиметра, на которую вместе с проверяемым датчиком ус танавливают любой точный универсальный прибор 2 с ценой деле ния, не превышающей 0,001 мм (рис. 30).
Погрешность срабатывания характеризуется рассеиванием по ложений измерительного стержня датчика при многократных сра батываниях.
Измерение производят следующим образом. При неподвижном столике 4 оптиметра поворачивают винт настройки контакта дат-
-88
чика / до тех пор, пока не возникнет сигнал срабатывания. Показа ние прибора, при котором было получено это срабатывание, прини мается в дальнейшем за условный нуль, от которого отсчитываются показания при всех последующих срабатываниях датчика. Пос леднее осуществляется перемещением столика оптиметра с помо щью маховичка 5. При каждом срабатывании фиксируют отклоне ние указателя прибора от условного нуля.
Полученный ряд отсчетов обрабатывают с помощью методов теории вероятностей. Сначала определяют среднюю квадратическую погрешность срабатывания датчика по формуле
аг = - Х\ (99)
При этом
|
|
|
|
Х = |
^ІШі |
|
|
|
(ЮО) |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
где ХІ — отклонения |
отдельных |
результатов |
измерения |
от услов |
|||||
ного нуля; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ni — частота отклонений величин Х ; ; |
|
|
|
|
|||||
N-—общее |
число |
срабатываний. |
|
|
|
|
|||
Затем, принимая, |
что |
погрешность срабатывания подчиняется |
|||||||
закону Гаусса, |
по формуле |
Ац т |
= Зві определяют предельную по |
||||||
грешность срабатывания. Величину ОІ находят раздельно для |
обоих |
||||||||
контактов датчика. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Погрешность настройки |
характеризуется |
смещением |
центра |
||||||
группирования собственно случайных погрешностей датчика |
(по |
||||||||
грешности срабатывания) |
по отношению к настроечному |
размеру, |
|||||||
т. е. величиной |
параметра |
X (рис. 31, а ) . Эта |
погрешность |
возника |
|||||
ет из-за некоторого запаздывания реакции оператора |
на |
сигнал |
|||||||
срабатывания, вследствие чего винт настройки контакта |
оказывает |
||||||||
ся повернутым |
на несколько |
больший угол по сравнению с тем по |
ложением, при котором возникает сигнал срабатывания. Погреш ность настройки зависит от передаточного отношения кинематиче ской цепи датчика, передаточного отношения узлов настройки кон тактов, а также от опытности настраивающего оператора.
Однако наиболее существенное влияние на параметр X оказыва ет погрешность срабатывания. Те факторы, которые определяют по грешность срабатывания датчика, действуют и при настройке, по скольку датчик настраивается при случайном положении подвиж ного контакта и поскольку при настройке действуют те же случай ные изменения параметров электрической цепи, что и при работе датчика. Поэтому предельное значение параметра X может состав лять примерно За, (предельная величина случайной составляющей погрешности настройки).
По одному значению X нельзя составить представление о той величине погрешности настройки, которая зависит от конструкции датчика и индивидуальных качеств оператора. Для определения