Файл: Регулирование качества продукции средствами активного контроля..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 141
Скачиваний: 0
активного контроля не компенсирует какую-либо погрешность, то это должно рассматриваться как существенный недостаток дан ного средства контроля и расцениваться как его погрешность. Так, например, при подналадке не компенсируются собственно случай ные погрешности, которые к самому средству активного контроля, казалось бы, не имеют никакого отношения. И тем не менее с точки зрения решения основной технологической задачи некомпенсируемые собственно случайные погрешности должны входить в состав суммарной погрешности подналадки. Однако такой комплексный подход к нормированию погрешностей активного контроля, выте кающий из его назначения, противоречит существующему в насто ящее время метрологическому подходу к оценке погрешностей, при котором не учитывается влияние технологических факторов.
Проблему активного контроля размеров иногда пытаются ре шать с позиций теории классического автоматического регулирова ния. Такой подход к вопросу также является достаточно узким. Точность системы автоматического регулирования в основном оп ределяется динамическими погрешностями и силами трения, что вытекает из основного уравнения движения этих систем:
|
|
І ^ |
= Мл-Ме, |
(1) |
|
|
dt |
|
|
где |
/ — момент инерции, приведенный |
к валу двигателя; |
||
|
ускорение; |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
Мд |
— движущий |
момент; |
|
|
Ме — момент сил трения. |
контроля |
размеров зависит от влия |
||
Точность систем |
активного |
ния технологических и метрологических факторов. Это объясняется дискретностью процессов получения размеров, их случайным харак тером и тем, что при данных процессах размеры обрабатываемых деталей изменяются весьма медленно. Как уже отмечалось, точ ность систем активного контроля размеров (особенно подналадочных систем) во многом определяется некомпенсируемыми ими тех нологическими погрешностями.
При дискретных технологических процессах и невысокой чув ствительности исполнительных органов станка использовать в пол ной мере точностные возможности систем автоматического регули рования не представляется возможным.
Таким образом, вследствие |
особенностей |
дискретных |
систем |
|||
активного контроля размеров их суммарные |
погрешности |
нельзя |
||||
определять только на основе теории автоматического |
регулирова |
|||||
ния. Указанную теорию |
можно |
использовать |
при решении |
некото |
||
рых вопросов активного |
контроля, связанных |
главным |
образом |
|||
с самими измерительными приборами. |
|
|
|
|||
Системы автоматического регулирования |
приходят |
в |
действие |
|||
при рассогласовании |
текущего |
значения контролируемого пара |
||||
метра с его заданным |
значением, в то время |
как большинство су- |
18
шествующих средств активного контроля срабатывает при согласо вании значения контролируемого параметра с заданным. Однако средства активного контроля могут носить и характер следящих или самонастраивающихся (самоприспособляющихся) систем. Та ким образом, адаптивные системы также являются разновидностью активного контроля.
Следует отметить, что понятие «активный контроль» шире, чем «автоматическое регулирование». Любая разновидность технологи ческого контроля носит активный характер, но далеко не всякий технологический контроль может быть отнесен к автоматическому регулированию. В отличие от последнего при активном контроле могут отсутствовать обратные связи, а процесс управления может осуществляться вручную, причем процессы контроля и управления могут происходить не одновременно.
Компенсационные возможности существующих систем активно го контроля достаточно высоки. Следует отметить, что средства ак тивного контроля осуществляют комплексную компенсацию тех нологических погрешностей, поскольку они одновременно позволя ют компенсировать влияние износа режущего инструмента, а также тепловых и силовых деформаций технологической системы. В на стоящее время при обработке на станках наиболее успешно исполь
зуются устройства |
автоматического регулирования |
для компенса |
|||||
ции силовых |
деформаций технологической |
системы |
(речь |
идет |
об |
||
устройствах |
для |
стабилизации упругих перемещений |
системы |
||||
С П И Д , разработанных на кафедре «Технология |
машиностроения» |
||||||
Станкина * ) . Указанные системы позволяют |
компенсировать |
как |
|||||
систематические, так и случайные погрешности, |
вызываемые сило |
выми деформациями. Однако для полной компенсации технологи ческих погрешностей данные системы следует дополнять обычными системами активного контроля. Такая комплексная работа сейчас проводится в Станкине (с участием О К Б ) .
В отличие от обычных систем активного контроля, осуществля ющих комплексную компенсацию технологических погрешностей, системы автоматического регулирования компенсируют погрешно сти по частям. Следовательно, при их использовании для полной компенсации погрешностей обработки требуется сложная, много контурная система автоматического регулирования.
Следует подчеркнуть, что и системы автоматического регулиро вания в чистом виде также должны быть отнесены к активному контролю в широком смысле этого понятия (в смысле управления процессом по результатам измерения).
Сейчас дискутируют о том, какие средства активного контроля являются наиболее качественными. Теория активного контроля разработана настолько подробно, что решение вопроса выбора тех
* Принцип действия указанных систем заключается в том, что измеряются силовые деформации или силы резания и по результатам этих измерений путем изменения режимов обработки стабилизируются их значения.
2* |
19 |
или иных устройств не может вызывать затруднений. Тем не менее иногда пытаются противопоставлять контроль в процессе обработ ки подналадочным системам. Подобное противопоставление осно вано, очевидно, на недоразумении. Известно, что компенсационные
возможности средств |
контроля |
в |
процессе |
обработки |
выше, чем |
||||
у подналадчиков, хотя |
последние |
в свою очередь |
имеют |
немало |
|||||
преимуществ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вопрос, |
очевидно, |
сводится |
к |
тому, что |
контроль |
в |
процессе |
||
обработки |
применяется |
при врезных операциях, а |
подналадчики— |
в основном при обработке «на проход». Оба класса операций широ ко распространены в машиностроении. Известно, что подналадочные системы получили широкое распространение как за рубежом, так и у нас.
Подналадчик проще снять со станка, чем средство контроля в процессе обработки, которое органически включено в цикл рабо ты станка. Однако это обстоятельство не дает основания утвер ждать, что контроль в процессе обработки является наиболее пер спективным. Подобное утверждение может только вводить в за блуждение. При каждом классе операций используются свои сред ства активного контроля. Весьма целесообразно комбинировать системы подналадки с устройствами для стабилизации упругих пере-, мещений.
За последние годы наметилась тенденция к созданию при конт роле в процессе обработки комбинированных, двухступенчатых так
называемых самонастраивающихся |
устройств |
активного |
контроля, |
||
представляющих собой сочетание |
контроля |
в |
процессе |
обработки |
|
с контролем после обработки, с помощью которого |
осуществляется |
||||
поднастройка устройств, контролирующих |
в |
процессе |
обработки. |
||
В данном случае речь идет о комбинации |
контроля |
в процессе об |
|||
работки с подналадкой. К таким |
системам |
относятся, |
например, |
устройства фирм «Федераль», «Лендис», «Шеффилд», «Джон Шипман», устройство ОКБ, устройство, разработанное в Станкине и основанное на использовании чувствительного упора, и т. д.
При контроле в процессе обработки, осуществляемом прямым методом с помощью обычных приборов, компенсируются почти все технологические погрешности, за исключением температурных по грешностей обрабатываемых деталей, причем компенсируются как систематические, так и случайные составляющие погрешности обра ботки. Однако при контактном методе измерения в этом случае появляется дополнительная погрешность, вызываемая износом из мерительных наконечников прибора. Двухступенчатые системы позволяют компенсировать износ измерительных наконечников, а также при определенных условиях функциональные температур ные погрешности деталей (при условии выравнивания температур деталей на измерительной позиции подналадчика). Таким образом, двухступенчатое регулирование позволяет компенсировать любое смещение настройки устройства, осуществляющего контроль в про цессе обработки (при врезных операциях).
20
Впервые в Советском Союзе двухступенчатые системы были раз работаны и исследованы в Станкине и ОКБ. Исследованием само настраивающихся систем (в том числе и двухступенчатых уст ройств) занимались канд. техн. наук 3. Ш. Гейлер, В. Н. Ананченко, Ю. А. Фролов.
Как уже отмечалось, при контроле в процессе обработки компен сируется подавляющее большинство технологических погрешностей. Однако до последнего времени мы не умели компенсировать влия ние температурных погрешностей обрабатываемых деталей. В этой связи большой интерес представляет разработанная в ОКБ система автоматической компенсации температурных погрешностей. Все до сих пор предпринимавшиеся попытки внесения в результаты изме
рения температурных поправок основывались на |
измерении теми |
||
или иными способами непосредственно температур |
контролируемых |
||
деталей. Метод, разработанный в ОКБ, основан |
на измерении |
не |
|
температур, а тепловых деформаций обрабатываемых деталей |
(си |
||
стема разработана канд. техн. наук М. Л. Шлейфером). |
|
|
|
Заслуживает внимания разработанный во ВНИПП |
оригиналь |
||
ный метод подналадки, основанный на автоматическом |
регулирова |
нии величины подналадочного импульса в зависимости от отклоне ния размера обработанных деталей (система разработана канд. техн. наук Э. П. Савенком).
Представляют также интерес комбинированные системы актив ного контроля, основанные на одновременном контроле положений режущей поверхности шлифовального круга и поверхности обраба тываемой детали.
Однако в настоящее время мы не столько заинтересованы в уве личении номенклатуры приборов активного контроля, в их дальней шем усложнении, сколько во внедрении существующих средств ак тивного контроля. То, что многие приборы активного контроля до сих пор не внедрены в производство объясняется непониманием точностной сущности активного контроля, неумением комплексно решать эту проблему, отрывом прикладной метрологии от техноло гии машиностроения.
Проблема «синтеза» имеет важное значение не только для мет рологии. Если отделение контроля от производства привело к изве стной ограниченности прикладной метрологии, то оно же отрица тельно сказалось и на сфере производства. Отсутствие технологи ческого подхода к решению метрологических задач приводит к воз никновению трудностей при решении вопросов регулирования и уп равления. Однако и отсутствие метрологического подхода, напри мер к конструированию металлорежущих станков, является одной из причин невысокого уровня их точностных параметров, недоста точного знакомства с приборами, которыми все более оснащаются современные станки.
Конструкторы обычно неплохо разбираются в вопросах геомет рической (статической) точности станков. Но погрешности разме ров, которые в условиях крупносерийного и массового производств
21
характеризуются величиной поля их рассеивания, фактически мало зависят от статической точности станков. От последней зависит в основном погрешность формы обрабатываемых деталей. Рассеива ние же размеров партии деталей зависит от износа режущего инст румента, величины изменения тепловых и силовых деформаций тех нологической системы, включая и станок. Однако эти вопросы точ ности, связанные с функционированием станков, а также вопросы компенсации указанных погрешностей изучаются недостаточно. В существующих станках зачастую не хватает подвижных компен саторов, которые могли бы качественно воспринимать команды, по лучаемые от средств активного контроля.
Обособленность технического контроля приводит к тому, что производственники в известной мере лишаются инициативы в во просах обеспечения качества и точности. Принято, что эти вопросы относятся к области прикладной метрологии. Так, например, если работой станка управляет средство активного контроля, то вся от ветственность за обеспечение точности размеров возлагается на из мерительный прибор. Однако известно, что точность систем актив ного контроля во многом зависит от качества станка, точности чер новых операций и т. д. Таким образом, сама практика эксплуата ции средств активного контроля подсказывает необходимость комп лексного решения вопросов регулирования размеров.
§ 5. Н Е О Б Х О Д И М О С Т Ь СОВМЕСТНОГО И С П О Л Ь З О В А Н И Я М Е Т О Д О В АКТИВНОГО И П О С Л Е О П Е Р А Ц И О Н Н О Г О К О Н Т Р О Л Я
Следует подчеркнуть, что «активизация» контроля ни в коей мере не умаляет роли и значения послеоперационного контроля, без ко торого, разумеется, невозможно решение проблемы регулирования качества. Активный контроль по существу представляет собой про цесс получения размерных и других параметров. Всякий же процесс получения каких-либо параметров должен заканчиваться их контро
лем (выборочным или стопроцентным). При |
активном |
контроле не |
||
исключается возможность появления брака, |
хотя |
такой контроль |
||
по своей природе и нацелен на устранение |
причин |
возникновения |
||
брака, т. е. на его профилактику. Д а ж е в том случае, |
когда |
поле |
||
рассеивания каких-либо параметров со значительным |
запасом |
впи- |
-сывается в пределы поля допуска, брак возможен из-за грубых по грешностей технологического процесса. Важное значение имеют ар битражные функции послеоперационного контроля. В условиях пол ной автоматизации процессов обработки' и контроля, разумеется, должны использоваться и универсальные средства измерения для настройки и поднастройки автоматических устройств, для наблю дения за правильностью их работы.
Во многих случаях послеоперационный контроль должен быть стопроцентным, причем наиболее важные параметры деталей и из делий могут проверяться дважды: до сборки изделий и после нее (например, диаметр посадочного отверстия подшипников качения).
22