Файл: Регулирование качества продукции средствами активного контроля..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 145
Скачиваний: 0
Первые две характеристики являются обычными и широко используются для •оценки собственно случайных погрешностей. Однако для оценки случайных функ циональных погрешностей этих характеристик недостаточно. Две случайные функ ции могут иметь примерно одинаковые математическое ожидание и дисперсию, но характер изменения во времени этих функций может быть совершенно различным.
Некоторые функции могут, несмотря на рассеивание их значений, изменяться плавно и примерно одинаково при различных реализациях. Изменение других функций может носить резко колебательный характер, который будет претерпе вать значительные изменения при различных реализациях этих функций. Поэтому для полной характеристики случайных функциональных погрешностей первые два параметра нужно дополнить значением корреляционной функции, которая позво
ляет судить о внутренней структуре случайной |
функции. Корреляционная функция |
|||||||||
характеризует |
зависимость между |
сечениями |
случайной функции, |
относящимися |
||||||
к различным |
значениям |
параметра |
t. |
|
|
|
|
|||
Определим значения |
функции X(t), которые она принимает в моменты |
време |
||||||||
ни tu |
U, |
• • ., |
tm, |
т. е. для |
различных сечений случайной |
функции. Каждому из зна |
||||
чений |
ti, |
ti, |
. . . , tm будет соответствовать п |
значений |
случайной |
величины |
(соб |
ственно случайных погрешностей). Величины интервалов между моментами време
ни ti, h, . . . , |
tm обычно задают равноотстоящими друг от друга |
и выбирают так, |
чтобы была ясна основная тенденция изменения функции X{t). |
Зарегистрирован |
|
ные значения |
функции X (t) заносят в таблицу (табл. 1), к а ж д а я строка которой |
соответствует определенной реализации, а число граф равно числу значений ар
гумента (параметра t). Таким образом, в таблицу сведены результаты |
п опытов |
|||||||||
над системой |
m случайных величин X(ti), |
X(h), |
. . . , |
X(tm). |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1 |
|
|
Значения вероятностных характеристик |
функции X |
(t) |
|
||||||
X(t) |
|
h |
|
h |
tk |
|
|
ti |
|
tm |
Xi(t) |
A't |
(*,) |
Xi |
(tt) |
X, |
(tk) |
Xx(ti) |
X, |
(tm) |
|
Xt(t) |
X2 |
(h) |
Хг |
Ш |
X2 |
(h) |
Xt |
(td |
Xt(tm) |
|
|
Xi |
(h) |
Xi |
(t2) |
Xi |
{tk) |
Xi |
(tù |
Xi |
(tm) |
xn(t) |
x n |
Ci) |
Xn |
(h) |
X„(tk) |
Xn |
(ti) |
Xn |
(tm) |
По полученным значениям определяют основные вероятностные характеристи ки случайной функции:
математическое ожидание
('*) = — |
; |
(2) |
дисперсию
Dx (tk) = — |
— |
; |
(3) |
28
среднее квадратическое отклонение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
корреляционную |
функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J [Xi (tk) - m , |
Ш |
• \ХІ |
(tt) - |
mx |
(*,)] |
|
|
|
Kx (tk, |
ti) -= — |
n — I |
|
|
|
. |
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
После этого, пользуясь рядом значений mx(ti), |
mx(h), |
|
|
mx(tm), |
можно |
||||
построить график изменения величины mx(t) |
(см. рис. 4). |
|
Dx |
(tu) и Кх |
(tk, |
ti). |
|||
Можно также графически выразить изменение |
значений |
||||||||
При необходимости эти графики аппроксимируются |
какими-либо аналитическими |
||||||||
выражениями, например, по способу наименьших квадратов. Функция mx(th) |
ха |
||||||||
рактеризует собой усредненную функциональную погрешность. |
|
|
|
||||||
У функциональных случайных погрешностей |
параметр |
Dx(tn) |
в общем |
случае |
является переменным, т. е. величина рассеивания собственно случайных погреш
ностей изменяется во времени |
(или в функции |
какого-либо другого параметра). |
||||
На практике встречаются |
процессы, протекающие при постоянных значениях Dx(t) |
|||||
и mx(t). |
При этом вероятностные |
характеристики случайной функции не зависят |
||||
от значения t. Такие процессы |
изменения функции X(t) называют стационарными |
|||||
случайными |
процессами. В данном |
случае величина поля рассеивания собственно |
||||
случайных |
погрешностей |
является |
постоянной. |
|
||
Если |
при каком-либо |
процессе |
условие mx(t) |
= const не удовлетворяется, то |
это не мешает изучать его как стационарный случайный процесс (разумеется, если удовлетворяется условие Dx(t) = const). Корреляционная функция стационарного случайного процесса является функцией не двух, а одного параметра.
Некоторые стационарные случайные функции обладают очень важным эргодическим свойством, заключающимся в том, что толь ко по одной реализации случайной функции можно получить все ее необходимые характеристики, не прибегая к множеству опытов.
Д л я эргодической стационарной случайной функции одна реали зация достаточно большой продолжительности практически эквива лентна множеству реализаций той же продолжительности.
При стационарных случайных процессах отсутствуют усреднен ные функциональные погрешности, а имеются только собственно случайные погрешности.
При анализе с помощью случайных функций точности обработки на металлорежущих станках, т. е. точности дискретных процессов, аргументом могут являться номера обрабатываемых деталей.
Причинами, вызывающими появление собственно случайных по
грешностей размеров, могут явиться колебание величин |
п р и п у с к о Е |
на обработку, неоднородность материалов и термической |
обработки |
заготовок, случайные колебания режимов обработки, различие па раметров размерных режущих инструментов, изменение характе ристики сил трения в измерительных и технологических цепях, зазо ры в подвижных соединениях цепи передачи приборов и цепи при вода станков, погрешности аттестации образцовых деталей, по ко торым настраиваются измерительные приборы, случайные погреш ности базирования при обработке и измерении, влияние динамиче ских факторов, случайное изменение параметров электрической се ти, погрешности отсчета по шкалам, случайные колебания темпера туры, изменение толщины слоя смазки в подвижных соединениях
29
цепи передачи приборов, дискретный характер изменения размеров деталей при обработке на проход, местные технологические погреш ности различных механизмов и приборов, колебание величины раз бивки при обработке размерным режущим инструментом, изогну тость прутков, кривизна заготовок (например, заготовок для сверл), неточность подрезки торцов прутков, нарост на лезвии резцов и т. д.
Суммарными характеристиками собственно случайных погреш ностей являются вариации показаний универсальных приборов, по грешности срабатывания датчиков, характеристики мгновенного рассеивания размеров партий деталей и др.
Некоторые из перечисленных выше факторов только при опреде ленных условиях вызывают появление собственно случайных по грешностей. Так, например, погрешности, возникающие при переко сах в результате зазоров в подвижных соединениях цепи передачи приборов, при контроле в процессе обработки могут иметь система
тический характер (в этом случае зазоры |
обычно «выбираются» в |
одну сторону). Местные технологические |
погрешности для одного |
прибора также носят систематический характер.
Проанализируем некоторые из погрешностей для того, чтобы ус тановить, почему они носят характер случайных размерных функ ций. Рассмотрим, например, погрешности, вызываемые износом ре жущей кромки инструмента или тепловыми и силовыми деформа циями технологической системы. Поскольку данные погрешности изменяются во времени, они носят функциональный характер. Слу чайный характер этих погрешностей обусловливается тем, что они зависят от большого числа различных определяющих факторов, ко торые сами носят случайный характер.
Р а з м е р н ы й и з н о с режущего инструмента при шлифова нии зависит не только от метода шлифования, но и от глубины ре зания, продольной подачи, окружной скорости детали, ее диаметра, твердости и качества материала заготовки, качества шлифовально го круга, его диаметра и степени затупления, метода и режима прав ки круга, геометрии правящего инструмента, скорости резания, виб раций и т. д.
С и л о в ы е д е ф о р м а ц и и технологической |
системы |
зависят |
от жесткости узлов станка, количества и жесткости |
стыков, |
глуби |
ны резания, величины продольной подачи, окружной скорости обра батываемой детали, ее диаметра, твердости и качества материала заготовки, ее жесткости, качества и диаметра шлифовального кру га, степени его затупления и характера правки, скорости резания, температуры нагревания узлов станка, вязкости и количества смаз ки, сил трения в механизмах станка, а следовательно, и вибраций и т. д.
Т е п л о в ы е д е ф о р м а ц и и |
при шлифовании зависят от кон |
струкции отдельных узлов станка |
(в частности, шпиндельных опор), |
количества охлаждающей жидкости и степени ее нагревания, про тяженности температурных размерных цепей, характеристики и диа метра шлифовального круга, степени его затупления, характера
33
и режима правки, подач, скорости и глубины резания, материала и размеров заготовок, температуры окружающей среды, сил трения, количества и качества смазки, количества и длительности переры вов в работе, массы деформирующихся объектов, вибраций и т. д.
При других видах обработки (точение, фрезерование и др.) ко личество определяющих факторов и их характер примерно такие
же. Влияние всех этих факторов для массы |
станков, инструментов |
и обрабатываемых деталей носит случайный |
характер. Действие |
многих из перечисленных факторов имеет случайный характер при обработке на одном станке или при обработке партии деталей, а не которые факторы изменяются при обработке одной детали.
Погрешности размеров являются результатом совместного влия ния износа и затупления режущего инструмента, тепловых и сило вых деформаций технологической системы. Очевидно, что суммар ное влияние указанных факторов также носит случайный характер.
При процессах обработки и измерения сравнительно редки слу чаи, когда возникают погрешности одного вида. Чаще всего встре чаются сложные комплексы различных погрешностей. Примером комплексных погрешностей являются и случайные функциональные погрешности, к которым относится большинство погрешностей об работки и измерения. Следует отметить, что различные составляю щие комплексов погрешностей могут возникать под влиянием одних и тех же факторов.
Рассмотрим, например, случайные функциональные погрешно сти обработки, которые могут быть охарактеризованы графиком, приведенным на рис. 3,а. Функциональные усредненные погрешно сти характеризуют собой среднюю величину влияния на размеры деталей износа инструмента, тепловых и силовых деформаций тех нологической системы. Вместе с тем указанные факторы вызывают одновременно и собственно случайные погрешности размеров, кото рые характеризуются флюктуациями размеров отдельных деталей относительно линии /-/. Эти флюктуации являются следствием из менения от детали к детали величин силовых и тепловых деформа ций технологической системы и износа инструмента под влиянием неодинаковых величин припусков на обработку, неодинаковости ма териала и термической обработки заготовок, изменения режимов резания и т. д.
В самом деле, чем больше припуск на обработку, тем больше величина силы резания, а следовательно, и величина силовых де формаций технологической системы, тем больше нагревание детали и величина ее тепловой деформации, тем больше при обработке дан ной детали изнашивается инструмент. При меньшем припуске влия ние указанных факторов будет иметь меньшую величину. Колеба ние твердости заготовки также вызывает изменение величин износа инструмента, тепловых и силовых деформаций технологической си стемы. То же самое можно сказать и о влиянии на точность разме ров случайных колебаний режимов резания. Таким образом, такой фактор, как размерный износ режущего инструмента, может яв-
31