Файл: Радиотехнические системы в ракетной технике..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 128

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Для экспериментальных значений ЭПР, получаемых обычно на одной фиксированной частоте, производят сглаживание по ра­

курсу 0 и находят;

значение

ЭПР

— среднеарифметическое

А (а) =

 

<h

02- 0 !

j

о (в) (10;

 

 

b\

 

Рис. 3.8. Интегральные распределения

ЭПР

тонких

тел:

 

 

а — зависимость ЭПР от ракурса; б — интегральные

кривые

формы облучаемых тел (тонкие треугольники,

толщина 0,4А,

h =55 A, 2R =13,5 А, ?= 6,6°)

г— среднегеометрическое значение ЭПР

 

 

Оа

lg G (а) =

А- -

J lg о (0) d0.

2

1

в,

Для сравнения эффективной площади рассеяния двух различ­ ных объектов используют интегральные распределения ЭПР. Так,

104

интегральные распределения ЭПР двух тонких тел (рис. 3.8), по­ строенные на основании зависимостей их ЭПР от ракурса, позво­

ляют сделать вывод,

что наибольшие пики ЭПР отличаются на

3,5 дб, медианы — на

7 дб.

В настоящее время в США проводится каталогизация радио­ локационных характеристик различных космических и баллисти­ ческих объектов.

Сигнальные характеристики головных частей анализируются по вторичным признакам — амплитуде и фазе отраженных сигналов, характеризующих размер, форму ГЧ и ее пространственное распо­ ложение. Размеры объекта определяются непосредственно по

флюктуациям

отраженного

ра­

 

 

диолокационного сигнала, харак­

 

 

теризующего ЭПР объекта в на­

 

 

правлении на РЛС. При этом гео­

 

 

метрически

сложное

тело

рас­

 

 

сматривается

как

комбинация

 

 

простейших

тел

с

известными

 

 

сигнальными

характеристиками

 

 

(шар, цилиндр, круг и т. п.). Так,

 

 

в 1958 г. по данным РЛС

 

 

AN/FPS-16 по кривой изменения

 

 

амплитуды отраженного

сигнала

 

 

была

определена

форма

второго

 

 

советского ИСЗ (рис.

3.9).

 

 

 

Каталогизация

сигнальных ха­

 

 

рактеристик основана на исполь­

 

 

зовании аналитического и экспе­

Рис. 3.9. Форма второго советского

риментального способов

измере­

ИСЗ и кривая изменения амплитуды

ния ЭПР

объектов под

различ­

отраженного сигнала по данным, по­

лученным на РЛС AN/FPS-26:

ными ракурсами относительно об­

/ — уголковые

отражатели; 2 — эмпириче­

лучающей

РЛС.

Аналитический

ская кривая;

3 — теоретическая кривая

способ

предполагает

получение

 

 

математических выражений, описывающих характер отражения от возможных целей. Этот способ предпочтителен, так как пригоден для автоматического анализа сигнальных характеристик с помощью ЭВМ. Однако в настоящее время получены лишь упрощенные фор­ мулы, справедливые при следующих допущениях:

объект имеет полностью металлическую поверхность с пре­ небрежимо малыми потерями за счет сопротивления;

объект находится на достаточном удалении от РЛС,

позволяющем считать фронт электромагнитной волны пло­ ским;

размеры объекта значительно больше длины волны РЛС;

объект имеет симметричную форму, а ракурс изменяется вращением объекта относительно оси, перпендикулярной оси сим­

метрии.

Первое допущение при использовании радиопоглощающи^ и абляционных покрытий носовых конусов может существенно огра­

105


ничить аналитический способ. В этом случае дополнительно тре­ буются некоторые эмпирические данные.

Второе и третье допущения почти всегда выполняются: фронт волны на удалении свыше 160 км является плоским для объекта длиной от 1,0 м и более (поскольку длина волны в РЛС, распо­ знающих цели, составляет доли метра, т. е. существенно меньше размеров объекта).

Практически ЭПР цели определяется:

поляризацией передающей и приемной антенн РЛС;

материалом, из которого изготовлен объект;

ориентацией объекта относительно луча РЛС;

формой объекта;

длиной рабочей волны.

Отражение электромагнитных волн от одиночных целей с про­ стой конфигурацией, ориентированных определенным образом от­ носительно направления на РЛС, может быть оценено с помощью вышеприведенных формул. Практически же головные части МБР представляют собой сложные комбинации отражателей различного типа, вследствие чего отраженный сигнал представляет собой ре­ зультат сложения нескольких сигналов, отраженных от отдельных (простейших) элементов объекта. В свою очередь характер отра­ жений от отдельных элементов цели существенно зависит от их ориентации (рис. 3.10). Кроме этого, при движении цели вдоль траектории меняются фазовые соотношения между сигналами, отраженными от различных элементов, что приводит к возникно­ вению флюктуаций в структуре диаграммы обратного отра­ жения.

По указанным выше причинам законы распределения вероят­ ностей 5)ПР и характер изменения ее диаграммы при каталогиза­ ции объектов определяются экспериментальным путем. Для этой цели используются специальные установки,, позволяющие модели­ ровать характеристики ЭПР различных объектов. Эксперименталь­ ный способ по сравнению с аналитическим имеет преимущества и позволяет:

определить ЭПР объектов, оснащенных радиопоглощающим покрытием;

провести тщательный анализ тонкой структуры диаграммы вторичного излучения с целью получения простых эмпирических формул и зависимостей.

На рис. 3.11 приведены диаграммы вторичного излучения кру­ гового конуса с углом при вершине 60° (а) и прямого кругового цилиндра (б) на частоте 9342 Мгц (поляризация перпендикуляр­ на продольной оси конуса и цилиндра). Из диаграмм видно, что применение на моделях радиопоглощающих покрытий (РПП) по­ зволило снизить их ЭПР в среднем на 8—10 дб. Сравнение теоре­ тических и экспериментальных результатов для цилиндра (частота 9800 Мгц, поляризация вертикальная) показывает, что при углах облучения, близких к нулю или 180° (рис. 3.12), объект отражает электромагнитную энергию как плоская пластина.

106


6

Рис. 3.10. Сигнальные характеристики:

в —шара; 6 — круглой пластины; в —цилиндра; г — конуса! д, е — тел цилиндро-конической формы

107

а

Ракурс, град

6

Рис. 3.11. Диаграммы вторичного

излучения тел конической и цилиндрической формы (масштаб ЭПР 1,0 дб • м2) :

а прямой круговой конус

(радиус основания 4,9 А/г, угол облучения — относительно направления на вершину); б — прямой круговой ци­

линдр

(длина 8,7 А, диаметр 3,4 А, угол облучения — относительно перпендикуляра к продольной оси)

В целях исследования точности экспериментального моделиро­ вания радиолокационного сечения головных частей разработчи­ ками ГЧ Мк.11 и Мк.ПА были проведены на частоте 35 200 Мгц измерения модели объекта конусообразной формы (длина кото­ рого около 2,25 м) с помощью различных измерительных устано­ вок. В одной измерительной установке применялась узкополосная система, работающая в непрерывном режиме, с передатчиком мощ­ ностью 20 вт. В другой установке использовались импульсы дли­ тельностью 30 нсек, что соответствовало примерно 200 длинам мо­ дели. По результатам измерений (рис. 3.13) можно судить об ЭПР объекта во всем дециметровом диапазоне длин волн.

О

30

60

90

120

150

180

Ракурс, град

---------экспериментальные данные; границы среднеквадратичного откло­ нения по уровню вероятности 0,997

Рис. 3.12. Теоретические и экспериментальные ха­ рактеристики вторичного излучения прямого кру­ гового цилиндра (длина 25,4 см, диаметр 7,5 см)

Как уже отмечалось, наибольшие трудности в определении вида реальных диаграмм вторичного излучения вносит процесс «кувыр­ кания» объектов. Диаграмма отражения тела цилиндро-конической формы, вращающегося вокруг произвольной оси, проходящей че­ рез центр тяжести с периодом около 19 сек, представлена на рис. 3.14. В этом случае на индикаторе РЛС сопровождения будут наблюдаться регулярные усиления яркости отраженного сигнала, по частоте следования которых можно определить частоту «ку­ выркания» объекта. Серия устойчивых зеркальных точек А и В говорит о том, что объект ориентирован относительно луча РЛС своей боковой поверхностью (торец на диаграмме не просматри­ вается). Использование сигнальных характеристик такого вида (рис. 3.14) позволяет в предположении равных условий отделения

109



3 0 ----------------- ----------------------------------------------------------

90

95

О------------------

95-------------------

90---------------------

1

------------180

180 135

135

Ракурс, град

5

Рис. 3.13. Диаграммы вторичного излучения носового конуса (два результата измерений):

и — горизонтальная поляризация; б — вертикальная поляризация

целей (среди которых находятся и ГЧ) с борта МБР определить их относительные массово-инерционные параметры, на осно­ вании которых может быть определено ме­ стоположение головной части ракеты среди ложных целей.

3.4. Ошибки обработки радиолокационной информации

Для решения задачи перехвата необхо­ димо определить местоположение цели к не­ которому моменту времени с заданной точ­ ностью. Движение на пассивном участке траектории, составляющем большую часть полетного времени МБР, происходит в поле земного тяготения. Невозмущенное движе­ ние материальной точки в гравитационном поле (так называемая задача двух тел) описывается тремя дифференциальными уравнениями второго порядка, которые в декартовой системе координат с началом в притягивающем центре имеют вид

(\^7.

7.

 

 

-

^ +

k - ^ = 0, i =

1 , 2 , 3 ,

[3.7]

 

з

 

 

 

где r5 =

2 z ?

— квадрат

радиус-вектора

 

i=i

материальной точки;

 

 

 

 

k = f (М + гп) — гравитационный параметр

материальных

точек

с

массами М и ш ;

постоян­

f — универсальная

ная тяготения.

 

так

Порядок этой системы равен шести,

что искомые величины zi выражаются в виде функций от независимого переменного t и шести произвольных постоянных. Поэтому движение ракеты на пассивном участке траектории полностью определяется зада­ нием шести констант, выбор которых в до­ статочной степени произволен.

Для полного определения эллиптической траектории (а следовательно, и всех ее эле­ ментов, таких, как точка падения, точка за­ пуска и время полета снаряда с момента обнаружения и до момента падения на по­ верхность Земли) в качестве указанных

<Ni

 

тела

«кувыркания» 19 сек: зеркальная точка основания

тела цилиндро-конической формы с периодом

В — зеркальная точка конической поверхности; С

Сигнальные характеристики

цилиндрической поверхности;

3.14.

точка

Рис.

зеркальная

111