Файл: Основы радиотехники и радиолокации учеб. пособие.pdf

как датчика, так и приемника (изменяются значения токов в цепи датчика, линии связи, приемника).

Изменение значения токов в приемнике снова в нем преоб­ разуется в соответствующее изменение углового положения выходной оси ß так, чтобы величина ß с известной степенью точности равнялась величине а. Датчики и приемники часто выполняют одинаковыми.

Синхронные передачи можно классифицировать по раз­ личным признакам. Так, по величине передаваемой мощности С П разделяются на две основные группы:

—индикаторные С П , имеющие весьма незначительную на­ грузку на приемном валу;

—силовые С П , осуществляющие синхронное вращение или поворот двух механически не связанных валов при значи­ тельных моментах нагрузки.

Индикаторные С П применяются:

—для дистанционной передачи показаний различных неэлек­

движками, конденсаторами переменной емкости и т. д.;

—для измерения разности между угловыми положениями двух механически не связанных валов. Эта разность после преобразования в электрическую величину может быть по­ дана на вход усилителя следящей системы. В данном слу­

Синхронные передачи могут быть выполнены как на пере­ менном, так и на постоянном токе. Существует много типов синхронных передач. В наших РТУ наибольшее применение получили индукционная и потенциометрическая синхронные передачи.

Б. Потенциометрическая синхронная передача (П СП )

Состав П С П :

—датчик П Д (кольцевой потенциометр);

—приемник ПГТ (кольцевой потенциометр);

—нуль-индикатор И П ;

—линия передачи и источник питания.

503

П р и н ц и п р а б о т ы

Если углы а и р , на которые повернуты движки датчика и приемника относительно исходного положения, отличаются друг от друга, то через прибор И П (рис. 8. 13) потечет урав­ нительный ток и стрелка прибора отклонится. Величина и на­ правление перемещения стрелки зависят от величины и знака угла поворота движка датчика относительно движка прием­ ника.

Рис. 8. 13. Схематическое изображение потенциометрической синхронной передачи.

Отсчет угла рассогласования Ѳ = а — ß можно произвести по шкале приемника, повернув движок его так, чтобы стрел­ ка нуль-индикатора вернулась в нулевое положение.

В РТУ потенциометрические С П используют для качания антенны по углу места. При этом вместо нуль-индикатора ставят поляризованное реле, с помощью которого через испол­ нительное реле подается питание на мотор. Мотор вращает антенну и одновременно движок приемника до момента

Ѳ= а — ß= 0 (потенциометрическая следящая система).

В.Индукционные синхронные передачи

В качестве датчика и приемника в индукционной синхрон­

Сельсины выполняются контактными и бесконтактными.

5 0 4

К о н т а к т н ы е с е л ь с и н ы

Представляют собой маломощную индукционную машину переменного тока чаще с однофазной первичной и трехфаз­ ной вторичной обмотками. Однофазная обмотка может быть расположена как на роторе, так и на статоре. Сельсины с трехфазной первичной и трехфазной вторичной обмотками называются д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы м и .

Сельсины изготовляют либо по типу асинхронных машин (в этом случае однофазная обмотка выполняется распреде­ ленной с неявно выраженными полюсами), либо по типу син­ хронных машин с явно выраженными полюсами. Концы ро­ торных обмоток выводят с помощью контактных колец и ще­ ток, что является недостатком контактного сельсина (увели­ чивается трение, уменьшается надежность работы, ухудшает­ ся точность работы). Обозначение сельсинов на схемах пока­ зано на рис. 8. 14.

Наличием контактной связи в обычных сельсинах созда­ стся дополнительное трение в щетках и усложняются условия эксплуатации. Поэтому созданы бесконтактные сельсины. В

505

них как первичные, так и вторичные обмотки расположены на статоре, а магнитная связь между ними осуществляется че­ рез ротор, которому придается своеобразная форма.

У с т р о й с т в о б е с к о н т а к т н о г о с е л ь с и н а

Трехфазная статорная обмотка выполнена распределен­ ной. Однофазовая обмотка расположена на приливах торцо­ вых крышек статоров. Ротор состоит из двух Г-образных ж е­ лезных полюсных выступов (лепестков), насаженных на стальной валик, имеющий меньшую магнитную проницае­ мость, чем лепестки ротора. Иногда пространство между лепестками ротора заполняют немагнитными материалами.

П р и н ц и п д е й с т в и я б е с к о н т а к т н о г о с е л ь с и н а

При подаче переменного напряжения на однофазные обмот­ ки возникает магнитный поток возбуждения, направленный вдоль ротора (рис. 8. 15). Лепестки ротора изменяют направ-

Рис. 8. 15. Устройство бесконтактных сельсинов: 1 — трехфаз­ ная обмотка статора; 2 — однофазная обмотка возбуждения; 3— ротор сельсина; 4 — вал ротора.

ление магнитного потока на 90°. Этот поток пересекает витки статорных обмоток, наводя в них э. д. с. Величина э. д. с. за­

506

висит от углового положения лепестков ротора. Таким обра­ зом, принцип наведения э. д. с. во вторичных обмотках кон­

ния магнитного потока происходит за счет вращения самой однофазной обмотки, а в бесконтактном — за счет поворота магнитопровода ротора. Отсутствие щеток позволяет обеспе­

Рис. 8. 16. О бозначение бесконтактных сельсинов на схемах.

У с т р о й с т в о и п р и н ц и п д е й с т в и я и н д у к ц и о н н ы х с и н х р о н н ы х п е р е д а ч

В индукционной индикаторной синхронной передаче сель­ сины включают по схеме, данной на рис. 8. 17. Из рисунка видно, что однофазные обмотки возбуждения подключены к источнику питания, а соответствующие фазы трехфазных об­ моток соединены между собой.

507

Рис. 8. 17. Принципиальная схема индукционной синхронной

мент, стремящийся согласовать положения роторов датчика и приемника.

При синусоидальном распределении магнитного потока

508

лем обмоток возбуждения сельсинов создает вращающий мо­ мент, за счет которого поворачивается ротор приемника (при заторможенном роторе датчика) до тех пор, пока Ѳ = а — ß = 0. Угол рассогласования в установившемся режиме определяет величину ошибки синхронной передачи.

Т о ч н о с т ь р а б о т ы с и н х р о н н о й п е р е д а ч и

за в и с и т :

—от точности изготовления сельсинов;

—величины трения в сельсинах;

—типа применяемых сельсинов;

—длины линии передачи;

—изменения напряжения, частоты, фазы питающего тока. При использовании в качестве приемников бесконтактных

В наших РТУ индикаторные синхронные передачи приме­ няют для индикации положения передающих антенн на расстоянии.

509