Файл: Основы радиотехники и радиолокации учеб. пособие.pdf

Силовые С П используют сравнительно редко из-за боль­ ших ошибок положения выходного вала относительно вход­ ного, возникающих при значительных нагрузках.

Г. Индукционные измерительные устройства

Часто при повороте ротора С Д необходимо получить не отработку угла рассогласования, а напряжение, пропорцио­ нальное углу рассогласования. Это осуществляется в индук­ ционном устройстве датчик-приемник, причем приемник ра­

Рис. 8. 18. Принципиальная схема индукционного измеритель­ ного устройства.

напряжением U n запитывается только однофазная обмотка сельсин-датчика (С Д ), а с однофазной обмотки сельсинтрансформатора (СТ) снимается напряжение рассогласо­ вания Upac. Амплитуда и фаза этого напряжения определя­ ются величиной и знаком угла рассогласования, то есть за­ висят от угла поворота ротора С Д (ротор СТ заторможен). Докажем это.

Так как переменным напряжением запитывается только С Д , то в его трехфазных обмотках индуктируются э. д. с., а через трехфазные обмотки СТ потекут токи:

510

ратную при прохождении напряжения через нуль. Графики 1—5 (рис. 8.19) составлены на основании формулы 8-2. На графике 1 показано напряжение, подаваемое на однофазную обмотку С Д .

Из графиков 2 и 3 видно, что если ротор С Д поворачи­ вать на один и тот же фиксированный угол, но в разных на­ правлениях, то фаза выходного напряжения СТ меняется на обратную (8-2).

На графиках 4 и 5 показано:

а) при непрерывном вращении ротора С Д амплитуда пе­ ременного напряжения на выходе СТ меняется по косинусо­ идальному закону с изменением фазы на 180° при прохож­

511

Ѵл

УПри сриксиробаннома т/южительном &=Uß

Измерительные устройства широко используются в сле­ дящих системах.

§ 8. 4. Следящие системы

Синхронные передачи применяются в случаях, когда при­ емный вал имеет незначительный момент нагрузки или на­

512

грузкой является стрелка. Поэтому, если приемный вал име­ ет значительные моменты нагрузки и требуется высокая точ­ ность передачи, используют синхронно-следящие системы, ко­ торые отличаются от синхронных передач наличием усилите­ ля мощности.

Таким образом, синхронно-следящей системой (или прос­ то следящей) называется система, поддерживающая синхрон­ ное и синфазное вращение двух валов при наличии усилите­ ля мощности (УМ ).

Следящая система обеспечивает воспроизведение управ­ ляющего воздействия, изменяющегося по произвольному за­ кону.

Следящие системы могут работать на переменном и пос­ тоянном токе. От рода тока зависит тип усилителя мощно­

1.Сельсин-датчик {СД ) и сельсин-трансформатор (СТ)

представляют сббой измерительное устройство. Оно служит

V

Рис. 8. 20. Функциональная схема следящей системы. '

для измерения угла рассогласования между входным и вы­ ходным валами и преобразования его в напряжение несущей

двух механических, не связанных между собой валов, имеет

тельный датчик для исходного согласования входного и вы­

—электронные усилители;

—электромашинные усилители (ЭМ У );

—магнитные усилители (М У );

—комбинированные усилители.

4. И с п о л н и т е л ь н ы й д в и г а т е л ь (ИД) вращает через редуктор рабочий механизм и осуществляет главную

вращения ротора СТ одновременно с выходным валом с це­ лью устранения угла рассогласования Ѳ. Осуществляется пу­ тем механического соединения выходного вала с ротором СТ.

6. У с т р о й с т в о о т р и ц а т е л ь н о й о б р а т н о й с в я - з и (ООС) служит для устранения колебаний выходного ва­ ла около заданного положения за счет инерции механических элементов следящей системы.

П р и н ц и п р а б о т ы с л е д я щ е й . с и с т е м ы н о ф у н к ц и о н а л ь н о й с х е м е

Пусть в момент включения питающих напряжений вход­

между входным и выходным валами появляется угол рассо­ гласования Ѳ = а— ß, а на выходе СТ возникает напряжение рассогласования U CT. определенной фазы, зависящей от на­ правления поворота ротора С Д . Это напряжение преобразу­ ется, усиливается усилителем мощности и подается на об­

новременно с выходным валом через главную обратную связь поворачивается и ротор СТ.

514

Таким образом, по мере вращения выходного вала умень­

чества изготовления и типа следящей системы. При непре­ рывном вращении входного вала выходной вал вращается синхронно с входным. При этом между валами возникает ошибка, определяемая точностью следящей системы. Для

Чтобы перейти к изучению принципиальных схем следя­ щих систем, необходимо рассмоіреть устройство и принцип работы усилителей мощности.

В следящих системах чаще всего применяются электрон­ ные,, электромашинные и магнитные усилители мощности.

ЭМ У — это генератор постоянного тока с продольно-по­ перечным магнитным полем. Конструктивно выполняется в виде двухполюсной машины с двумя парами взаимно пер­ пендикулярных щеток на коллекторе (рис. 8.21). Одна пара щеток (1-1) замкнута накоротко. Якорь усилителя приводит­ ся во вращение двигателем постоянного или переменного то­ ка. Двигатель и усилитель чаще смонтированы в одном кор­ пусе, йа одном валу.