Файл: Основы автоматизированного электропривода учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 167

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Коэффициент перегрузки меха­ нической 532

— термической 532

плавности цри регулирова­ нии 160

полезного действия двига­

теля 56, 97, 162, 167, 174, 188, 232, 273, 476

— — механизма 18

потерь 475

,— теплоотдачи изменения 521

усиления 239

форсировки 418

М

Маховик 382, 550 Машппа асинхронная двойного

питания 118

нагрузочная 128

уравнительная асинхрон­ ная 140

— синхронная 139

Метод аналитической аппрок­ симации 388

графо-аналитический 384, 434

фазовой плоскости 436

средних потерь 521

эквивалентного момента 525

— тока 524

эквивалентной мощности

526

Механизм преобразовательный

14

Момент базисный 53

динамический 24

допустимой нагрузкп 161, 164

пиерцнп 20

короткого замыкания 51

критический 86, 113

сопротивления статический

19, 25

трения .26

— вязкого 43

уравнительный 144

эквивалентный 525

электромагнитный 49, 85 Мост тахометрнческий 243

Мощность базисная 53

механическая вала 56

номинальная 53

потерь 55

потребляемая 55

Мощность эквивалентная 526

— электромагнитная 55, 85

И

Напряжение базисное 53

выпрямленное 252

несимметричное 284

О

Обмотка возбуждения 47

дополнительных полюсов 48

компенсационная 48 Ослабление потока возбужде­

ния 197

П

Перегрузочпая способность 88, 124

Передаточное отношение опти­ мальное 30

Переходный процесс в приводе при ослаблении потока 432

— — — — сбросе-набро- се момента нагрузки 380,425

— — — с упругим меха­ ническим звеном 45, 391

Плавность регулирования 160 Постоянная времени механиче­

ская 362, 377, 379

— нагрева 510

— электромагнитная цепи возбуждения 409, 433

— — — якоря 423

Потери мощности эквивалент­

ные 521

электроэнергии в переход­ ных процессах 486

Поток магнитный 48 Превышение температуры дви­

гателя 509 Преобразователь активной

энергии 332

вептилышй 220, 251

регулируемый 223

частоты 307

— асинхронный 321

— статический 324

— электромашппный 220,

320

Продолжительность включения

541

561


Протнвовключенне

60

 

 

Пуск

365, 412

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

Рабочий орган

15

 

пуско­

Расчет

сопротивлений

вых 368,

369, 371

 

 

— — тормозных 374, 377

 

Реакция

якоря

50

 

72,

83,

Реверсирование

60,

102,

225,

265,

279,

415

Реверсор

265

скорости

157

Регулирование

------- импульсное 163, 211, 291

— непрерывное 163

— параметрическое 162

реостатное 163

— частотное 306 Регулятор напряжения им­

пульсный 291

— тиристорный 281 Режим работы вентильного пре­

образователя выпрямитель­ ный 261

— — — инверторный 262

— — — непрерывного то­ ка 259

— — — прерывистого то­ ка 260

— геператорпый 36

— двигательный 36, 55

— двигателя номинальный

52

— кратковременный 514

— переходный 358

повторно-кратковремен- пый 514

— продолжительный 513

— тормозной 56, 81, 100, 126

— установившийся 24

холостого хода 36

Резистор регулируемый 163 Резонанс напряжений 180 Рекуперация 56, 100

С

Самовозбуждение 73 Связь обратная 236

— по напряжению 245 скорости 242

— — току 239

— — — с отсечкой 246 Система генератор—двигатель

224

Система импульсный регуля­ тор — двигатель 275

магнитный усилитель — двигатель 275

управляемый вентильный преобразователь — двига­ тель 251

— преобразователь — дви­ гатель 220, 401

Система электропривода замк­ нутая 235

— — разомкнутая 235 Скважность управляющего им­

пульса 215, 294

Скольжение 85, 107, 489

критическое 87, 113 Скорость угловая 17

— базисная 53

— идеального холостого хо­

да 49, 80,

183, 192, 198,

222,

225,

259

— синхронная 85, 203, 205

Сопротивление базисное 53

критическое 75

номинальное 53

преобразователя эквива­ лентное 256

разрядное 408

реактивное 175

Спуск силовой 28

тормозной 28 Статнзм 234 Статор поворотпый 288

Схема реверсивного вентиль­ ного преобразователя встречно-параллольпая 266

— — — перекрестная 266

Т

Температура двигателя 509

охлаждающей среды 509 Теплоемкость двигателя 509 Теплоотдача двигателя 508 Ток базисный 53

выпрямленный 252

короткого замыкания 51

уравнительный 269

эквивалентный 524 Торможение динамическое 35,

61, 377

— с независимым возбужде­ нием 72, 83, 104, 126

— — самовозбуждением

73, 83, 113

562


Торможение противовключе-

нием 35, 60, 71, 82, 102, 374

— рекуперативное 34, 57, 81, 100, 126

Точность регулирования 234

У

Угол запаздывания открыва­ ния вентиля 252

поворота 25, 387

рассогласования машин электрического вала 140

— синхронного двигателя

123

Управление реверсивным вен­ тильным преобразователем раздельное 270

— — — совместное 269

частотно-импульсное 212

широтно-импульсное 212 Упругость вала 137

Уравнение движения электро­ привода 24

— — с переменным радиу­ сом инерции 25

— — — упругим механи­

ческим звеном 42 Усилитель электромашиппый

239

Устойчивость 37 Устройство нагрузочное 128

— тормозное 132

Ф

Фазирование машин предвари­ тельное 151

Формирование переходных про­ цессов 406

Формирование статических характеристик 223

Форсирование переходных процессов 417

X

Характеристика двигателя гра­ ничная 70, 283

— естественная 52

— искусственная 52

— механическая 32, 46

------- регулировочная 165, 174

— скоростная 46

динамическая 33

статическая 32

частотная 428

Ч

Частота вращения 48

допустимая рабочих цик­ лов 545

колебаний свободных 42, 396

резонансная 398, 431

Ш

Шунтирование якоря 182

Э

Электродвижущая сила асин­ хронного двигателя 107,141

------- синхронного двигателя

123, 139

— якоря двигателя посто­ янного тока 48


 

О Г Л А В Л Е Н И Е

 

 

Предисловие

 

 

 

 

3

Введение . .

 

 

 

 

5

 

Г л а в а п е р в а я

 

 

 

Механика электропривода

 

 

1-1. Механические звенья электропривода.................................

 

14

1-2. Приведенное механическое звено электропривода. . . .

18

1-3. Уравнения движения электропривода.................................

 

22

1-4.

Движение привода

при постоянных моменте двигателя

29

1-5.

п моменте сопротивления...........................................................

 

 

Механические характеристики н установившиеся режимы

32

1-6.

работы электропривода..............................................................

 

 

Упругое механическое з в е н о ...................................................

 

 

39

 

 

Г л а в а в т о р а я

 

 

 

Характеристики п режимы работы двигателей

 

2-1.

Механические и скоростные характеристики двигателей

46

2-2.

постоянного тока с независимым возбуждением.............

Механические и скоростные характеристики двигателей

63

2-3.

постоянного тока

последовательного возбуждения . . .

Механические п скоростные характеристики двигателей

79

2-4.

постоянного тока со смешанным возбуждением..............

Механические н скоростные характеристики

асинхрон­

83

2-5.

ных двигателей................................................................................

 

 

синхронных

двигателей

Механические характеристшш

121

2-6.

Экспериментальное

построение

статических

механиче­

128

 

ских и скоростных

характеристик электродвигателей

 

 

Г л а в а т р е т ь я

 

 

 

Характеристики и режимы работы

 

 

многодвнгательного электропривода

 

3-1.

Двухдвнгательные

 

системы электропривода

с общим

131

 

механическим валом ......................................................................

 

 

3-2. Многодвигательные системы электропривода с электри­

138

 

ческим валом..................

 

 

 

матпннамп

 

а) Система с ураппнтсльпыми сппхронными

139

 

б) Система с уравнительными асиихронными машинами,

140

 

вращающимися по полю .......................................................

 

 

564


в) Система с уравнительными асинхронными машинам,

вращающимися против п оля

................................................ 146

г) Система электрического вала

с основными рабочими

3-3.

 

машинами .

. ..............................................................• . . .

.

148

 

Фазирование перед пуском машин, работающих в системе

151

 

3-4.

электрического

в а л а ......................................................................

 

согласованного вращения

 

Многодвигатслыше системы

153

 

3-

с преобразователем частоты

.................

с

 

 

154

5.

Двухдвигательный, электропривод

дифференциалом

 

 

 

Г л а в а ч е т в е р т а я

 

 

 

 

 

 

Регулирование скорости электроприводов

 

 

 

 

 

Параметрические способы и их модификации

 

 

 

4-

1.

Общие св еден и я .........................................................................

 

скоростиэлектроприводов

 

157

 

4-2.

Реостатное регулирование

 

 

163

 

 

а) Реостатное регулирование скорости двигателей по­

164

 

 

б)

стоянного т о к а .........................................................................

 

 

 

асинхронных

 

 

Реостатное

регулирование скорости

169

 

4-3.

 

двигателей....................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

Регулирование скорости изменением реактивных соиро-

175

 

4-4.

ты влеиий...........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

Регулирование скорости шунтированием я к о р я ...............

 

182

 

4-5. Регулирование

скорости изменением потока возбужде­

197

 

4-6.

ния .............................................

 

"......................................................

 

 

 

 

Регулирование скорости изменением числа пар полюсов

203

 

4-

7. Регулирование скорости импульсным изменением пара­

 

 

метров ...............................................................................................

 

 

 

 

 

 

211

 

 

 

 

Г л а в а

п я т а я

 

 

 

 

 

 

 

Регулирование скорости электроприводов

 

 

 

 

 

изменением питающего напряжения

 

 

 

5-

1.

Общие св ед ен и я ........................................................................

 

 

 

 

 

220

 

5-2.

Регулирование

в системе генератор —двигатель . . . .

 

224

 

5-3.

Регулирование в системе управляемый вентильный пре­

251

 

 

образователь — двигатель

(УВП .............................—Д)

усилитель — дви­

 

5-4. Регулирование

в системе

магнитный

275

 

 

гатель (МУ—Д ) .............................................................................

 

 

 

 

 

 

5-5. Регулирование скорости асинхронпых двигателей изме­

280

 

5-

нением напряжения . ..................................................................

 

6. Регулирование в системе с импульсным регулятором

 

 

напряжения ....................................................................................

 

 

 

 

 

 

291

 

 

 

 

Г л а в а ш е с т а я

 

 

 

 

 

 

 

Частотное регулирование скорости

 

 

 

 

 

 

асинхронного двигателя

 

 

 

 

6-

1.

Общие св едеп и л .............................................................

...

 

 

 

 

306

 

6-2. Закон изменения папряжеппя при частотном регулиро­

309

 

 

вании скорости

асинхронирго ..............................двигателя

 

 

 

565