равносипнальной зоны, которая образуется при коническом развер тывании луча в пространстве.
|
|
|
|
|
|
|
|
Система |
АРУ приемника такой станции не должна |
реагировать |
на полезную |
амплитудную |
модуляцию принимаемых |
радиоимпуль |
сов и должна |
управляться |
только средним значением |
отраженных |
сигналов, |
которое |
зависит |
от дальности до выбранной цели. По |
этому постоянная |
времени |
системы АРУ должна быть |
намного |
больше |
периода развертки |
луча антенны, т. е. регулятор |
усиления |
должен |
быть |
инерционным. |
|
|
|
- r rf L "11г;rpbjr-п-тг|Тп JтГг7|
исел 11 |
im1 |
п йN |
гаII |
га1 f |
|
f\ |
1 * |
ивых |
1 |
и |
и |
1 1 |
|
И |
м |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
( Д £ 9 |
|
|
|
|
t |
llllllllllllllllllllllllllll |
Illlllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll |
J ' |
Рис. 2.234. Отраженные сигналы на входе и выходе селектор ного каскада (зондирующие импульсы не показаны, масштаб не выдержан)
Выделение полезных импульсов |
из всей массы сигналов и по |
мех, воздействующих на приемник, |
осуществляется при помощи |
специального селекторного каскада. Селекторным каскадом может быть каскад УПЧ или видеоусилителя. Нормально он заперт и от крывается только на малый промежуток времени, когда ожидается «приход» сигнала от сопровождаемой цели. Селекторный каскад открывается специальным селекторным импульсом, время появле ния которого (после импульса передатчика) может изменяться по желанию оператора радиолокационной станции. Оказанное пояс няется рис. 2.234. На верхнем графике показаны отраженные им пульсы от трех целей, действующие на входе селекторного каскада (радиоимпульсы или видеоимпульсы). Импульсы от сопровождае мой цели заштрихованы. На втором графике изображены селектор ные импульсы. Их длительность обычно в два — три раза больше длительности пеленгируемых импульсов. На третьем графике пока заны сигналы, действующие на выходе селекторного каскада. Они промодулированы по синусоидальному закону. Частота модуляции имеет порядок десятков герц. Следовательно, период огибающей выделяемых видеоимпульсов измеряется сотыми долями секунды. На нижнем графике показано напряжение на выходе системы АРУ
при условии, что ее постоянная времени имеет порядок нескольких секунд.
Схема радиолокационного приемника с инерционной автомати ческой регулировкой усиления приведена на рис. 2.235.
Первые четыре каскада УПЧ являются общими. В этих каска дах происходит усиление всех сигналов, попадающих на вход уси лителя напряжения промежуточной частоты. Пятый каскад селек торный. Большую часть времени он заперт. Селекторный каскад открывается в момент прихода отраженного сигнала от выбранной
Селекторный
каскад
Общие каскады |
1" |
Канал управления |
|
антенной |
УПЧ |
(канал |
сопровождения) |
|
|
|
Д |
БУ |
К ИД |
|
Канал |
дальности |
|
|
|
(канал |
наблюдения |
|
|
|
Д |
ВУ |
к ИКО |
|
|
|
|
~Ц1
Дет.
ккн АРУ
Рис. 2.235. Упрощенная схема радиолокационного приемника с инер ционной автоматической регулировкой усиления
цели. Таким образом, в канал управления антенной поступают только те сигналы, которые приходят от цели, выбранной операто ром для автоматического сопровождения.
В канал дальности поступают все сигналы, имеющиеся на вы ходе четвертого каскада УПЧ. Они наблюдаются на трубке индика тора кругового обзора, где видна вся воздушная обстановка вокруг станции.
Из схемы приемника видно, что на вход детектора системы ИАРУ поступают видеоимпульсы от вполне определенной цели. Они детектируются пиковым детектором с большой постоянной Вре мени, превращаясь в постоянное напряжение. Его величина зави сит только от расстояния до сопровождаемой цели. По мере умень шения расстояния до цели происходит возрастание полезных сигна лов на входе приемника, но под действием системы ИАРУ коэффи циент усиления двух каскадов УПЧ почти пропорционально умень шается и вследствие этого напряжение на выходе капала сопро вождения изменяется незначительно.
§15. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОДСТРОЙКА ЧАСТОТЫ
1.Назначение автоматической подстройки частоты
врадиолокационных приемниках
Большинство радиолокационных станций работает в диапазоне сантиметровых волн. Источниками высокочастотных колебаний в этом диапазоне являются многорезонаторные магнетроны (в пере датчиках) и отражательные клистроны (в приемниках). Частота колебаний, генерируемых магнетроном или клистроном, не являет ся строго стабильной. Она изменяется в процессе работы радиоло кационной станции в силу различных причин.
Основными причинами нестабильности частоты магнетронного генератора являются: изменение объема резонаторов при измене нии температуры магнетрона; изменение нагрузки на магнетрон, происходящее при вращении антенны радиолокационной станции (за счет изменения величины и характера сопротивлений во вра щающихся сочленениях); изменение величины питающих напря жений.
В результате этих причин частота колебаний, генерируемых в магнетроне, может изменяться от своего номинального значения примерно в таких пределах:
а) |
*„«,,,= Ю |
см (/„ом = 3000 |
Мгц) |
до |
+ |
3 |
Мгц; |
б) |
*ном = 3 см |
( / „ о м = 1000Э |
Мгц) |
до |
± |
10 |
Мгц. |
Основными причинами нестабильности частоты колебаний, гене рируемых отражательным клистроном, являются изменение вели чины питающих напряжений и изменение объема резонатора кли строна.
Частота колебаний, возникающих в .клистроне, очень сильно за висит от напряжения на его отражателе. В десятисантиметровом клистроне изменение потенциала отражателя на один вольт вызы вает изменение частоты генерируемых колебаний на сотни кило герц. Если питание такого клистрона осуществляется от стабили зированного выпрямителя, то уход частоты от номинального зна чения (за счет температурного изменения объема резонатора и не больших колебаний напряжения на электродах) может быть по рядка 2—3 Мгц.
При указанных величинах возможного ухода частоты магнетро на и клистрона на волне 10 см максимальное отклонение промежу
точной |
частоты |
приемника |
может |
составлять |
единицы мегагерц. |
В этом |
случае |
произойдет |
резкое |
уменьшение |
чувствительности |
приемника, а форма усиливаемых радиоимпульсов будет значитель но искажаться (рис. 2.236).
Поддержание промежуточной частоты приемника вблизи номи нального значения обычно достигается применением системы авто
матической |
подстройки |
частоты (АПЧ). По своему |
назначению си |
стемы АПЧ |
делятся на |
два типа: 1) разностные |
системы АПЧ и |
2) абсолютные системы |
АПЧ. |
|
В первом случае изменение частоты магнетрона сопровождает ся одновременным изменением частоты клистрона так, что разность этих частот остается практически неизменной. Система разностной АПЧ требует для своей работы регулярного воздействия радиоим пульсов, создаваемых магнетроном. Поэтому она может применять ся только в том случае, когда передатчик и приемник станции на ходятся в непосредственной близости.
6
Рис. 2.236. Расположение частотного спектра радиоимпульсов про межуточной частоты относительно частотной характеристики УПЧ:
а — когда промежуточная частота приемника равна своему номинальному значению; б — когда промежуточная частота приемника выше номинального
значения
Во втором случае частота клистронного гетеродина приемника не зависит от частоты принимаемых колебаний. Она остается все время стабильной. В этом случае постоянство промежуточной ча стоты достигается мерами стабилизации частоты передатчика. Если же частота принимаемых сигналов не остается постоянной, то воз можные изменения промежуточной частоты приемника учитывают путем расширения его полосы пропускания. Система абсолютной АПЧ применяется в тех случаях, когда передатчик полезных сиг налов находится вдали от приемника, а также в радиолокационных станциях с селекцией движущихся целей.
2.Схема разностной системы АПЧ
Врадиолокационных приемниках применяются различные раз ностные системы АПЧ. Одна из распространенных разностных схем АПЧ изображена на рис. 2.237. В нее входят: смеситель, усилитель
напряжения промежуточной частоты (обычно не более трех каска дов), частотный дискриминатор, видеоусилитель (обычно один кас кад), управляющая схема.
Из схемы видно, что часть энергии мощных высокочастотных радиоимпульсов, генерируемых в магнетроне радиолокационной станции, поступает через ослабитель мощности на смеситель систе мы АПЧ. В результате действия ослабителя мощность зондирую щих импульсов на входе смесителя оказывается порядка 1 мет, в то время как на входе ослабителя она доходит до тысячи киловатт.
Конструкция ослабителя может быть различной. Сравнительно ча сто им является отрезок цилиндрического предельного волновода или коаксиального кабеля с большим затуханием.
|
Антенна |
|
|
|
|
|
|
|
Основной |
канал |
приемника |
|
дп |
|
|
Смеси |
|
УПЧ |
К |
детектору |
|
|
тель |
|
f1 |
пр= f'г -f'м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\fr |
|
1 |
„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
М |
|
|
К |
_ |
I |
|
схема |
|
|
|
|
|
* |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
_ |
_ J |
|
|
|
|
|
|
|
|
fnp- |
|
|
|
Осл. |
1 |
|
Смеси |
|
УПЧ |
Щйскрй- |
Видео- |
1 |
Л - |
тель |
|
мина- |
усили- г - 1 |
|
АПЧ |
|
|
тор |
тель |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Система |
|
АПЧ |
|
|
L |
|
|
|
|
|
Рис. 2.237. Схема |
разностной |
системы АПЧ |
Смеситель системы АПЧ конструктивно мало отличается от сме сителя основного канала приемника. Принцип действия обоих сме сителей одинаков.
От клистронного гетеродина приемника высокочастотные коле бания поступают на оба смесителя. Мощность этих колебаний бы вает порядка 0,5 мет. Частота колебаний клистрона отличается от частоты колебаний магнетрона на величину промежуточной часто ты приемника.
Будем |
считать, что в разбираемой схеме номинальная частота |
колебаний |
магнетрона |
/миом = 3000 Мгц, а номинальная |
частота ко |
лебаний клистронного |
гетеродина приемника |
/г . Н О м = 3030 Мгц. |
Тогда номинальное значение промежуточной |
частоты |
приемника |
/ п Р . ном = 30 |
Мгц. |
|
|
|
Нагрузкой смесителя системы АПЧ служит входной контур уси лителя напряжения промежуточной частоты. На этом контуре соз даются радиоимпульсы промежуточной частоты. Радиоимпульсы, усиливаются и поступают на вход частотного дискриминатора. Его схема может быть такой же, как в приемнике частотно-модулиро-