мая частота После скачка приближается к номинальному значению.
Таким образом, в режиме слежения фантастрои следит за про межуточной частотой приемника, ие допуская ее длительного от клонения от номинальной величины. Аналогичные процессы проис-
Магнетрон |
Магнетрон включен |
выключен |
fM = 3000 Мгц |
fM=300Wzu, |
?Г, Мш, Z975
Рис. 2.245. Графики процессов в диодио-фантастронной управ ляющей схеме при наличии «правой» характеристики дискрими натора н условии, что / r < f M
ходят при скачкообразном (.или плавном) повышении частоты маг нетрона.
Во многих радиолокационных станциях частота клистронного гетеродина выбирается ниже частоты магнетрона. В этом случае дискриминатор системы АПЧ должен иметь «правую» частотную характеристику (рис. 2.238,6).
Физические процессы в диодно-фантастронной управляющей схеме для данного случая изображены на рис. 2.245. В особенно стях приведенных графиков по сравнению с предыдущими читатель сможет разобраться самостоятельно.
Работа диодно-фантастронной управляющей схемы при неправильной настройке клистрона
В супергетеродинном приемнике прием полезных сигналов прин ципиально возможен при двух частотах колебаний гетеродина: когда / г = / м + / п р и когда / г = / м — / п р - Однако в приемнике, имеющем систему АПЧ с диодно-фантастронной управляющей схемой, толь ко одна из указанных частот гетеродина является правильной.
При «левой» характеристике дискриминатора системы АПЧ ча стота колебаний гетеродина должна быть выше частоты колебаний магнетрона. При «правой» характеристике дискриминатора частота колебаний гетеродина должна быть ниже частоты колебаний маг нетрона. Работа системы АПЧ для данных случаев была иллюстри рована графиками, изображенными на рис. 2.244 и рис. 2.245.
Если же при «правой» характеристике дискриминатора частота колебаний гетеродина окажется выше частоты колебаний магне трона, то приемник будет сильно расстроен и его чувствительность будет очень низкой. В этом случае дальность действия радиолока ционной станции значительно сокращается. При этом предпола гается, что переходная частота дискриминатора равна номинальной промежуточной частоте приемника (контуры дискриминатора на строены правильно).
Для пояснения сказанного на рис. 2.246 приводятся графики фи зических процессов в диодно-фантастронной управляющей схеме при неправильной настройке клистрона.
До включения магнетрона фантастран работает как генератор линейно падающего напряжения и частота колебаний гетеродина изменяется по пилообразному закону. Радиоимпульсов на входе
|
|
|
|
|
|
|
смесителя |
АПЧ нет. Поэтому нет и импульсов напряжения проме |
жуточной |
частоты. |
|
|
|
В момент |
включения |
магнетрона |
появляются |
радиоимпульсы |
промежуточной |
частоты. |
В примере, |
изображенном |
на рис. 2.246, |
промежуточная |
частота |
оказалась близкой к номинальному значе |
нию (момент |
t\). |
В этот |
момент на нагрузке детектора появилось |
отрицательное напряжение, замедляющее процесс разряда конден сатора С\. Но напряжение ыд е т уменьшается (см. правый график) и разряд конденсатора С\ продолжается (показано в круге). Про исходит это потому, что уменьшение анодного напряжения фантастрона сопровождается повышением частоты гетеродина, а следо вательно, и промежуточной частоты приемника, так как в данном
случае /п Р =/г — Ы - |
|
|
|
Когда же произойдет резкое понижение промежуточной |
частоты |
и она снова начнет повышаться |
(момент |
то возникшее |
на на |
грузке детектора отрицательное |
напряжение |
окажется возрастаю- |
щим. Оно все более замедляет процесс разряда конденсатора С ь а в момент t3 полностью его прекращает. С этого момента промежу точная частота приемника постоянна, но ее величина значительно
отличается от номинального |
значения. В результате этого усилите- |
|
|
Магнетрон |
|
включен |
Магнвтрон |
| |
|
|
' fM |
= 300lMSU |
выключен |
I |
•-зооомгц |
|
|
I |
В-1 |
|
|
|
|
Рис. 2.246. Графики процессов в диодно-фаитастронной
управляющей схеме при наличии «правой» характеристики дискриминатора и условии, что />>/м- В данном случае система А П Ч работает неправильно
ли напряжения промежуточной частоты приемника (основного ка нала и канала системы АПЧ) будут сильно расстроены относитель но полезных сигналов. Следовательно, приемник не сможет прини мать слабые сигналы, а прием сильных сигналов будет происходить с большими частотными искажениями.
Аналогичные процессы получаются и в том случае, когда дискри минатор системы АПЧ имеет «левую» характеристику, а частота гетеродина / r < f M .
4. Схема абсолютной системы АПЧ
Распространенный вариант схемы абсолютной системы АПЧ изображен на рис. 2.247. Эта схема поддерживает постоянной ча стоту гетеродина приемника и поэтому часто называется схемой стабилизации частоты клистрона (СЧК).
Антенна |
|
|
|
|
Основной нанал |
приемника |
|
|
К детектору |
сигнала |
|
|
7 П Ч |
|
|
Клистрон |
|
|
|
|
Jomp |
Управляющий |
|
|
|
каскад |
|
|
|
|
|
|
|
|
(срантастрон) |
|
|
|
Поршень |
настройки |
|
Эталонный |
|
|
|
резонатор |
|
|
|
|
Поршень настройки |
эталонного |
|
'''tr |
резонатора |
но частоту |
fg3l |
[Амплитуд |
|
V H H4 |
|
|
ный детектор |
|
|
|
|
|
Генератор |
напря |
|
|
жения низкой |
|
частоты] |
|
|
F3 8 ^ 1000 вц
'мод
Рис. 2.247. Схема абсолютной системы АПЧ
Элементами схемы СЧК являются: клистронный гетеродин, эта лонный объемный резонатор, амплитудный детектор, усилитель на пряжения низкой частоты, фазовый детектор, управляющий каскад (фаитастрон), генератор напряжения низкой частоты (ГННЧ).
Из схемы видно, что клистрон находится под воздействием фан тастрона и генератора напряжения низкой частоты. В ГННЧ соз-
дается синусоидальное |
напряжение |
с |
постоянной амплитудой, |
имеющее частоту порядка |
1000 гц. Напряжение .низкой частоты ыМ О д |
с небольшой |
амплитудой |
(десятые доли |
вольта) изменяет |
потен |
циал катода |
клистрона. |
Благодаря |
этому осуществляется |
частот |
ная модуляция высокочастотных колебаний, генерируемых кли строном. Девиация частоты клистрона постоянна и значительно меньше полосы пропускания эталонного резонатора (в десятки раз).
Фантастрон может работать в режиме поиска и в режиме сле
жения. В первом случае он работает как генератор |
пилообразного |
напряжения с амплитудой 100 в. Частота |
напряжения |
мала |
(едини |
цы герц). В режиме поиска фантастрон |
меняет напряжение |
на от |
ражателе клистрона, а следовательно, и генерируемую им частоту
|
|
|
|
|
|
по пилообразному |
закону. |
|
|
|
Будем считать, |
что под воздействием напряжения |
фантастрона |
частота /г медленно повышается |
(прямой |
ход напряжения поиска) |
и быстро понижается |
(обратный |
ход напряжения поиска). |
Высокочастотные |
колебания |
клистрона |
подаются |
в смеситель |
основного канала |
приемника и в эталонный резонатор, |
настроенный |
на частоту, которую должен генерировать клистрон. Связь между клистроном и эталонным резонатором может осуществляться при помощи коаксиального фидера или волновода.
Когда частота клистрона / г оказывается близкой к частоте на стройки эталонного резонатора, то в нем возникают вынужденные колебания. Эти колебания модулированы по частоте. Поэтому амплитуда колебаний, возбуждаемых в эталонном резонаторе, из меняется по такому же закону (рис. 2.243).
Амплитудно-модулированиые колебания из эталонного резона тора подаются на вход амплитудного детектора. На нагрузке де тектора создается синусоидальное напряжение низкой частоты. На зовем его напряжением ошибки, так как его наличие свидетель ствует о том, что частота колебаний, генерируемых клистроном, отличается от частоты настройки эталонного резонатора. Амплиту да напряжения ошибки медленно изменяется по мере повышения частоты клистрона, которое происходит под воздействием фанта строна.
Выделяемое напряжение ошибки усиливается реостатным уси лителем и подается на анод лампы фазового детектора. В нашем примере УННЧ имеет нечетное число .каскадов. Поэтому напряже ние на его выходе находится в противофазе с напряжением на входе.
Независимо .от наличия напряжения ошибки его величины и фазы (а она может изменяться на 180°) на сетку лампы фазового детектора непрерывно подается синусоидальное напряжение от ГННЧ с постоянной амплитудой порядка десятков вольт. Оно на зывается опорным напряжением, так как с его фазой сравнивается
фаза |
усиленного напряжения |
ошибки. |
.Из |
графиков, изображенных на левой половине рис. 2.248, вид |
но, что при частоте клистрона |
более низкой, чем частота настройки |
эталонного резонатора, |
усиленное |
напряжение ошибки » 0 ш . ус |
ока |
зывается в противофазе с опорным напряжением |
иоп. |
Поэтому |
лам |
па |
фазового детектора |
все время остается запертой |
и на резисторе |
R2 |
(рис. 2.247) создается чисто синусоидальное |
напряжение. |
При |
этом условии на выходе фазового |
детектора напряжения нет, так |
как оно снимается |
с конденсатора |
интегрирующего фильтра С3 . |
|
|
|
Медленное |
изменение |
|
|
|
|
|
|
частоты |
клистрона |
|
|
|
|
Резонансная |
характе |
|
|
|
|
|
ристина |
эталон |
|
|
|
|
|
ного |
резонатора |
|
|
|
|
1 1
I I
Девиация часто ты гетеродина
А ?гманс постоянна
I Йулр=0
Рис. 2.248. Процесс образования напряжения ошибки и управ ляющего напряжения в схеме абсолютной системы АПЧ
Поскольку на фантастрон никакого влияния не оказывается, то он, работая в автоколебательном режиме как генератор пилообраз ного напряжения, продолжает медленно повышать частоту колеба ний клистрона.
Когда частота клистрона становится выше частоты настройки эталонного резонатора (правая половина графиков на рис. 2.248), происходит изменение фазы напряжения ошибки на 180°. Усилен ное напряжение ошибки оказывается в фазе с опорным напряже нием. При этом условии лампа фазового детектора работает в ре жиме диода.
При положительном полупериоде усиленного 'напряжения ошиб> ки лампа фазового детектора является проводящей, а при отрица тельном — она заперта. Следовательно, при частоте клистрона бо лее высокой, чем частота настройки эталонного резонатора, фазо вый детектор представляет собой .обычный диодный детектор с па раллельным включением сопротивления нагрузки. Ввиду этого на
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
резисторе R2 создается пульсирующее |
|
|
|
|
|
|
|
напряжение. При |
помощи |
интегриру |
|
|
|
U тэт |
|
|
ющего фильтра R3C3 происходит выде |
|
|
|
|
|
|
|
ление |
постоянной |
составляющей |
на |
|
|
|
|
|
|
|
пряжения. По знаку оно является от |
|
|
А |
|
|
|
|
рицательным, а по величине постепен |
|
|
|
\\ |
|
но возрастает |
по мере повышения |ЧЗ' |
|
|
|
|
стоты |
клистрона. Будем |
его |
называть |
i |
У |
1 |
|
1 |
1 |
|
управляющим |
напряжением, |
так |
как |
f |
1 |
|
|
|
оно управляет |
работой |
фантастрона. |
|
1 |
Т03Т |
| |
|
|
Когда |
управляющее |
|
напряжение |
1 |
|
1 |
Цлошус |
|
|
1 |
/|\ |
|
1 |
|
|
достигает |
определенной |
величины (по |
|
1 |
|
|
рядка 5 е), происходит остановка ра |
|
/ |
/ 1 \ |
1 |
|
|
боты |
фантастрона |
и |
он |
переводится |
|
1 |
\ |
1 |
1 |
|
в режим усилителя постоянного напря |
|
|
|
, |
11 |
fr. |
|
|
|
|
|
жения. |
|
Практически |
это |
происходит |
|
|
|
\ |
1 |
/ |
|
при частоте клистрона, |
незначительно |
|
|
|
|
превышающей |
частоту |
настройки |
эта |
|
|
|
|
\\J |
|
|
лонного |
резонатора. С этого |
момента |
|
|
|
|
|
|
частота |
колебаний |
клистрона |
стабиль |
|
|
|
иупр\ |
! |
fr |
на и с большой степенью точности |
|
|
|
|
|
близка к частоте настройки эталон |
|
|
|
W |
|
ного резонатора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, разобранная |
вы |
|
|
|
|
ше схема представляет собой систему |
|
|
|
|
автоматической регулировки |
частоты |
|
|
|
|
|
|
|
клистрона |
поискового типа. Поиск пра |
Рис. 2.249. Зависимость ампли |
вильного |
значения |
частоты |
клистрона |
туды |
усиленного |
напряжения |
прекращается тогда, когда она оказы |
ошибки и величины управляю |
щего |
напряжения |
от частоты |
вается |
немного выше (или ниже) часто |
|
|
колебаний клистрона |
|
ты настройки |
эталонного |
резонатора. |
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость амплитуды усиленного напряжения ошибки и ве личины управляющего .напряжения от частоты колебаний клистро на показана на рис. 2.249. Из приведенных характеристик видно, что напряжение ошибки получается только при наличии вынужден ных колебаний в эталонном резонаторе, за исключением одного случая, когда частота этих колебаний совпадает с частотой на стройки резонатора. Максимальная величина напряжения ошибки возможна при двух частотах гетеродина, симметричных относитель но частоты собственных колебаний эталонного резонатора. Любое
напряжение |
ошибки, полученное при частоте fr>fоэТ, |
находится в |
противофазе |
с напряжением ошибки, полученным |
при частоте |
/г'-С/оэт- |
|
|