Файл: Электричество и магнетизм. Колебания и волны. Курс лекций.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 45

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Ускорение

a = dv dt = d

2

x dt

2

&&

= -Aw

2

cos(w

t + q ) = -w

2

x

(5)

 

 

= x

 

 

 

 

 

 

 

r

0

0

 

0

 

 

по направлению совпадает с направлением силы F , а по фазе отличается от скорости

(4) наp 2 , и от смещения (2) – на p . Максимальное ускорение a м = Aw02 .

В колебательном контуре аналогом скорости выступает сила токаi = dq/dt, аналогом ускорения – напряжение UL = –Ldi/dt.

Пространство ( x, x& ) называют фазовым пространством, а совокупность точек в нем– фазовой траекторией тела.

Установим изменение потенциальной и кинетической энергий колеблющейся

системы (на

примере

пружинного

маятника). Потенциальная

энергия

этого

осциллятора равна Wn = kx 2

2 , где k - коэффициент упругости, х - смещение; откуда

 

 

 

 

W = (kA2 2)cos 2

(w

0

t +q ).

 

 

(6)

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

Кинетическая энергия Wk = mv 2 2 , что, согласно (1) и (4), равно

 

 

 

W

= (mw 2 A2 2)sin 2 (w

0

t + q )= (kA2 2)sin 2 (w

0

t +q ).

(7)

 

 

k

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ (6) и (7) показывает, что когда одна из энергий Wk или Wn

увеличивается,

то другая уменьшается. Полная же энергия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E=Wn+Wk=kA2/2 =

 

 

(8)

 

остается величиной постоянной в полном соответствии с условием консервативности системы, и для пружинного маятника она определяется работой, совершенной внешней силой по сжатию или растяжению пружины.

В колебательном контуре аналогом потенциальной энергиивыступает энергия электрического поля в конденсаторе CU2/2, аналогом кинетической энергииэнергия магнитного поля LI2/2.

7.3. Сложение колебаний

Сложение одинаково и взаимно перпендикулярно направленных колебани

представляют собой разные задачи.

 

 

 

7.3.1. Сложение

одинаково

направленных

колебаний. Ставится

задача

нахождения результирующего колебания.

Если складываются два гармонических колебаний одинаковой частоты, смещения

которых x1 = A1 cos(wt +q1 ) и x2 = A2 cos(wt +q2 ), то

 

 

 

 

 

 

x = x1 + x2

= A cos(wt +q )

и с помощью векторной диаграммы (рис. 2) найдем

 

 

 

 

 

 

 

A2 = A2

+ 2 A A cos(q

1

-q

2

)+ A2

 

 

 

1

1

2

 

 

2

 

q = arctg (A1 sin q1 + A2 sin q2 )/(A1 cosq1 + A2 cosq2 ).

Если x1 = Acosw1t, x2 = Acosw2t , то

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x

+ x

2

= 2 Acos

w1 - w2

t cos

w1 + w2

t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. результирующее колебание не будет гармоническим. Если колебания мало

отличаются по частоте, например,

w1 = w0 - Dw , w2 = w0 + Dw , то

результирующее

колебание x = 2 Acos Dwt cosw0t

можно рассматривать как

почти гармоническое

48


колебание с частотой w0

и медленно меняющейся амплитудой B = 2Acos Dw t .

Такие

периодические изменения амплитуды называются биениями.

 

 

 

 

 

7.3.2.

Сложение

взаимно

перпендикулярных

колебаний. Ставится

 

задача

определить траекторию движения тела. Результат зависит от соотношения частот,

амплитуд и начальных фаз исходных колебаний.

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-A

 

A

X

 

 

O

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3а

 

 

 

Рис.3б

 

 

 

 

ü Пусть

x = Acoswt

и

y = B coswt , тогда

траекторией

будет

отрезок

прямой

линии, (рис3а):

 

y = (B A)x .

 

 

 

 

 

 

ü При x = Acoswt и y = B sinwt траекторией будет эллипс, ( рис.3б):

 

 

 

 

 

 

(x2/A2)+(y2/B2)=1.

 

 

 

 

 

 

При

разных

частотах

складывающихся

 

колебаний

результирую

траектории будут иметь более сложный вид.

 

 

 

 

 

 

Замкнутые траектории, прочерчиваемые точкой, совершающей одновременно

два взаимно перпендикулярных колебания, называются фигурами Лиссажу.

 

 

7.4. Свободные затухающие колебания

 

Реальные системы не являются консервативными,

них действуют силы

неконсервативные силы типа трения, из-за чего свободные колебания переходят в

затухающие.

 

 

 

 

 

Сила сопротивления при небольших скоростях

движения

пропорциональн

скорости и направлена

против

движения: Fсопр = -rv = -r(dx dt), где r -

коэффициент

сопротивления, с размерностью [r] = кг/с.

 

 

Возвращаясь к модели пружинного маятника, уравнение движения ( 2-й закон

Ньютона ) ma=F запишется в виде m(d 2 x/dt 2 ) = - kx - r(dx/dt) , или, приведя к удобному

для решения виду,

 

 

 

 

 

x + 2b x + w0 x = 0 ,

(9)

 

&&

&

2

 

 

 

где b = r 2m - коэффициент затухания;

[b ]=1 c = c-1 . Его решение будет

x = A0 exp[(- b -

b 2 -w02 )t].

(10)

49


Рис.4а

Рис.4б

Анализируя (10), можно видеть, что:

1) при b >> w0 x = A0 exp(- 2bt ),

т.е. движение получается непериодическим, рис.4а; его называют апериодическим, т.к. тело монотонно стремится к положению равновесия.

2) при b £ w0

x = A0 [exp(- bt )]cos(wt +q )= A(t )cos(wt +q ),

(11)

где w = w02 - b 2 , - собственная частота затухающих колебаний, период

 

 

T = 2p w =2p w02 - b 2 ,

(12)

а амплитуда

A(t )= A0 exp(- bt ).

(13)

Из (13) следует, что затухающие колебания не являются строго гармоническими, их амплитуда A(t) уменьшается с течением времени и тем быстрее, чем больше коэффициент затухания b (рис. 4б).

Натуральный логарифм отношения отклонения системы в моменты времениt и t + T называется логарифмическим декрементом затухания:

d = ln[x(t ) x t(+ T )]= ln[A0e-bt A0e-b (t +T )]= bT = 2pb b 2 - w02 = 2pb w .(14)

Величина, обратная d , показывает число колебаний, совершаемых за время, в

течение которого амплитуда колебаний уменьшается в е = 2,7182 раз.

 

Величина

Q = p d = pw 2pb = w 2b

(15)

называется добротностью колебательной системы.

7.5. . Вынужденные колебания

Они возникают при действии на систему внешней периодически изменяющейся

силы (вынуждающей силы)

F = Fm cos Wt ,

(16)

 

где W - круговая частота вынуждающей силы.

 

 

 

Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний с учетом затухания

запишется в виде:

 

 

 

 

m(d2x/dt2) = -kx - r(dx/dt) + Fmcos W t.

 

Перепишем это уравнение в виде:

 

 

 

 

&x&+ 2bx& + w 2 x = (F / m)cos Wt .

(17)

 

0

m

 

 

Таким образом, получили линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Решением такого уравнения будет

50



x = x0 + x част, где x0 – общее решение однородного уравнения (17), (т. е. уравнения (23) с правой частью, равной нулю). Согласно (11)

x0 = A0 exp[(- b - b 2 -w02 )t ]

и с течением времени x0 ® 0 . Поэтому x x част.

Из решения (17) следует, что

x част = A cos (W t -q )

 

(18)

где

A = F / m

(w 2 - W2 )2 + 4b 2W2

,

(19)

 

m

0

 

 

 

q = arctg[2bW/(w02 - W2 )].

 

(20)

Из анализа (19) следует, что хотя амплитуда вынуждающей силыFm, остается постоянной, амплитуда А вынужденных колебаний зависит от частотыW вынуждающей силы (рис.5).

A

 

Aрез

 

 

 

 

 

Исследуя

(19)

на экстремум,

можно

 

 

 

 

 

 

показать,

что

только при резонансно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частоте

 

(21)

 

 

 

 

Fm

 

 

 

 

 

Wрез = w02

= 2b 2

 

0

 

 

k

 

 

 

 

Ω

амплитуда

вынужденных

колеба

 

 

 

 

 

 

 

 

Ωрез

 

 

достигает максимальной величины:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wрез = Fm / 2mb w02 - b 2 .

 

 

(22)

Это явление называется резонансом.

При W ® ¥ имеем A ® ¥, что объясняется инерционностью колебательной системы). Явление резонанса, состоящее в резком увеличении амплитуды колебаний при

приближении

частоты

вынуждающей

силы

к

резонансной , ширчастокоте

используется

в технике. Его следует

учитывать

при

конструировании машин,

кораблей, самолетов и т.д. Необходимо, чтобы их резонансные частоты не совпадали с частотой вынуждающих внешних воздействий.

Лекция 8 ВОЛНОВЫЕ ПРОЦЕССЫ

8.1. Упругие среды. Продольные и поперечные волны

Процесс распространения колебаний в среде называется . волИначеой, возмущение, распространяющееся в пространстве (среде), называется волной.

Волновые процессы, также как колебания, обладают одинаковыми характеристиками и одинаковыми свойствами, поэтому целесообразно начать их изучение с механических волн. Будем полагать, что имеем сплошную упругую среду, например, твердое тело, жидкости, газы. Для упругой среды характерно возникновение упругих деформаций при небольшом внешнем воздействии на нее. Эти деформации полностью исчезают после прекращения внешних воздействий.

51