Файл: Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма.docx
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 33
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
. Время торможение двигателя определяется из
где второе слагаемое приравнивается к , а
На участке , после остановки двигателя:
;
где - ЭДС генератора в момент остановки двигателя
Схема включения обмотки возбуждения
Кривая изменения
1) участок
2) участок
3) участок
4) участок
5) участок
6) участок
7) участок
9. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов
Метод эквивалентного момента:
Двигатель выдержал проверку с учетом переходных процессов.
10. Расчет и выбор пусковых резисторов приводного АД
Если мощность сети достаточна и допускает прямой пуск асинхронного двигателя, то в качестве приводного двигателя используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Т.к. в задании на курсовую работу мощность сети не оговаривается и, учитывая учебный характер работы, то предусматривается осуществлять непрямой пуск приводного двигателя, т.е. использовать асинхронный двигатель с фазным ротором. Необходимо рассчитать величину сопротивлений пусковых ступеней и выбрать тип используемых резисторов.
Асинхронный двигатель серии МТН с фвзным ротором:
Тип МТН-111-6:
; ; ; ;
;
Для определения числа ступеней:
где - пиковый момент;
- переключающий момент.
Учитывая, что приводной двигатель пускается практически в холостую, то его статический момент холостого хода будет составлять не более , поэтому момент переключения можно брать в пределах , т.е.
m=1 –округленное до целого числа ступеней пуска.
Кратность пусковова момента по отношению к переключающему
Уточним значение:
Пусковая диаграмма асинхронного двигателя приведена на рис. 8 и имеет одну ступень ускорения.
Рассчитаем величину сопротивления ступени реостата для случая соединение обмоток ротора в звезду:
Полное сопротивление (активное) линий ротора:
Выбираем тип резисторов: тип с фехралевыми элементами, сопротивление ящика ; ток продолжительного режима (превышение температуры ) ; постоянная времени нагрева ; масса ящика .
Режим работы тока в резисторе кратковременный. Тепловой расчет сводится к определению эквивалента изменяющегося по времени тока:
где, - постоянный по величине ток, который вызывает установившейся перегрев резистора, равный максимальному перегреву от действия изменяющегося тока в рассмотренном промежутке времени;
- постоянная времени нагрева;
- эквивалентный ток (по теплу) и постоянный по величине ток;
;
где , - значение токов в начале и конце интервала, с помощью формулы Клосса строим пусковые характеристики.
;
Таблица зависимости :
Время разгрузки на ступени:
где - суммарный момент инерции вращающихся частей системы приводной двигатель-генератор, приведенный к валу ротора приводного двигателя.
При любых значениях тока, проходящего через резистор, средний ток имеет наименьшую величину, большее значение имеет эквивалентный ток по теплу и самое большее значение – эквивалентный по перегреву.
Для многих практических случаев, когда время цикла по отношению к постоянной времени нагрева мало, удовлетворительные результаты можно получить, если эквивалентный по перегреву ток определить как эквивалентный по теплу, т.е.
где второе слагаемое приравнивается к , а
На участке , после остановки двигателя:
;
где - ЭДС генератора в момент остановки двигателя
Схема включения обмотки возбуждения
Кривая изменения
1) участок
2) участок
3) участок
4) участок
5) участок
6) участок
7) участок
9. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов
Метод эквивалентного момента:
Двигатель выдержал проверку с учетом переходных процессов.
10. Расчет и выбор пусковых резисторов приводного АД
Если мощность сети достаточна и допускает прямой пуск асинхронного двигателя, то в качестве приводного двигателя используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Т.к. в задании на курсовую работу мощность сети не оговаривается и, учитывая учебный характер работы, то предусматривается осуществлять непрямой пуск приводного двигателя, т.е. использовать асинхронный двигатель с фазным ротором. Необходимо рассчитать величину сопротивлений пусковых ступеней и выбрать тип используемых резисторов.
Асинхронный двигатель серии МТН с фвзным ротором:
Тип МТН-111-6:
; ; ; ;
;
Для определения числа ступеней:
где - пиковый момент;
- переключающий момент.
Учитывая, что приводной двигатель пускается практически в холостую, то его статический момент холостого хода будет составлять не более , поэтому момент переключения можно брать в пределах , т.е.
m=1 –округленное до целого числа ступеней пуска.
Кратность пусковова момента по отношению к переключающему
Уточним значение:
Пусковая диаграмма асинхронного двигателя приведена на рис. 8 и имеет одну ступень ускорения.
Рассчитаем величину сопротивления ступени реостата для случая соединение обмоток ротора в звезду:
Полное сопротивление (активное) линий ротора:
Выбираем тип резисторов: тип с фехралевыми элементами, сопротивление ящика ; ток продолжительного режима (превышение температуры ) ; постоянная времени нагрева ; масса ящика .
Режим работы тока в резисторе кратковременный. Тепловой расчет сводится к определению эквивалента изменяющегося по времени тока:
где, - постоянный по величине ток, который вызывает установившейся перегрев резистора, равный максимальному перегреву от действия изменяющегося тока в рассмотренном промежутке времени;
- постоянная времени нагрева;
- эквивалентный ток (по теплу) и постоянный по величине ток;
;
где , - значение токов в начале и конце интервала, с помощью формулы Клосса строим пусковые характеристики.
;
Таблица зависимости :
Время разгрузки на ступени:
где - суммарный момент инерции вращающихся частей системы приводной двигатель-генератор, приведенный к валу ротора приводного двигателя.
При любых значениях тока, проходящего через резистор, средний ток имеет наименьшую величину, большее значение имеет эквивалентный ток по теплу и самое большее значение – эквивалентный по перегреву.
Для многих практических случаев, когда время цикла по отношению к постоянной времени нагрева мало, удовлетворительные результаты можно получить, если эквивалентный по перегреву ток определить как эквивалентный по теплу, т.е.