Файл: Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма.docx
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 29
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
и 
, после чего двигатель начнет вращаться. В соответствии с
;где
- угловая скорость двигателя, соответствующая движению тележки со скоростью 
и 
.
- величина тока двигателя при соответствующей нагрузке
Уравнение ЭДС генератора
.Из этого уравнения можно описать изменение ЭДС генератора на всех участках движения тележки. На участке
используется первое слагаемое, т.к. процесс начинается с момента подачи 
на схему возбуждения генератора и . В момент времени 
ЭДС генератора 
достигает величины 
, которая обеспечивает вращение двигателя в установившемся режиме с , и резисторе 
расшунтируется.На интервале
ЭДС генератора остается неизменной равной
.Для второго и последующих участков уравнение равновесия ЭДС и напряжений записываются в виде:
где принято:
; 
; 
; 
.После преобразования и решения получим исходные дифференциальные уравнения для определения
и 
:
где
- электромеханическая постоянная времени привода, с;-
- ток короткого замыкания, на котором будет работать двигатель после окончания переходного процесса;-
- ток короткого замыкания, на котором работал двигатель до начала переходного процесса в генераторе, А;- - угловая скорость идеального холостого хода соответствующая
, 
;-- угловая скорость идеального холостого хода соответствующая
, ;-
- угловая скорость двигателя при
, ;
;где
- ток двигателя при , ;-
- ток двигателя до начала переходного процесса, А;-
- угловая скорость двигателя до начала переходного процесса, ;
, 
, 
На участке
в момент времени 
происходит расшунтирование резистора и ЭДС генератора становится неизменной и равной , но величина и не достигнут еще своих установившихся значений и переходной процесс будет продолжаться еще некоторое время. Зависимость
и
описывается уравнениями, где первые слагаемые равны нулю, так как: 
, 
, а и равны соответствующим их значениям в конце предыдущего участка:
На оставшихся участках все процессы будут представлены следующими уравнениями:
для участка
: 
, 
, , 
, 
для участка
: , 
, , 
На участке в обмотке возбуждения генератора переходного процесса нет и следовательно, двигатель работает на характеристике, обеспечивающий движение тележки с
, поэтому 
; ; и равны соответствующим значением величин в конце предыдущего участка:
На участке
, после отключения питания обмотки возбуждения генератора, изменение тока и угловой скорости (до остановки двигателя) описывается тем же уравнениями, что и на участке , т.е. , . При этом 
и 
соответствует току короткого замыкания и угловой скорости холостого хода исходной характеристики, где обеспечивалось движение тележки с ; ; 
; 
.В момент времени
двигатель останавливается, а ЭДС генератора 
