Файл: Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Курсовая работа

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 34

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
 будет больше (равно) расчетного, например,  , то выбор двигателя сделан правильно:



- условие выполняется.

7. Расчет и построение механических (электромеханических) характеристик электропривода

Расчет и построение характеристик   и проведем при допущении, что с изменением нагрузки двигателя ЭДС генератора остается неизменной, т.е. его приводной двигатель вращается с неизменной угловой скоростью. Тогда уравнение механической характеристики для  - го режима запишется в виде:

;

где  - значение ЭДС при которой двигатель работает в  - ом режиме, т.е. с   или   при движение тележки вверх или вниз, В;

- коэффициент ЭДС двигателя, Вс;

- статический момент сопротивления, приведенный к валу двигателя для  - го режима, Нм;

- суммарное сопротивление контура якорных цепей двигателя, генератора и соединенных приводов, взятое при рабочей температуре обмоток, Ом;


- сопротивление соединенных приводов, которое принимаем равным 





ЭДС генератора при подъеме:





ЭДС генератора при спуске:





Ток и момент короткого замыкания для соответствующего режима определяется выражениями:



При подъеме:

 



При спуске:





8. Расчет и построение графиков переходных процессов электропривода   и 

Переходные (динамические) режимы в двигателе связанные с изменением управляющего воздействия (ЭДС генератора) параметров якорной цепи или нагрузки на валу двигателя и т.д., приводят к изменению ЭДС, угловой скорости, момента и тока двигателя и соответственно механических и электромагнитных и тепловых переходных процессов, в виду на весьма большой инерционности и электромагнитных процессов в якорной цепи двигателя (генератора) из-за их
быстрого протекания, не учитывают:

При расчете переходных процессов сделаны следующие допущения:

1. Магнитная система генератора не насыщена.

2. Влияние гистерезиса и вихревых токов мало и не учитывается.

3. Реакция якоря и последовательная обмотка генератора отсутствует, а ток якоря на цепь возбуждения не влияет.

4. Магнитный поток двигателя 

При скачкообразном приложение   к обмотке возбуждения ток будет нарастать по экспоненциальному закону. Для ускорения протекания электромагнитного процесса применяют форсировку, заключающегося в том, что на время пуска к обмотке возбуждения генератора прикладываются повышенное  . На рис.4 представлена схема цепи возбуждения генератора с дополнительным резистором  , шунтированным на время пуска контактом К2.

При достижение тока   величины   К2 размыкается и   на обмотке возбуждения ограничивается значением  . Чем больше первоначальное напряжение   тем быстрее идет нарастание   и выше его линейность на участке (0- ). От величины сопротивления резистора   зависит значение перенапряжение (ЭДС) в обмотке возбуждения в момент ее отключения.


;

где  - номинальное значение напряжения обмотки возбуждения;

- активное сопротивление обмотки возбуждения.

Чрезмерное перенапряжения может привести к пробою изоляции обмотки возбуждения. Обычно принимаем   тогда  ;



Сопротивление   для схемы включения определяется из выражения:



где  - коэффициент форсировки, показывающий во сколько раз приложенное напряжение   выше номинального  , обычно берется в пределах   т.к. дальнейшее его увеличения мало сказывается на уменьшение времени нарастание тока возбуждения.

Индуктивность обмотки возбуждения:



где  - число пар полюсов;

- величина магнитного потока, соответствующего определенному значению тока возбуждения  , Вб;

- число витков на полюсе;


- коэффициент рассеяния магнитного потока под полюсами.

Электромагнитная постоянная времени контура возбуждения:



Величина напряжения на входе схемы возбуждения:

После подачи   на схему возбуждения генератора ток обмотки возбуждения начинает увеличиваться, изменяясь по экспоненциальному закону:



При достижение тока возбуждения величины  , расщунтируется резистор   время нарастания тока возбуждения до 

На первом участке  , двигатель неподвижен, уравнения равновесия ЭДС и напряжения якорной цепи системы Г-Д:

;

тогда:

;

;

где - ток короткого замыкания, соответствующая новой электромеханической характеристики  , на которой будет работать двигатель после окончания переходного процесса в генераторе.

Продолжительность первого участка определяется как:



когда в момент времени   достигнет такой величины что обеспечит протекание тока