Файл: Реконструкция глубоких шахт..pdf

Клетевое отделение имеет три приемные площадки на отм. ±0,00 м, +9,00 м и +20,40 м. Площадка на отм. ±0,00 предназ­ начена для спуска и подъема оборудования и материалов. Отм. +9,00 м предназначена для спуска и подъема людей, а при­ емная площадка на отм. +20,40 м — дл я приема вагонеток с мок­

рой рудой или пустой породой. Данная приемная площадка обо­ рудована аналогично с шахтами им. В. И. Ленина и «Гвардейская».

Скиповая подъемная машина типа МК5Х8 является самой мощной безредукторной многоканатной машиной в мире. Приво­ дом машины служат два тихоходных двигателя постоянного тока

107

Рис. 42. Разрез по башенному надшахтному зданию шахты «Родина» (скиповое отделе­ ние) :

/, 3, 9, II — мостовые краны; 2 — скиповая подъемная машина; 4 — клетевая подъемная машина; 5 — скип; 6 — приемный бункер; 7— по­ садочные площадки: 8— клеть; 9 —

кран для заводки скипа

650

-750(hAUfffffff-Hffûû^60t 7500-

По-новому решен привод клетевой подъемной машины. В каче­ стве приводных используются два тихоходных электродвигателя

подъемных машинах позволило упростить компоновочные решения башенного надшахтного здания, уменьшив его размеры в плане.

Регулирование скорости электропривода и реверс из состояния покоя производят изменением напряжения на якорях подъемных

напряжение.

Задачу точного поддержания заданной скорости решает замкутая система управления, которая включает в себя задающее устройство, тахогенератор обратной связи по фактической ско­ рости, элементы схемы сравнения, усилители, тиристорные преоб­ разователи переменного тока в регулируемый по величине по­ стоянный ток возбуждения и электрические машины.

Принципиальная схема управления приводом скиповой подъем­ ной машины шахты «Родина» приведена на рис. 45.

ПО

Рис. 44. Принципиальная схема управления подъемной машиной |Мк 5X8 со скипами грузоподъемностью 50 т шахты «Родина» (узлы возбуждения глав.

ных двигателей и генераторов и силовая цепь главных электромашин) :

Cm-220$

Ж

СС-ІГ

Узел обратной связи по потоку генераторов

Рис. 45. Принципиальная схема управления приводом скиповой подъемной ма­ шины шахты «Родина» (узлы задания скорости по ускорению с корректировкой по пути а и узел обратной связи по потоку генераторов б)

Разработаны два варианта схемы задания скорости: по пути и по ускорению с корректировкой по пути.

Для задания скорости по пути применено цифровое программ­ ное устройство аппарата «Горизонт» конотопского завода «Крас­ ный металлист». Цифроаналоговый преобразователь питается от сельсинного командоаппарата управления машиной. Благодаря этому машинист имеет возможность снизить максимальную ско­ рость на весь период равномерного движения или на каком-либо участке ствола. При задании скорости по ускорению переходный процесс формируется обратными связями.

Разность напряжений задания и обратной связи по скорости подается на обмотки управления суммирующих магнитных усили­ телей тиристорных преобразователей. Величина этого напряжения ограничивается. Результирующие ампер-витки магнитного усили­ теля равны разности ампер-витков обмотки управления и обмотки обратной связи по потоку возбуждения генераторов. Темп разгона и замедления задается величиной опорного напряжения узла огра­ ничения напряжения.

Для устойчивости системы автоматического управления заве­ дена гибкая обратная связь: выходное напряжение тиристорного преобразователя через стабилизирующий трансформатор подается на вход суммирующего магнитного усилителя.

Для ослабления тока в главной цепи от остаточного напряже­ ния генератора в период стоянки машины принята отрицательная обратная связь по напряжению генератора, подключаемая после отключения контакторов 1КОП, 2КОП. Обмотка гашения сумми­ рующего магнитного усилителя защищается от перегрузки в случае отключения контакторов при высоком напряжении на генераторе стабилитронами.

При работе двух параллельных групп Г — Д нормальное распределение нагрузки контролируется обмотками суммирующих магнитных усилителей по токам в главных цепях.

Точность поддержания заданной скорости подъема зависит от тока возбуждения подъемных электродвигателей. Эту функцию выполняют тиристорные преобразователи. В силовой части воз­ будителя каждого электродвигателя используется одна из двух трехфазных мостовых схем реверсивного тиристорного преобра­ зователя.

Система управления током возбуждения включает в себя узлы задания и обратной связи по току. Введение обратных связей по току практически устраняет влияние колебания напряжения в сети и температуры обмоток возбуждения на выходной ток тиристор­ ного преобразователя.

Для уменьшения нагрева электродвигателей во время пауз ток возбуждения снижается уменьшением тока в задающей обмотке усилителя. При пуске контактор 1КОП шунтирует сопротивление в цепи задания; ток задания и ток возбуждения доводятся до но­ минала.

В схеме приняты три режима управления подъемной машиной: «Автоматический», «Ручной», «Ревизия».

Подъем груза производится только в автоматическом режиме. Подача импульса на пуск установки выполняется из дозаторного

Рис. 46. Схема комплекса надшахт:іых сосружений шахты «Родина»:

здания, совмещенного с дробильным корпусом, сортировки, рас­ положенной вдоль движения потока руды, с шестью инерционными грохотами типа 172-Гр и перегрузочного узла пустой породы. Все эти сооружения связаны между собой конвейерными галереями.

Дробильно-сортировочная фабрика, согласно схеме цепи аппа­

114