Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 225

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

П Р Е Д М Е Т Н ЫЙ У К А З А Т Е Л Ь

525

Принцип взаимности 64

Даламбера 46, 74

накопления энергии 173

наложения 46

суперпозиции 46 Проводимость 35

входная 44

операторная 39

передаточная 44 «Прозвон» 268 Пуазейля уравнение 11, 69

Расход газа весовой 30

— массовый 30

— молекулярный 30

— объемный 32

Реализация базовых операций 68

Реле с петлей гистерезиса 241 ЯС-цепь 282

Связь обратная отрицательная 303

положительная 299

— регенеративная 142 Сигнал аналоговый 294

дискретный 294

знакопеременный 294

знакопостоянный 294 Сильфон 105

Синтез линейных цепей 287 Система линейная развертываю­

щая 346 Соединение мостовое 42

параллельное 42

последовательное 42

смешанное 42

цепочечное 42 Сопротивление И , 72, 191

активное 35, 39, 82, 83 нелинейное 85

внутреннее 40

входное 40

выходное 40

гидравлическое 20

непрерывное 227

паразитное 40

пульсирующее линейное 191, 206

управляемое 15

, — давлением 227 Стабилизатор давления 235

Структура вычислительных уст­ ройств 294

замкнутая с глубокой отри­ цательной обратной связью 303, 323

— с положительной обрат­ ной связью 299

разомкну!ая 295

с обоими переменными вхо­ дами усилителя 307

с обратной связью по вели­ чине объема 329

— • — по времени 332

— — — по перемещению 326

— по скважности 329

по частоте 316

по эффективной пло­ щади мембраны 331

с одним постоянным входом усилителя 303

Сумматор 94, 383

инвертирующий 389

пассивный 281 Суммирование пассивное приб­

лиженное 298 Схема задержки 258

замещения 36, 37, 68, 80, 82

лестничная 292

с компенсирующим давле­ нием 300

— — током 300

скрещенная 291, 292 Счетчик многоразрядный 416

одноразрядный 415

Таймер 255

Теорема об эквивалентном ге­ нераторе 62

Теория цепей 35 Техника низких давлений 15,17 Ток 35

Трансформатор идеальный 39, 40, 84

избыточных давлений 78

с рядом входов 78 Трение вязкое 82, 83 Триггер 256

Узел 43

без короткого замыкания 126

запоминания 257


526

 

 

 

 

 

П Р Е Д М Е ТН ЫЙ У К А З А Т Е Л Ь

 

 

Узел

исполнительный

103, 119

Устройство

для

нелинейных

золотниковый

129

 

алгебраических

операций

с постоянным

перепадом

 

429

умножения

частоты на

 

давлений

142

 

 

— для

— управляющий

103

 

 

 

коэффициент 255

трехмембранный

116

— множптельио-делнтельное 14,

Умножители

на

коэффициент

 

435,

447

 

 

с блоком подвижных тел 76

 

375

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эжекторное 19

 

Упругость газа 82

 

 

 

 

 

Утечка

из камеры

сопротивле­

твердых

тел 82

 

 

 

 

 

ния

213

 

 

Уравнение

Бертло 102

102

 

 

 

Битти и Бриджмена

Функция входная 43

 

Ван-дер-Ваальса 101

 

логарифмическая

452

Клаузиуса

102

 

 

 

 

— многополюсника

43

контурное

46

 

 

 

 

 

 

— передаточная 43, 44, 288

Пуазейля

11, 69

 

 

 

 

— — в канале обратной связи

состояния идеального газа 32

 

60

 

 

 

реальных

газов

102

 

 

 

 

— — в прямом канале 60

узловое 45

 

 

 

 

 

 

 

 

системная

43

 

Усилитель

38, 130

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двухмембранный 149 Характеристика усилителя 135

многокаскадный 150

— — с одномембранным вторым

Цепи дуальные 63

 

каскадом 164

 

 

 

Цепь активная

38

 

— — с постоянным питающим

— линейная

46

46

 

сопротивлением

первого

нелинейная

 

каскада 163

 

 

 

пассивная

38

 

— — с формирователем уровня

— линейная

271

 

отсчета первого каскада 162

реальная

36

 

 

— мощности 41

138

 

 

Четырехполюсник линейный

— однокаскадный

 

 

—, охваченный отрицательной

 

пассивный

274

 

обратной связью

134

167

Элемент

емкостный

173

Усилитель-преобразователь

Усилитель расхода 41

 

 

нелинейный

емкостный 70

— частот с давлением на выхо­

памяти 70, 257

 

де 173

 

 

 

 

с детектирующими свойства­

Условия работоспособности кон­

 

ми 38

 

 

 

тактов

198

 

 

 

— с подвижными телами 103

— — схемы сопротивления 202

сравнения

470

 

Устройство

временное

240,

253

упругий

84

 

 

— для

динамических

операций

— цепи 37

 

 

103

395

комбинированных

опе­

— чувствительный

— для

— вялый

108

 

раций

476

алгебраичес­

— жесткий

108

64

— для

линейных

Элементы

дуальные

ких

операций

275

 

ДГ-цепь

282

 

 

 


ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие

 

 

3

Основные

обозначения

 

 

8

В в е д е н и е . Краткий обзор принципов

построения пнев­

матических вычислительных

устройств

 

11

1. Нелинейность непрерывных

пневматических

сопротивлений (11).

2. Приемы уменьшения нелинейности при реализации

линейных

операций с помощью сопротивлений (15). 3. Принципы

построе­

ния промышленных пневматических вычислительных устройств (21).

Г л а в а

I . Основы теории пневматических цепей

28

§1. Аналогия пневматики и электричества. Основные па­

§ 2.

раметры

пневматических цепей

28

Элементарные

основы

теории

цепей

35

1.

Основные

понятия

теории

цепей

(36). 2. Основные

ааконы

цепей (45). 3.

Анализ

цепей (47).

 

 

Г л а в а

I I .

Методы реализации базовых операций и по­

строения

элементов в пневмоавтоматике

68

§3. Выполнение простейших операций и схемы замеще­

ния устройств пневмоавтоматики

68

1. Устройства для выполнения простейших операций (68). 2. Схемы

замещения

(80).

 

§ 4. Метод

прерывистого выполнения

базовых вычисле­

ний

 

93

1. Сущность метода и его преимущества (93).

2. Основные приемы

метода (96). 3. Точность метода (100).

 

§5. Общие вопросы построения элементов с подвижными

 

 

телами

 

 

103

 

1. Чувствительные элементы и управляющие узлы (103). 2. Испол­

 

нительные

узлы

(119).

 

Г л а в а I I I . Элементы пневматической вычислительной тех­

ники

 

 

 

130

§

6.

Пневматические усилители

130

 

1.

Уравнение и

параметры усилителей (131). 2.

Однокаскадные

 

усилители

(138).

3. Многокаскадные усилители

(150). 4. Усили­

 

тели-преобразователи (167).

 

§

7.

Пневматические емкостные элементы

173

1. Принципы

накопления анергии (173).

2.

Пневматическая

камера (175).

3. Пневматический конденсато

180)

 


528

 

 

 

 

 

 

 

О Г Л А В Л Е Н И Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

8.

Пневматические

сопротивления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

191

 

 

Пульсирующее линейное

сопротивление

 

 

 

 

191

 

1.

Основные принципы (191). 2. Условия

работоспособности

со­

 

 

противления (I9S). 3. Основные

параметры (208).

 

4.

Конструкция

 

 

пульсирующего

сопротивления

(215).

5.

Преобразователи

давлений

 

 

в расход на

основе

пульсирующего

сопротивления

(218).

 

 

 

 

Непрерывные

сопротивления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

226

§

9.

Вспомогательные

элементы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

230

 

1.

Источники давления и тока (230). 2. Времеины'с

устройства (240).

 

 

3.

Элементы и узлы запоминания и

коммутации

(257).

 

 

 

 

Г л а в а

I V . Методы

построения

пневматических

 

вычисли­

271

тельных устройств

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 10. Линейные

пневматические

пассивные

 

цепи

 

 

 

271

 

1.

Апериодическое

 

звено (275).

2.

Мпоговходовое

апериодическое

 

 

звено

(277).

3.

ПС-цепи

с последовательным

или

параллельным

 

 

включением

элементов

(282).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 11 . К синтезу линейных

цепей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

287

 

1. Синтез цепей с малым числом усилителей (287). 2.

Синтез цепей с

 

 

большим числом усилителей (292).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

12.

Основные структуры

вычислительных

устройств . . .

294

 

1.

Разомкнутые структуры (295).

2.

Замкнутые

структуры с

поло­

 

 

жительной обратной связью (299). 3. Замкнутые структуры с глубокой

 

 

отрицательной

обратной

связью

(303).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

V .

Типовые

пневматические

 

вычислительные

337

устройства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

13.

Преобразователи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

338

 

1.

Преобразователи аналоговых сигналов (338).

3.

2.

Преобразо­

 

 

ватели времени и количества импульсов (344).

 

Цифро-анало­

 

 

говые

преобразователи

(356).

 

4.

Аналого-цифровые

преобразова­

 

 

тели

(371).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 14. Устройства

для

лпиейпых

алгебраических

 

операции

375

 

1.

Умножители на коэффициент (375). 2.

Сумматоры (383).

 

 

§ 15. Устройства для динамических

операций

 

 

 

 

395

 

1.

Интеграторы (395). 2. Устройства для Других динамических

опера­

 

 

ций (425)..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 16. Устройства для нелинейных алгебраических

операций

429

 

1.

Устройства непрерывного вычисления (429).

 

2.

 

Устройства

 

 

дискретного во времени вычисления (447).

3.

Простейшие

функ­

 

 

циональные преобразователи

(466).

4.

Устройства

для индика­

 

 

ции интервала

и

выбора

экстремума (468).

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 17. Устройства для комбинированных

операций

. . . .

476

П р и л о ж е н

и е. О параметрах качества

пневматических

485

устройств

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 18. Быстродействие

устройств

с

подвижными

 

телами .

486

§ 19. Некоторые вопросы надежности

 

 

 

 

 

 

 

 

492

§ 20. Специальные вопросы измерения

 

 

 

 

 

 

 

504

Литература

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

513

Предметный

указатель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

523