Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf

О С Н О В Н Ы Е : О Б О З Н А Ч Е Н И Я

многоходовой усплитоль в режиме сум-1

Тматора

усилитель, выходным сигналом которого является параметр х

источник разности давлений

источник тока (расхода)

элемент (узел), выполняющий логическую операцию L

мости газа использовать влияние формы каналов сопро­ тивлений на условия течения газа, а значит и на проводи­ мость. Результатом их явилось выяснение качественного влияния геометрических соотношений на характерис­ тики сопротивлений. Однако использовать эти резуль­ таты достаточно эффективно не удалось, и они не привели к созданию линейного сопротивления или хотя бы делите­ ля в частном режиме, когда один вход его постоянно сообщен с атмосферой. Причина этому, по-видимому, заключалась в том, что стремясь добиться линеаризации простейшими средствами, пришлось идти косвенным пу­ тем — вместо устранения нелинейности осуществлять взаимную компенсацию нескольких нелинейностей. В та­ кой постановке требуется, естественно, стабильность ви­ да этих нелинейностей. Последнее представляется весьма сомнительным, так как для применяемых расходов газа один из размеров сопротивления (диаметр канала, ши­ рина щели или зазор между соплом и заслонкой) мал и даже микроскопические отклонения формы каналов за счет шероховатостей и других неидеальностей, находя­ щиеся в пределах допусков при изготовлении, соизмери­ мы с этим размером и в значительной мере влияют на расходную характеристику. А поскольку эти отклонения случайны, то, как правило, не удается создать конструк­ ции сопротивления, в которой от образца к образцу по­ вторялась бы форма характеристики во всем рабочем диа­ пазоне, т. е. невозможно получить не только линейное сопротивление, но и сопротивление с любой другой ха­ рактеристикой, с достаточной точностью воспроизводя­ щейся разными образцами этой конструкции. Поэтому параллельное соединение многих сопротивлений там, где это приемлемо, дает эффект [107].

Удалось только выяснить, что существенное, но все же недостаточное для вычислительных целей, снижение

сообщен с мипимальным давлением, посредством соответ­ ствующего выбора входящих в делитель сопротивлений.

рт. ст. избыточного давления и изменении входа от 150 до 700 мм рт. ст. получены следующие погрешности А для трех сочетаний типов сопротивлений [19]: для дели­ теля УСЭППА, состоящего из капилляра и сопротив­

лителя из двух сопротивлений типа «конус — цилиндр»

состоящего из подобран­ ных нерегулируемого капиллярного сопротивления и

переменного типа «цилиндр — конус», если последний постоянно сообщен с атмосферой. Как показано в [94], лишь тщательным индивидуальным подбором удается снизить погрешность делителя с обоими изменяющимися входами. Однако подбор большого количества сопротив­ лений практически неосуществим, и поэтому пассивный сумматор на три и более входов можно построить только при каскадной схеме параллельно-последовательного сум­ мирования по два давления. При этом схема содержит большое число сопротивлений и усилителей-повторителей П (из рис. В.1 видно, что для суммирования четырех вхо­ дов нужны 6 сопротивлений и 3 повторителя), и изме­ нение одного из коэффициентов требует подбора новой пары сопротивлений.

Несколько более полная компенсация, чем в отдель­ ном делителе, достигается при наличии в устройстве двух идентичных делителей с одним постоянным общим вхо­ дом, поскольку нелинейность здесь определяется разли­ чием нелинейиостей двух делителей. К таким устройствамотносится множительно-делительное устройство [73], в