Файл: Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник..pdf

379

При измерении относительного значения параметра по коман­ дам программного устройства включается индикатор величины па­ раметра, на котором в десятичном коде отображается результат измерения. При необходимости этот результат может быть записан

В этом режиме с помощью переходных устройств, включаемых между, активными элементами (электровакуумные и полупроводниковые при­ боры) и пассивными элементами (резисторы, индуктивности, кон­ денсаторы), по командам с программного устройства осуществля­ ется последовательное подключение элементов или цепей, содер­ жащих эти элементы, к преобразователю параметров элементов и цепей, с выхода которого снимаются:

-для электровакуумных и полупроводниковых приборов - на­ пряжения, пропорциональные -величине контролируемого параметра. Для ЭШ этими параметрами являются: крутизна анодно-сеточной характеристики, анодный ток, наличие короткого замыкания меж­ ду электродами и выпрямленный ток для кенотронов; для ШП: ко­ эффициент усиления по току, обратный ток коллектора, выходное сопротивление; для диодов проверяются прямое и обратное сопро­ тивления;

-для пассивных элементов - напряжения, пропорциональные величине отклонения параметра от его номинального значения,за­ даваемого программным устройством.

регулирование, когда известен только знак отклонения параметра, либо многопозиционное регулирование, если известны знак и ве­ личина отклонения. Различие состоит в том, что в первом случае управляющий сигнал подается до тех пор, пока параметр не попа­ дет в пределы допуска, во втором случае регулирование парамет­ ра производится пропорционально величине отклонения.

Как уже отмечалось, двухпозиционный сигнал формируется ло­ гической схемой измерителя, а многопозиционный - устройством формирования,которое является частью измерителя и индикатора величины параметра. С выходов схем формирования управляющие сиг­

330

ствия устройства прогнозирования отказов основан на использо­

200ком; - сопротивление резисторов в диапазоне 10 ом - 12 Мом;

-индуктивность от 30 мгн и выше;

-параметры транзисторов о( , Л22 и 1н0 соответственно в

диапазонах 0,9 - 1,0; 0,4*10“® - 4*10“® ^jjj; 0 - 5 0 мка;

- статические характеристики всех приемно-усилительных ламп, предусмотренных ГОСТ;

- наличие цепи между двумя точками схемы. Точность измерения параметров - 1%.

Емкость коммутатора позволяет контролировать блок, состоя­ щий из 20 ламповых иля 40 полупроводниковых каскадов.

§І8 .2 . ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ. ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО. КОММУТАТОР

Пу л ь т у п р а в л е н и я . Пульт управления предна­ значен для включения автомата, управления работой автомата во всех режимах и индикации результатов контроля.

На передней панели пульта расположены:

- тумблеры включения питающих напряжений с соответствующи­ ми индикаторными лампочками;

-стрелочный прибор для контроля напряжений;

-переключатели контроля питающих напряжений и режимов бло­

ков проверки активных и ’пассивных элементов;

-тумблер и кнопка управления.лентопротяжным механизмом;

-индикаторная часть автомата, которая включает в себя.ин­ дикатор допускового контроля ("Больше", "Норма", "Меньше"),ин­ дикатор проверки цепи ( "Проверка цепи", "Цепь есть", "Цепи Reff),

индикатор перегрузки, индикатор диапазонов измеряемых напряже­ ний, индикатор знака измеряемого напряжения, индикаторные лам­ почки "Ш -І" для визуального контроля относительного значения контролируемого параметра.

На передней панели также находятся органы регулировки па­ раметров блоков проверки активных и пассивных элементов.

Внутри пульта управления расположены:

881

-контактор для включения напряжения 26 в;

-логическая схема, состоящая из усилителей тока фоторези­ сторов "больше" и "меньше" и реле, коммутирующих соответствую­ щие индикаторные лампы;

-схема коммутации, осуществляющая выбор необходимых режи­

мов работы автомата по командам программного устройства; - усилители токов фотосопротивлений знака и перегрузки с

соответствующими реле.

П р о г р а м м н о е у с т р о й с т в о . Программное устройство состоит из лентопротяжного механизма, устройства за­ светки кадра и матрицы фоторезисторов с усилителями. Оно преоб­ разует записанную на носителе программу в электрические коман­ ды, В качестве носителя программы используется кинолента шири­ ной 36 мм. Программа на ней за­ писывается пуншированием отвер­ стий. Для повышения надежности работы и достоверности считыва­ ния программы, а также для по­ лучения необходимого числа ко­ манд в автомате использован спо­ соб последовательного покадрово­

го считывания программы с перфоРис.1 8 .2 . Перфолента

остальных пяти дорожках - адресные (А) и командные (К) отвер­ стия. Кадр, образуемый на перфоленте, содержит управляющее от­ верстие, строку адресных перфораций и четыре строки командных перфораций.

Матрица фоторезисторов содержит 24 фоторезистора. При совме­ щении управляющего отверстия со считывающим резистором матрицы происходит засветка последнего (так как лампочка, осуществляю­ щая засветку управляющего отверстия, горит непрерывно),что обес­ печивает открывание усилителя и срабатывание реле, которое вклю­ чает лампочку засветки строки адресных перфораций и лампочки за­ светки командных перфораций.

Всего с учетом использования трех адресных перфораций мож­ но получить 136 различных команд. Формирование соответствующей команды происходит путем засветки требуемой комбинации фоторе­ зисторов.

S82

Лентопротяжный механизм, используемый в программном уст­ ройстве автомата, представляет собой устройство с двумя двига­ телями.

Основной электродвигатель через систему зубчатых колес при­ водит во вращение лентопротяжные ролики, которые осуществляют требуемое протягивание ленты. Емкость кассеты равна 120 метрам киноленты. Плотная и равномерная намотка обеспечивается за счет использования фрикционных лентоприемников (ФЛ) второго электро­ двигателя подмотки. Лентопротяжный механизм обеспечивает также ускоренную перемотку в обоих направлениях.

В х о д н о й к о м м у т а т о р . Входной коммутатор слу­ жит для последовательного подключения контролируемых параметров к соответствующим преобразователям (см. ри с .1 8 .1 ). Он собран на реле и шаговых искателях. Коммутация осуществляется путем пода­ чи команд на реле, управляющие работой шаговых искателей. Два шаговых искателя предназначены для коммутации контролируемых точек, третий предназначен для подключения электродов ламп при контроле ЭВП или ШШ, а четвертый шаговый искатель служит для отключения напряжения накала, непрерывно подаваемого на лам­ пу от контролируемого объекта (режим подготовки к проверке), и подключения его непосредственно от преобразователя параметров ЭВП.

§ 1 8 .3 . ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТА

Измерительное устройство автомата состоит из двух незави­ симых частей, одна из которых основана на аналого-дискретном,а

Аналого-дискретное измерительное устройство автомата,блок-

Рассмотрим принцип действия измерителя применительно к блоксхеме рис.1 8 .3 .

383

Основой измерителя является гальванометр со световым лучом типа М-ІЭ4. Входное напряжение на отклоняющую систему прибора подается через управляемые выключатель и переключатель полярно­ сти. Шкалу измерителя составляют 104 фоторезистора СФЗ-І, 100 из которых являются измерительными, два - знаковыми и два - фо­ торезисторами перегрузки. Выводы каждого измерительного фоторе­ зистора соединены с коммутаторами "Предел снизу" и "Предел свер­ ху", управляемыми программным устройством таким образом, что каждый из измерительных фоторезисторов может быть выбран как

Рис..Щ З. Блок-схема аналогового измерительного устройства

схемой установки пределов "сверху" (верхняя граница поля допу­ ска), так и "снизу" (нижняя граница поля допуска).

Для того чтобы довести уровень сигнала до требуемой величи-