Файл: Механизация работ в садоводстве..pdf

Рис. 71. Лестницы алюминиевые (слева направо):

лестница-стремянка ЛС-2; лестница-стремянка с площадкой ЛСП-2; лестницастремянка ЛСУ-3,5; лестница приставная ЛП-4.

нек шириной 80 мм и шагом 350 мм. В нижней части лестницы приклепаны распорки для придания ей боль­ шей устойчивости, в верхней — специальный конусооб­ разный наконечник (на рисунке не показан), облегчаю­ щий проникновение лестницы в крону. Опора лестницы, изготовленная из дюралюминиевой трубы диаметром 36 мм, соединена с лестницей шарнирно и может откло­ няться на угол до 30°. Для уменьшения погружения лестницы в почву в нижней части опоры имеется дере­ вянная заглушка.

Лестница-стремянка ЛСУ-3,5 в 1,7 раза легче рав­ ной по высоте деревянной лестницы. Кроме того, она имеет распорки и более широкие ступеньки с рифленой поверхностью, что способствует безопасной работе при уборке урожая с верхних ярусов кроны деревьев.

При использовании лестницы-стремянки ЛСУ-3,5 на сборе плодов с высокорослых деревьев производитель­ ность труда повышается в 1,43 раза, а прямые издержки снижаются на 28,6% по сравнению с деревянной лест­ ницей.

Тара для снятых плодов должна быть достаточно емкой, легкой, не повреждать укладываемые в нее плоды, легко проходить в кроне дерева.

Наиболее распространены корзины — столбушки и плодосборные сумки. В последнее время стали широко применять пластмассовые ведра с открывающимся дном.

Плодосборная сумка представляет собой сшитый из плотной ткани рукав, имеющий в верхней части арми­ рующее кольцо из легкого металла или пластмассы, к которому прикреплены наплечные ремни. Нижнюю часть рукава при сборе плодов подвертывают и прикреп­ ляют к обечайке. При выгрузке плодов сборщик накло­ няется над ящиком, опускает в него сумку, отцепляет нижний конец рукава от обечайки и, поднимаясь, высво­ бождает содержимое сумки в ящик.

Механизированная уборка плодов

Для механизации уборки плодов наибольшее распро­ странение получили машины, работающие по принципу вибрационного стряхивания. Такие машины состоят из стряхивателя и улавливателя. Принцип работы их за­ ключается в следующем. Стряхивателем зажимается штамб или скелетная ветвь дерева. Через захват дереву передается вибрация, под действием которой плоды осы­ паются и падают на улавливатель. С улавливающей по­ верхности плоды собираются в специальные лотки или на движущиеся транспортеры, которые подают их в тару. Стряхиватель можно компоновать на отдельном трак­ торе или же в одном агрегате с улавливателем.

Конструкции улавливателей разрабатывают в зави­ симости от чувствительности плодов к повреждениям, высоты штамба дерева, способа передвижения от дерева к дереву, размеров и строения кроны, а также размеще­ ния деревьев. Для уборки слив, вишен, орехов и яблок, идущих в немедленную реализацию, широко приме­ няются переносные улавливатели. Они состоят из легких металлических рам, на которые натянуто полотно. Две такие рамы устанавливают около дерева с наклоном, необходимым для скатывания плодов в лотки или на транспортеры. Для уборки плодов, чувствительных к по­ вреждениям, улавливатели с простой поверхностью непригодны из-за большого количества повреждений, получаемых плодами от ударов друг о друга. Для

Рис. 72. Стряхиватель плодов ВСО-25 «Стрела»:

/ — трактор; 2 — карданный вал; 3 — муфта поворота захвата; 4 — цилиндр

предупреждения этого улавливающую поверхность изготавливают таким образом, чтобы падающие во время стряхивания партии плодов не ударялись о находящиеся па улавливателе. В таких типах машин основная улав­ ливающая поверхность прикрывается гасителями кине­ тической энергии падающего плода. Гасители могут быть в виде лент второго яруса из брезента или другого амортизирующего материала, вращающихся эластичных вальцов, выгнутых по радиусу планок, изолированных мягким материалом и т. п. Плоды ударяются вначале о поверхность элементов верхнего яруса, с которой на основную улавливающую поверхность они падают с не­ большой скоростью, причем высота падения незначи­ тельна.

Сотрудниками ГСК.Б по механизации работ в садах и виноградниках и ВИСХОМа создана машина ВСО-25 «Стрела» с переносным улавливателем УП-5.

Стряхиватель плодов ВСО-25 «Стрела» (рис. 72) предназначен для уборки плодов косточковых и орехо­ плодных культур (слива, абрикос, черешня, миндаль). Им также можно убирать семечковые плоды и вишню, предназначенные для немедленной реализации или тех­ нической переработки.

Стряхиватель состоит из следующих узлов: рамы 16, стрелы 7, захвата 9, вибратора 6, привода вибратора 2, муфты поворота захвата 3.

Захват предназначен для зажима штамба или ске­ летной ветви и передачи колебаний дереву. Он состоит из остова сварной конструкции, рычага и тяги. Остов, состоящий из трубы, крепится одним концом к штоку стрелы, к другому его концу приварен упор, закрытый мягкой подушкой. Подушка предохраняет кору дерева от повреждений.

Стрела предназначена для выноса захвата в крону и передачи колебаний дереву от вибратора. Она пред­ ставляет собой сварной кожух, внутрш которого смон­ тированы подшипники штока, движущиеся части стряхивателя и гидроцилиндр закрытия захвата. Колебания штоку стряхивателя передаются от шатунно-кривошип­ ного механизма, размещенного в корпусе вибратора. Корпус — сварной барабан, может поворачиваться в под­ шипниках опор, за счет чего изменяется наклон прикреп­ ленной к нему стрелы.

Вращение коленчатого вала вибратора осуществ­ ляется от ВОМ трактора через карданную передачу, ре­ дуктор и клиновые ремни.

Все узлы стряхивателя размещаются на раме, сва­ ренной из швеллеров. К боковым полкам рамы прива­ рены кронштейны для навешивания стряхивателя на трактор, к задней — кронштейн для присоединения гид­ роцилиндра, при помощи которого поднимают и опу­ скают стрелу.

Механизм управления представляет собой фрикцион­ ную муфту, через которую усилие на рукоятке с по­ мощью телескопических валов, передается на шток, а следовательно, на захват. С помощью механизма управления захват можно повернуть на 360°.

Рама улавливателя представляет собой трапецию из алюминиевых труб, к боковым сторонам и центральной трубе которой присоединены шарнирно, через косынки, три ножки. К раме при помощи ремней и пряжек кре­ пится улавливающее полотно.

Лоток состоит из поперечин, направляющих, выпол­ ненных из алюминиевых труб, брезентового поддона и

них — щиты, внешний обод которых опирается на ножки. Тракторист подъезжает с удобной стороны к дереву. Наметив место для зажима, он поднимает или опускает стрелу на соответствующий уровень, повернув при этом захват посредством маховичка в нужную сторону так, чтобы угол между поверхностью ветви и основанием за­ хвата составлял около 90°, а сама ветвь располагалась бы но центру подушки захвата. Раскрыв захват стряхивателя, тракторист подъезжает к дереву до упора по­ душки в штамб (скелетную ветвь). После этого он ста­ вит трактор на тормоз, закрывает захват и включает в работу вибратор машины. Вибрация дерева продол­ жается 3—4 с. После стряхивания плодов тракторист выключает вибратор, открывает захват, отводит назад трактор и переезжает к другому дереву в следующем ряду, где предварительно установлен второй улавлива­ тель плодов. Рабочие, обслуживающие машину, осво­ бождают первый улавливатель от плодов, пересыпая их со щитов в лотки, а из них в ящики. После этого улав­ ливатель переносят к другому дереву в ряду. В зависи­ мости от убираемой культуры и сорта плодов можно изменять частоту колебаний, устанавливая сменные

клиновых ремней при установке шкивов различных диа­ метров осуществляется перемещением редуктора вниз по кронштейну. Прогиб ветви ремня после натяжения не должен превышать 15—18 мм от усилия 3—4 кг, при­ ложенного к ее середине.

Пружину нажимного диска фрикционной муфты ме­ ханизма управления захватом необходимо устанавли­ вать на усилие 6—8 кг.

Натяжение цепи механизма поворота захвата и сво­ бодное поворачивание вала в подшипниках без заеда­ ний достигается за счет количества регулировочных прокладок, устанавливаемых под стойкой механизма по­ ворота.

В процессе эксплуатации машины необходимо про­ водить ежесменный и послесезонный технические уходы.

При ежесменных технических уходах перед началом работы следует осмотреть и подтянуть все наружные крепления механизмов машины, проверить состояние гидравлических шлангов и уплотнений. Осмотреть чехол захвата, подушку и в случае необходимости заменить

упругие элементы этих узлов. В конце работы ежедневно нужно подтягивать стяжные цепи тяг навески.

После окончания сезона работы слить масло из кор­ пуса вибратора и редуктора, промыть их дизтопливом и залить свежую смазку. При необходимости отсоеди­ нить стрелу и отрегулировать зазор в нижней головке шатуна, удалив лишние прокладки.

Уборка машиной ВСО-25 дает значительный эконо­ мический эффект по сравнению с уборкой вручную. За день работы можно убрать урожай со 120—160 де­ ревьев, производительность труда при этом повышается в 4—5 раз.

Для более эффективного использования машины на уборке плодов дерево должно отвечать следующим тре­ бованиям:

высота штамба должна быть не менее 0,75 м или 0,6 м, но в последнем случае на стволе между скелет­ ными ветвями нижнего и следующего за ним яруса дол­ жен быть гладкий участок проводника, свободный от ветвей, длиной не менее 0,5 м для зажима его захватом стряхивателя. Скелетные ветви не должны затруднять подвод захвата стряхивателя к месту обхвата ствола;

нижние периферийные ветви дерева должны быть на высоте не менее 1,5 м от земли, чтобы под кроной было