ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 167
Скачиваний: 2
Длина прутков ботвоподъемников может быть определена по формуле:
2 sin ß„ cos ссп
Пассивные ботвоподъемни ки удовлетворительно подни мают листья ботвы, лежащие поперек убираемого ряда, и не поднимают листья, лежащие вдоль ряда.
Для подъема листьев, ле жащих вдоль ряда, применя ются активные ботвоподъем ники: щеточные и лопастные (рис. 62), которые также рас полагаются с обеих сторон убираемого ряда. В процессе работы вращаются прикреп ленные к валам гибкие лопа сти и, касаясь земли, прочесы вают ряд и поднимают ботву на нужную высоту, подавая ее к приемной части теребильно го аппарата.
Конструкция активных ботвоподъемников для обеспечения качественного подъема ботвы должна отвечать следующим тре бованиям:
1) лопасти должны не только касаться почвы, но и чертить на ней следы, заканчивающиеся за линией ряда, что достигается достаточной длиной и эластичностью лопастей;
Рис. 62. Активный лопастной ботвоподъемник
2) наклон оси вращения ботвоподъемника должен обеспе чивать ввод ботвы в устье теребильного аппарата и свободный проход ее между лопастями.
В соответствии с этими требованиями межосевое расстояние
s = |
0 і0 2 (рис. 63) ботвоподъемников определяется по формуле: |
||
|
s < /csin ал + 2 |
R2— ^А -^2соз2рл, |
(2) |
где |
/с — длина следа лопастей на поверхности поля; |
|
а.і — угол наклона плоскости вращения лопастей к оси ряда; R — радиус окружности, описываемой наружными точками
лопастей ботвоподъемника;
— угол наклона плоскости вращения лопастей к горизон тальной плоскости.
Чтобы ботвоподъемники поднимали без пропуска все листья ботвы, лежащие как вдоль, так и поперек ряда, длина участков ряда, не обработанных лопастями, должна быть меньше ширины
листа ботвы, As ^ 0,02 -ь 0,03 м. |
ширину ал |
лопастей ботво |
||||||||||
Из этого условия определяем |
||||||||||||
подъемника |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60Ум |
As |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
гп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л — |
|
|
|
|
|
|
|
( |
) |
||
|
|
cos а |
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
Ѵм, — поступательная скорость машины в м/с; |
|
|
|
|
|
||||||
|
2 — число лопастей ботвоподъемника; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
п — частота вращения ботвоподъемника в об/мин. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
По |
экспериментальным |
|||||||
|
|
|
|
данным, |
|
оптимальная |
час |
|||||
|
|
|
|
тота |
вращения |
ботвоподъ |
||||||
|
|
|
|
емников /г = |
70 -ь 80 об/мин |
|||||||
|
|
|
|
(при |
большей |
частоте |
вра |
|||||
|
|
|
|
щения |
повреждается |
бот |
||||||
|
|
|
|
ва); |
количество |
лопастей |
||||||
|
|
|
|
z = 6 -г- 9; |
|
углы |
наклона |
|||||
|
|
|
|
ал = |
|
= 60° и /с = 0,15 м. |
||||||
|
|
|
|
Активные |
|
(лопастные) |
||||||
|
|
|
|
ботвоподъемники |
обеспечи |
|||||||
|
|
|
|
вают лучшее качество рабо |
||||||||
|
|
|
|
ты |
при |
уборке |
столовой |
|||||
|
|
|
|
свеклы, чем пассивные. При |
||||||||
|
|
|
|
уборке |
моркови результаты |
|||||||
|
|
|
|
работы |
активных |
и пассив |
||||||
|
|
|
|
ных |
ботвоподъемников |
раз |
||||||
|
|
|
|
личаются |
|
незначительно, |
||||||
Рис. |
63. Схема лопастного ботвоподъ |
так как |
ботва |
моркови |
об |
|||||||
|
емника |
|
|
разует |
сплошную |
ленту, |
и |
у нее практически отсутствуют листья, лежащие вдоль ряда. Не достатком щеточных ботвоподъемников является забивание их ботвой моркови и сорняками.
ТЕРЕБИЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
Теребильный аппарат (рис. 64) представляет собой две гибкие бесконечные ленты, ведущие (рабочие) ветви которых прижимаются друг к другу прижимными роликами. При уборке
столовых корнеплодов применяют в основном |
клиновые ремни |
|||||
с гладкой или зубчатой |
поверх |
|
||||
ностью и цепи с прорезиненными |
|
|||||
накладками на звеньях. |
|
|
|
|||
Диаметр ведомых шкивов или |
|
|||||
звездочек, расположенных в при |
|
|||||
емной |
части теребильного аппа |
|
||||
рата, |
выбирают |
из условия |
за |
|
||
хвата |
ботвы теребильными |
лен |
|
|||
тами, |
которое выполняется |
при |
|
|||
а. = arccos--------<Г<р, |
(4) Рис. 64. Схема теребильного ап |
|||||
|
D + d |
|
|
парата |
||
где D — диаметр шкива; |
|
|
||||
ботвы ( у столовой |
свеклы d = 20 ч- |
|||||
d — диаметр |
пучка |
Ч- 60 мм, у моркови d = 10 Ч - 30 мм) ; ср — угол трения ботвы по материалу ленты.
Теребильный аппарат устанавливают под углом к горизонту (Х2 = 30 ч- 40°, благодаря чему устье аппарата приближается к почве, чтобы захватить ботву по возможности ближе к головке корнеплода.
Место захвата ботвы должно находиться над уровнем почвы
на высоте |
|
H = h + -у- sin а2> |
(5) |
где h — высота расположения передней кромки шкива, обеспе чивающая перемещение аппарата над выступающими из почвы головками корнеплодов без повреждений. Она определяется высотой расположения головок кор неплодов над уровнем почвы и точностью копирования рельефа поля.
Как видно из зависимости (5), чтобы приблизить место захвата ботвы к головке корнеплода, необходимо уменьшить диаметр шкива. Обычно это достигается тем, что между шкива ми или звездочками в зоне захвата оставляют зазор As =
7 Зак. 807 |
97 |
= 15-=-20 мм. В этом случае уравнение (4) принимает следую щий вид:
|
D -Ь |
^ |
i f\\ |
а, = arccos---------< cp. |
V0) |
||
1 |
D + d |
|
|
Длину теребильной секции выбирают в пределах |
1,5—2,0 м |
с тем, чтобы при установленном угле наклона обеспечить высоту
|
|
|
подъема |
ее |
верхнего |
конца |
||||
|
|
|
над уровнем |
почвы, достаточ |
||||||
|
|
|
ную для |
размещения |
последу |
|||||
|
|
|
ющих рабочих органов. |
|
||||||
|
|
|
Оптимальным условием из |
|||||||
|
|
|
влечения |
корнеплода |
из поч |
|||||
|
|
|
вы за |
ботву |
является |
|
прило |
|||
|
|
|
жение силы |
теребления |
вдоль |
|||||
|
|
|
оси |
корнеплода, |
так |
как в |
||||
|
|
|
этом |
случае |
прочность ботвы |
|||||
|
|
|
максимальная, а усилие на из |
|||||||
Рис. 65. |
Схема скоростей при |
тереб |
влечение |
корнеплода |
требует |
|||||
ся минимальное. |
|
|
|
|||||||
лении |
подкопанного корнеплода |
Считая, |
что |
направление |
||||||
ределяется направлением |
|
действия |
силы |
теребления оп |
||||||
вектора абсолютной |
скорости |
тере |
бильных лент, можем найти относительную скорость теребиль ных лент для неподкопанного корнеплода по следующей зави симости:
(7)
c o s а 2
где ум — скорость машины; а? — угол наклона теребильного аппарата.
Так как перед тереблением корнеплод подкапывают для нарушения связи с почвой, при этом он вместе с пластом почвы поворачивается на угол а (рис. 65), то для подкопанного корне плода уравнение (7) будет выглядеть так:
Ут = у,. |
8 |
( ) |
c o s ( a 2 — а )
где а — угол подкапывающего клина.
В общем случае (при произвольном соотношении скорости машины у м и относительной скорости теребильных лент у т ) век
тор абсолютной скорости теребильных лент будет |
направлен |
к горизонтали под углом |
|
ат = arcctg ( — ^ ------- ctg a2V |
(9) |
V ѵт Sin Ct2 |
/ |
Зависимости (7) и (8) справедливы при совпадении направ ления действия силы теребления и вектора абсолютной скорости теребильных лент. Такое совпадение произойдет, если точка захвата пучка ботвы корнеплода теребильным аппаратом нахо дится на продолжении продольной оси корнеплода.
При произвольном положении точки захвата направление силы теребления не совпадает с направлением вектора абсолют ной скорости лент, так как усилие прикладывается не непосред
ственно |
к корнеплоду, |
а |
передается |
ему через |
ботву, которую |
|||||||
можно рассматривать как |
|
|
|
|
|
|||||||
гибкую |
связь, способную |
|
|
|
|
|
||||||
передавать |
корнеплоду |
120 |
|
|
|
|
||||||
усилие лишь |
вдоль |
своей |
|
|
|
|
||||||
оси. |
Поэтому |
направле |
|
|
|
|
|
|||||
ние силы теребления |
оп |
80 |
|
Л г |
|
|
||||||
ределяется не только век |
|
|
|
|||||||||
тором абсолютной |
скоро |
|
|
|
|
|
||||||
сти теребильных лент, |
но |
|
|
к / |
|
|
||||||
и положением ботвы в мо |
|
|
Р/ |
|
|
|||||||
мент теребления. |
|
|
|
У |
|
|
|
|||||
Ботвоподъемники и те |
|
|
|
|
|
|||||||
ребильный |
аппарат |
от |
0 |
|
1,0 |
2,0 |
cosа г |
|||||
клоняют ботву |
вперед |
по |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
ходу машины, что приво |
Рис. |
66. |
Зависимости |
расчетного |
(/) и |
|||||||
дит |
к |
смещению |
точки |
|||||||||
действительного (2) угла наклона век |
||||||||||||
захвата |
пучка |
относи |
тора |
силы теребления |
от скорости |
тере |
||||||
тельно |
оси |
корнеплода. |
|
|
бильного аппарата |
|
||||||
В результате этого |
появ |
|
|
|
|
|
ляется расхождение между углом приложения силы теребления и углом вектора абсолютной скорости ремней.
Как показывает рис. 66, направление вектора силы теребле ния зависит от отношения относительной скорости теребильных лент ѵт к их переносной скорости ум в несколько меньшей сте
пени, чем направление вектора абсолютной |
скорости лент. |
С учетом поправочных коэффициентов, |
полученных экспе |
риментальным путем, угол вектора силы теребления, приложен ной к корнеплоду,
|
ак = ааг + Ь. |
(10) |
При |
тереблении корней столовой свеклы |
значения |
коэффициентов составляют: а = 0,554 и b = 26°. В этом |
случае |
||
ак = 0,554arcctg ( ----—------- ctg аЛ + 26°. |
(11) |
||
|
\ UTsin « 2 |
/ |
|
Решая уравнение (11) относительно цт, получаем |
|
||
ѵт |
Ѵм |
|
( 12) |
|
|
а к — 26°
cos а2 + sin а2 ctg
0 ,5 5 4