Файл: Диденко Н.Ф. Машины для уборки овощей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 167

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Рис. 61. Пассивный прутковый ботвоподъемник

Длина прутков ботвоподъемников может быть определена по формуле:

2 sin ß„ cos ссп

Пассивные ботвоподъемни­ ки удовлетворительно подни­ мают листья ботвы, лежащие поперек убираемого ряда, и не поднимают листья, лежащие вдоль ряда.

Для подъема листьев, ле­ жащих вдоль ряда, применя­ ются активные ботвоподъем­ ники: щеточные и лопастные (рис. 62), которые также рас­ полагаются с обеих сторон убираемого ряда. В процессе работы вращаются прикреп­ ленные к валам гибкие лопа­ сти и, касаясь земли, прочесы­ вают ряд и поднимают ботву на нужную высоту, подавая ее к приемной части теребильно­ го аппарата.

Конструкция активных ботвоподъемников для обеспечения качественного подъема ботвы должна отвечать следующим тре­ бованиям:

1) лопасти должны не только касаться почвы, но и чертить на ней следы, заканчивающиеся за линией ряда, что достигается достаточной длиной и эластичностью лопастей;

Рис. 62. Активный лопастной ботвоподъемник

2) наклон оси вращения ботвоподъемника должен обеспе­ чивать ввод ботвы в устье теребильного аппарата и свободный проход ее между лопастями.

В соответствии с этими требованиями межосевое расстояние

s =

0 і0 2 (рис. 63) ботвоподъемников определяется по формуле:

 

s < /csin ал + 2

R2— ^А -^2соз2рл,

(2)

где

/с — длина следа лопастей на поверхности поля;

 

а.і — угол наклона плоскости вращения лопастей к оси ряда; R — радиус окружности, описываемой наружными точками

лопастей ботвоподъемника;

— угол наклона плоскости вращения лопастей к горизон­ тальной плоскости.

Чтобы ботвоподъемники поднимали без пропуска все листья ботвы, лежащие как вдоль, так и поперек ряда, длина участков ряда, не обработанных лопастями, должна быть меньше ширины

листа ботвы, As ^ 0,02 -ь 0,03 м.

ширину ал

лопастей ботво­

Из этого условия определяем

подъемника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60Ум

As

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

гп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л —

 

 

 

 

 

 

 

(

)

 

 

cos а

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Ѵм, — поступательная скорость машины в м/с;

 

 

 

 

 

 

2 — число лопастей ботвоподъемника;

 

 

 

 

 

 

 

 

п — частота вращения ботвоподъемника в об/мин.

 

 

 

 

 

 

 

По

экспериментальным

 

 

 

 

данным,

 

оптимальная

час­

 

 

 

 

тота

вращения

ботвоподъ­

 

 

 

 

емников /г =

70 -ь 80 об/мин

 

 

 

 

(при

большей

частоте

вра­

 

 

 

 

щения

повреждается

бот­

 

 

 

 

ва);

количество

лопастей

 

 

 

 

z = 6 -г- 9;

 

углы

наклона

 

 

 

 

ал =

 

= 60° и /с = 0,15 м.

 

 

 

 

Активные

 

(лопастные)

 

 

 

 

ботвоподъемники

обеспечи­

 

 

 

 

вают лучшее качество рабо­

 

 

 

 

ты

при

уборке

столовой

 

 

 

 

свеклы, чем пассивные. При

 

 

 

 

уборке

моркови результаты

 

 

 

 

работы

активных

и пассив­

 

 

 

 

ных

ботвоподъемников

раз­

 

 

 

 

личаются

 

незначительно,

Рис.

63. Схема лопастного ботвоподъ­

так как

ботва

моркови

об­

 

емника

 

 

разует

сплошную

ленту,

и


у нее практически отсутствуют листья, лежащие вдоль ряда. Не­ достатком щеточных ботвоподъемников является забивание их ботвой моркови и сорняками.

ТЕРЕБИЛЬНЫЕ АППАРАТЫ

Теребильный аппарат (рис. 64) представляет собой две гибкие бесконечные ленты, ведущие (рабочие) ветви которых прижимаются друг к другу прижимными роликами. При уборке

столовых корнеплодов применяют в основном

клиновые ремни

с гладкой или зубчатой

поверх­

 

ностью и цепи с прорезиненными

 

накладками на звеньях.

 

 

 

Диаметр ведомых шкивов или

 

звездочек, расположенных в при­

 

емной

части теребильного аппа­

 

рата,

выбирают

из условия

за­

 

хвата

ботвы теребильными

лен­

 

тами,

которое выполняется

при

 

а. = arccos--------<Г<р,

(4) Рис. 64. Схема теребильного ап­

 

D + d

 

 

парата

где D — диаметр шкива;

 

 

ботвы ( у столовой

свеклы d = 20 ч-

d — диаметр

пучка

Ч- 60 мм, у моркови d = 10 Ч - 30 мм) ; ср — угол трения ботвы по материалу ленты.

Теребильный аппарат устанавливают под углом к горизонту (Х2 = 30 ч- 40°, благодаря чему устье аппарата приближается к почве, чтобы захватить ботву по возможности ближе к головке корнеплода.

Место захвата ботвы должно находиться над уровнем почвы

на высоте

 

H = h + -у- sin а2>

(5)

где h — высота расположения передней кромки шкива, обеспе­ чивающая перемещение аппарата над выступающими из почвы головками корнеплодов без повреждений. Она определяется высотой расположения головок кор­ неплодов над уровнем почвы и точностью копирования рельефа поля.

Как видно из зависимости (5), чтобы приблизить место захвата ботвы к головке корнеплода, необходимо уменьшить диаметр шкива. Обычно это достигается тем, что между шкива­ ми или звездочками в зоне захвата оставляют зазор As =

7 Зак. 807

97



= 15-=-20 мм. В этом случае уравнение (4) принимает следую­ щий вид:

 

D

^

i f\\

а, = arccos---------< cp.

V0)

1

D + d

 

 

Длину теребильной секции выбирают в пределах

1,5—2,0 м

с тем, чтобы при установленном угле наклона обеспечить высоту

 

 

 

подъема

ее

верхнего

конца

 

 

 

над уровнем

почвы, достаточ­

 

 

 

ную для

размещения

последу­

 

 

 

ющих рабочих органов.

 

 

 

 

Оптимальным условием из­

 

 

 

влечения

корнеплода

из поч­

 

 

 

вы за

ботву

является

 

прило­

 

 

 

жение силы

теребления

вдоль

 

 

 

оси

корнеплода,

так

как в

 

 

 

этом

случае

прочность ботвы

 

 

 

максимальная, а усилие на из­

Рис. 65.

Схема скоростей при

тереб­

влечение

корнеплода

требует­

ся минимальное.

 

 

 

лении

подкопанного корнеплода

Считая,

что

направление

ределяется направлением

 

действия

силы

теребления оп­

вектора абсолютной

скорости

тере­

бильных лент, можем найти относительную скорость теребиль­ ных лент для неподкопанного корнеплода по следующей зави­ симости:

(7)

c o s а 2

где ум — скорость машины; а? — угол наклона теребильного аппарата.

Так как перед тереблением корнеплод подкапывают для нарушения связи с почвой, при этом он вместе с пластом почвы поворачивается на угол а (рис. 65), то для подкопанного корне­ плода уравнение (7) будет выглядеть так:

Ут = у,.

8

( )

c o s ( a 2 — а )

где а — угол подкапывающего клина.

В общем случае (при произвольном соотношении скорости машины у м и относительной скорости теребильных лент у т ) век­

тор абсолютной скорости теребильных лент будет

направлен

к горизонтали под углом

 

ат = arcctg ( — ^ ------- ctg a2V

(9)

V ѵт Sin Ct2

/


Зависимости (7) и (8) справедливы при совпадении направ­ ления действия силы теребления и вектора абсолютной скорости теребильных лент. Такое совпадение произойдет, если точка захвата пучка ботвы корнеплода теребильным аппаратом нахо­ дится на продолжении продольной оси корнеплода.

При произвольном положении точки захвата направление силы теребления не совпадает с направлением вектора абсолют­ ной скорости лент, так как усилие прикладывается не непосред­

ственно

к корнеплоду,

а

передается

ему через

ботву, которую

можно рассматривать как

 

 

 

 

 

гибкую

связь, способную

 

 

 

 

 

передавать

корнеплоду

120

 

 

 

 

усилие лишь

вдоль

своей

 

 

 

 

оси.

Поэтому

направле­

 

 

 

 

 

ние силы теребления

оп­

80

 

Л г

 

 

ределяется не только век­

 

 

 

тором абсолютной

скоро­

 

 

 

 

 

сти теребильных лент,

но

 

 

к /

 

 

и положением ботвы в мо­

 

 

Р/

 

 

мент теребления.

 

 

 

У

 

 

 

Ботвоподъемники и те­

 

 

 

 

 

ребильный

аппарат

от­

0

 

1,0

2,0

cosа г

клоняют ботву

вперед

по

 

 

 

 

 

 

 

ходу машины, что приво­

Рис.

66.

Зависимости

расчетного

(/) и

дит

к

смещению

точки

действительного (2) угла наклона век­

захвата

пучка

относи­

тора

силы теребления

от скорости

тере­

тельно

оси

корнеплода.

 

 

бильного аппарата

 

В результате этого

появ­

 

 

 

 

 

ляется расхождение между углом приложения силы теребления и углом вектора абсолютной скорости ремней.

Как показывает рис. 66, направление вектора силы теребле­ ния зависит от отношения относительной скорости теребильных лент ѵт к их переносной скорости ум в несколько меньшей сте­

пени, чем направление вектора абсолютной

скорости лент.

С учетом поправочных коэффициентов,

полученных экспе­

риментальным путем, угол вектора силы теребления, приложен­ ной к корнеплоду,

 

ак = ааг + Ь.

(10)

При

тереблении корней столовой свеклы

значения

коэффициентов составляют: а = 0,554 и b = 26°. В этом

случае

ак = 0,554arcctg ( ----—------- ctg аЛ + 26°.

(11)

 

\ UTsin « 2

/

 

Решая уравнение (11) относительно цт, получаем

 

ѵт

Ѵм

 

( 12)

 

 

а к — 26°

cos а2 + sin а2 ctg

0 ,5 5 4