Файл: Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 163

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

При расчетах потребного диапазона регулирования указан­ ный способ использовать нельзя, так как эти расчеты проводят­ ся на этапе эскизного проектирования, когда отсутствуют какиелибо экспериментальные данные о характеристиках элементов двигателя. Поэтому в расчеты диапазона потребного регулиро­ вания закладываются данные о внешних возмущающих воздей­ ствиях,' полученные от разработчиков других систем (лп. 1—6 приведенного выше перечня), а в качестве внутренних возмуще­ ний— ориентировочные данные о разбросе характеристик агре­ гатов и элементов двигателей (пп. 7—18), близких по своей схеме и параметрам к проектируемому, или данные, полученные на двигателе-прототипе.

 

8 ° о І

 

 

S G 03

 

Ѵ н .о ° о 1

 

 

 

TOl

Л_

п Х

 

^ Р п . о

 

~^РОІ

G 0

 

 

. -^Рн.о.д .

^

\ м ТП'°

Х ’Т'Н.О**“ .

т н .ол

 

 

 

 

&Р 01

 

 

 

^ o l

^ Р н . п

*0*

, W o G o3

~

■ .

т п.и

1

^ т н.о

G „

 

оЗ

 

А роз

0 „

 

0

 

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

^ Н .о G 01 IJ\f\

 

 

N r G 0 Тн-

+

Л^н.о G 03

(дг)

ЛГН о. л

(УѴ)

М т G 0

Т«-°

м г

н-°-л

 

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

П Р и л о

Матрицы коэффициентов

М а т р и ц а

° G r i

 

BGr 3

 

 

0

 

0

0

 

0

. - ^ Рп . г ^ г ’ ч ,

 

т ,-Н - .

r X

 

■Ѵп

Gy

-^Pu.r _

X t , r A

; X

t „ . r

G r A/-rl

-V г 1

Ж Е Н И Е

уравнений динамики двигателя

аІі

Ьргг

s a I

S A

;

 

Ьп

 

0

0

0

. ^Ри.о _

^РН . о л .

ѵ / о . д

 

 

 

,

ѵ ю

.

 

 

 

^Ро\

 

^Р0 І

 

0

0

0

 

^ Р н . о

 

 

.

Т' Я о

 

 

 

 

 

iPoZ

 

0

0

0

' ^ н . г

_

^ н . г . д

 

,

^пг

,

^ л г . д

 

 

 

 

 

 

*Рт1

 

АРг\

 

X T„

ГіЛ

G rl

-^pu

Г

„

,

Tll. г

G r

л р г з

 

0

 

ü

 

0

^ H .r

G pi

( дг) ,

JVT

G r

H’r

^ н . г

л ( N )

+дгт

0

.

ty w .r

^ г З

__

ТГ З +

,

Г

Tl!.r

 

^РгЗ

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

^ н . г G r3

1дг j

 

G r

H-r

 

 

0

 

 

 

Ü

 

0

0

J

±

 

0

0

 

 

 

 

•х-г

 

 

 

 

 

т

2

 

 

0

 

 

0

 

 

Ѵ-Г

 

 

 

 

Т з _

■

0

 

0

 

 

 

 

A

-

 

0

 

0

0

 

0

-

0

0

0

0

г

0

0

0

 

 

 

 

 

0

0

 

0

0

0

^Рн.г

 

 

.

т /г г

 

 

 

±Рг З

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

* " • ■ 0

- Г Л П

N«.T

( Д М

N T

" " °

•

М т

n r

^ н . о . д

tm

л , н . м . ,

N r ,' н - 0 - д

J V T

у

X G V ) _

_

 

л

Ѵ

г . д

т Т Н А

 

 

 

0

 

 

°

0

8 7 ”м

ьтг г

В Г к

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

3 [ 0

0

0

0

0

0

0

384

383

8G „i

8 G o3

S G rl

BGr3

9 - ^ " 0

Goi

, .

 

 

 

•V o l G o

^ оЗ

0

 

 

X ' i ' o o -

 

0

G 0 Л70І Gl)

 

 

 

 

V , 1

Oo-T

 

 

 

G ol ^H .O

^ A i.o G o a

0

 

0

Go ^ Р о З

G o “ Ѵ с з С о 1 ^

 

 

 

 

 

 

„

^ / W

G r i

 

0

 

0

ДР п

G 0

^ n . r r

 

 

° г З

 

 

 

X ^ G r ~

 

 

 

 

 

G r

Ь р п ' 0 г

 

 

 

^ Р н .г .т ,,.

 

 

 

.

Л , г2

^ г д

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

tf„ .n

G r l

 

 

 

 

 

~

Ж

ö ;

x

 

 

 

X

(чгО0 - ^ Ѵ

+

ЛГ-.0 G 03

 

Лгт

Go

 

 

 

 

 

 

0 - 1 )

N * - n - R x

X

( Ч Ъ о -

'

t

 

N T

X

 

 

 

 

 

X

( Ф 'о . с д -

-

^

+ l )

 

 

 

 

-

^

T,L

+ 1

)

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

0

0

0

0

•Ѵ и.гі G rl ■Ѵгз G r Gr

0

0

0

Л \ 1Г С?г1

“G rl Х

X( ® 'о г - П Т ) +

+1 )

2 _ Ѵ » л ; С г З Ѵ г з С г 0 г

0

0

0

ЛГ„.г ^ гЗ . .

Л^т Gp х

Х ('1 - 0 Р - ¥ Й ) +

+ 1) .

X(« -О .Г .Д -

-х4 ^ . д + і )

0

0

0

0

0

0

Матрица

Ь р гг

Р г г

-W

0

Р г г

-Ѵ>п

I

1

’% г 1 + 1 ~

а г

х г— 1

 

- 1 + 2х.р

+ ° *

0

 

,

у - г — 1

1— а т +

---------X

 

2 у

+ ? ' ( ‘Ч Ч

Рт Т~ — ^ X

*Nt

x( } » v , - l ) +

■х-р— 1 (

+ ------

1 +

У .р

V

+ 7’т—Л,

\

27,,

 

0

 

0

 

b i:

о/?м

°Рк

8Ти °ТГГ °Т

Ѵ - г - 1

+ I — а ф— От

2-Лр

Оф /

‘Аг 1

■— Iі— «ф

2хг

Gk

а , - М 1 - у Ф'п

Т-г-Т*,а / 1

Э т Н г ф с і - і

■Х-г--- 1

2х.г X

X (G 0i — G r l ) ¥ к

_ 7 к _

А7оЗ

Р к

^7гЗ

о

1

1+ - -цф^

0 1

^РП.О.Л ц

■Ѵоі

^7н.о ,

±РоЗ

. èEb.'- ху

Лргі

^Pn. г л Ч«г.д

^jWrl

^7н ¥„

Дргз

—1

—1

-і г

А^т

■N . t

Nv

А(ЧѴл-

X (Ф я г . л- ¥ Й ) д ) - ¥ с1

СІ —1

О 1

Ч'к (Gqi—Grl) Оф

-1

387

 

« Л *

 

 

Ь О о3

SGr i

Вб'гЗ

 

 

0

 

 

0

0

0

 

 

0

 

.

0

0

o

'

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

0

0

 

 

0

 

 

0

0

0

 

 

G ol

 

 

0

С/г1

0

 

 

G rr

 

 

G rr

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

0

о

 

 

0

 

 

G q3

0

ОгЗ

 

 

 

~

G K

0 К

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

0

0

 

 

0

 

 

0

0

0

 

 

__Чіг

 

 

0

Ч'гг

0

 

 

Ъ гг

 

 

 

G o i

-f“ G r, k vv

t

’К -^оЗ

^ О ІТ ^ Г І^ Г Г »,.

~ 'Гк-О’гЗ

 

■j

1 и

YK

\1'..

 

1

-f- kyr

 

 

 

1 + ^гг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М а т р и ц а

Cj'i

 

 

 

 

 

 

гг

 

В /> М

 

8 р к

0 / 2

о Т м

 

0

 

0

 

 

0

0

0

 

0

 

0

 

 

0

0

0

 

0

 

0

 

 

0

0

0

 

0

 

0

 

 

0

0

0

 

К.г —

1

0

 

 

0

0

0

~

2 * г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у.г —

1

У .,. —

1

0

0

0 , 5

 

2ѵ.г

 

 

 

 

 

 

2

у .г

 

 

 

 

 

0

 

G(j>

х г

1

ѵ - к — 1

1

С ф

 

 

' а к

2-/.,.

 

0

GK

 

 

 

2 т - і ;

2

*к— 1

 

0

 

 

0

0

0

9 Х

О

* . і )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

0

0

 

0

 

0

 

 

0

0

0

 

ЪТг г

 

 

ьтк

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

0 , 5

 

 

0

 

0

, 5

 

 

0

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

0

т

( 1

-

ѵ

' ‘ )

 

1 +

т

*м

м

® Ѵ і

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

1

0

(Gol— Gr l)'PK

0

0

- 7 х

0

0

 

 

 

 

 

2

т . г

 

X

( G 0i— G r)^.K

 

 

 

 

 

 

 

388

389

Матрица тц

8 О 0 і

S G 0 з

б С /р *

й О 'г з

В Р г г

8 р м

ВРк

Ъ п

8 / м

5 / г г

В7'к

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

т г

0

Т г

0

Тц

0

0

0

0

Тц

0

0

0

0

0

т ц

т 2

0

0

Т о

Тц

0

0

 

0

Т к

 

Т о

"Т-З

0

Т о

0

Т;і

0

0

0

0

Тц

0

0

0

0

Т [

0

0

0

0

0

Тц

0

0

0

0

Т і

Ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т г

0

Т г

0

0

0

0

0

0

0

0

t s

Т к

T s

Т к

0

Т о

0

0

Т о

0

0

 

 

 

 

Матрица d

 

 

 

 

&РоО

°РгО

 

ВрРоІ

 

° р Р 03

 

Йа/^рі

 

о м р гЗ

РоО

 

0

 

2-ІРр.оі

 

0

 

0

 

0

 

 

 

Л ры

 

 

 

* Р о \

 

 

 

 

2^ Р р .оз

 

 

 

 

Р о О

 

0

 

0

 

 

0

 

0

Ѵ о З

 

 

 

ДРоЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

2-^Рр. г 1

 

 

0

 

РгО

 

0

 

0

 

 

0

 

Д Р п

 

 

 

ДРг1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-ірр .гз

0

 

РгО

 

0

 

0

 

0

 

 

Аргз

 

 

 

 

-ІРгЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

1

0

 

0

 

0

 

0

0

1

0

 

0

 

0

1

0

 

0

0

1

0

 

0

1

0

1

0

 

0

0

 

0

 

0

 

0

 

0

1

0

0

1

0

 

0

1

0

1

0

 

0

0

1

0

 

0

 

0

 

0

1

0

0

 

0

 

0

 

0

 

0

1

0

Смотрите также файлы