Файл: Талыпов Г.Б. Сварочные деформации и напряжения.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 205

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

времени будет удовлетворять однородному дифференциальному уравнению

« А ^ І -

(1.9)

и соответствующим начальным и граничным условиям. При не­ прерывном подводе тепла постоянной интенсивности через по­ верхность тела в зависимости от его размеров может наступить момент времени, когда устанавливается неизменное во времени стационарное температурное поле, удовлетворяющее уравнению Лапласа

£Т = 0.

(1.10)

2. НАЧАЛЬНЫЕ И ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ Начальные условия

Для возможности отсчета изменений температуры в точках тела в ту или другую сторону в последующие моменты времени должно быть задано исходное начальное термическое состояние для его каждой точки. Другими словами, должна быть задана непрерывная или разрывная функция координат Т0 (х, у, г), полностью описывающая температурное состояние во всех точках тела в начальный момент времени t = 0, и искомая функция Т (х, у, z, t), являющаяся решением дифференциального уравне­ ния (1.8), должна удовлетворять начальному условию

Т(х,

у, г, t)t=0

= Т0 (х, у, г).

(1.11)

Теплопроводящее

Граничные

условия

 

 

тело может находиться в различных условиях

внешнего термического воздействия через его поверхность. По­ этому из всех решений дифференциального уравнения (1.8) нужно выбрать то, которое удовлетворяет данным условиям на поверхности S, т. е. данным конкретным граничным условиям. Используются следующие формы математического задания гра­ ничных условий.

1. Температура в каждой точке поверхности тела может изме­ няться с течением времени по конкретному заданному закону, т. е. температура поверхности тела будет представлять непрерыв­ ную (или разрывную) функцию координат и времени Ts (х, у, z, t). При этом искомая функция Т (х, у, z, t), являющаяся решением уравнения (1.8), должна удовлетворять граничному условию

 

Т(х,

у, z,

t)\s = Ts(x,

у, z,

і).

(1.12)

В

простейших

случаях

температура

на

поверхности

тела

Тч (х,

у, z, t) может быть

периодической функцией времени или

она может быть постоянной.

 

 

 


2. Известен поток тепла через поверхность тела как непре­ рывная (или разрывная) функция координат точек поверхности и времени qs (х, у, z, t). Тогда функция Т (х, у, z, t) должна удов­ летворять граничному условию:

— X grad Т (х, у, z, t)\s =

qs (х, у, г,

t).

(1.13)

3. Заданы температура окружающей

среды Та

и закон тепло­

обмена между окружающей средой и поверхностью тела, в ка­ честве которого для простоты используется закон Ньютона. В соответствии с этим законом количество теплоты dQ, отдаваемое

за

время

dt элементом

поверхности dS

с температурой

Ts

(х, у, z,

t) в окружающую среду, определяется по формуле

 

 

dQ =

k (Ts — Та) dS dt,

(1.14)

где k — коэффициент теплоотдачи в кал/см2 -сек-°С. С другой сто­ роны, в соответствии с формулой (1.6), это же количество тепла подводится к элементу поверхности изнутри и определяется ра­ венством

 

dQ =

—Я, (grad„ T)s dS dt.

 

(1.15)

Приравнивая (1.14) и

(1.15), получим, что

искомая

функция

Т (х, у, z, t) должна удовлетворять граничному условию

 

(grad„r)s = - A ( 7 s - 7 a ) .

 

(1.16)

3.

О МЕТОДАХ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ

 

Теялофизические характеристики металлов

с, X,

k), в той

(у,

или иной степени изменяются вместе с изменением температуры. При постановке и решении задач теплопроводности с целью упро­ щения принимают, что указанные характеристики остаются по­ стоянными, равными их начальным значениям или же их средним значениям в рассматриваемом интервале температур. При этих условиях уравнение (1.8) и граничные условия будут линей­ ными и, следовательно, для нахождения общего решения уравне­ ния (1.8) можно применить метод наложения частных решений, получаемых тем или иным методом. Для решения линейной задачи теплопроводности могут быть использованы следующие методы.

Разделение переменных

Этот метод решения задач теплопроводности подробно описан в обширной литературе по математической физике [14, 112, 113, 122] и специальной литературе [28, 48, 58, 61 ] . Этот метод удобно применять, когда тело ограничено координатными поверхностями и конечно в направлениях изменения температуры.


Метод источников

Более подробное изложение и применение этого метода будут даны в следующей главе. Он применим ко всем задачам теплопро­ водности сплошных сред, у которых теплофизические характе­ ристики не зависят от температуры и задача теплопроводности сводится к линейному дифференциальному уравнению с линей­ ными граничными условиями.

Преобразование Лапласа

Возьмем тело, ограниченное поверхностью 5. Обозначим через М = М (х, у, z) любую точку этого тела и рассмотрим для него линейную задачу нестационарной теплопроводности

 

 

 

 

aAT(M,t)

 

= d T ( M J

)

 

 

(1.17)

для

М внутри 5

при t > 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

при граничном

условии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р ( М ) а Г ( ^ ' °

+ f l ( M ) T ( M , f ) =

0

 

(1.18)

для М на S при t > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

и начальном условии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T(M,t)

=

F(M)

 

 

 

(1.19)

для всех М при t = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Поясним на

этой

задаче

суть

метода. Умножим

обе

части

уравнений (1.17)

и (1.18) на e-W,

где р4

> 0 ,

и проинтегрируем

все члены по времени от 0 до оо. При этом получим

 

 

 

 

со

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

a\e~V

AT(M,t)dt

 

= \e-VdT(ft't]

dt

 

(1.20)

 

 

о

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

для

М внутри

S;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

Р (М)| e-V д Т (

^ ' t ] dt +

R(M)^e-VT(M,t)dt

=

0

(1.21)

 

о

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

для

М на S.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предположим, что все интегралы сходятся при достаточно боль­

ших значениях

р и примем допустимость перемены порядка диф­

ференцирования

по пространственным

координатам

и интегри­

рования по времени,

а также

интегрирования

по частям. Тогда

 

оо

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

Je-P' &T(M,t)dt=

 

A \e-VT{M,t)dt;

 

(1.22)

 

о

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

оо

 

 

=

Ш

со

 

 

 

(1.23)

 

J

Є'*'

d t

1

е~*' T{M,t)dt;

 

 

о

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 


00 0 3

j еd T ( ^ ' t ] dt = e-V T(M, t)

+ p I е-Э' T (M, t) dt

 

о

0

J e-P' T

 

= —T (M, 0) + Pо J e~V T (M, t) dt = —F (M) + p0

(1.24)

 

 

 

(M, t) dt,

где в соотношении (1.24) использовано начальное условие (1.19). Введем обозначение

 

 

 

со

 

 

Т(М,$)

=

\e-&T(M,t)dt.

(1.25)

 

 

 

о

 

Функция Т (М, Р) называется преобразованием Лапласа функ­

ции Т (М, t) относительно

t. При этом уравнения

(1.20) и (1.21)

примут вид:

 

 

 

 

a AT (М, Р) =

рТ (М, Р) — F (М)

(1.26)

для

М внутри S;

 

 

 

 

Р ( М ) а Г ( ^ ' Р )

+#(М)Г(А4,Р) = 0

(1.27)

для

М на S.

 

 

 

При таком преобразовании величину р можно считать произ­ вольным фиксированным параметром, а переменная t исключается, начальное условие включается в само преобразованное уравне­ ние (1.26) и, таким образом, количество независимых переменных ' уменьшается на единицу. Определив Т (М, Р) решением уравне­ ния (1.26) при граничном условии (1.27), из интегрального урав­ нения (1.25) можно найти искомую функцию Т (М, t), которая называется оригиналом функции Т (М, р). Для определения ориги­ нала существуют подробные таблицы [35, 36], использование которых упрощает решение задач. Этот метод применим к решению любой линейной задачи теплопроводности, если коэффициенты при искомой функции Т (М, t) в уравнении теплопроводности не зависят от времени, зависят только от координат, а свободные члены могут зависеть от времени и координат.

Приближенные аналитические методы

Из приближенных аналитических методов для решения задач теплопроводности наиболее эффективен метод Л. В. Канторовича [47 ], являющийся обобщением метода Бубнова—Галеркина. В этом случае решение краевой задачи теплопроводности при нулевых начальных условиях находим в виде

Т (М, 0 = Т [М, а, (0, az (t)

ап (/)],

(1.28)


где Т (М, I) удовлетворяет граничным условиям при всех зна­ чениях функций at (0, а сами функции at (t) определяются из уравнений

l [ a A T (М, t ) - } д-Ш^1 d* = 0, / = 1 . 2

п. (1.29)

для которых после интегрирования получим систему из п обыкно­ венных дифференциальных уравнений.

Опыты показывают, что при изменении температуры в доста­ точно широких пределах теплофизические характеристики мате­ риала существенно зависят от нее [103—105, 130]. При этом ре­ шение задачи теплопроводности сводится к решению нелинейного дифференциального уравнения и в общем случае при нелинейных граничных условиях. К решению такого рода краевых задач изло­ женные выше методы не применимы. В таких случаях исполь­ зуются численные методы. Наиболее эффективным из них и при­ способленным к машинному счету является метод конечных раз­ ностей [47]. Общим недостатком численных методов является их применимость только при частных значениях параметров, что вызывает необходимость повторения счета при различных зна­ чениях этих параметров для выяснения их влияния на описывае­ мый процесс. Недостаток численных методов заключается и в том, что последующее решение соответствующей температурной задачи деформируемого тела также должно быть проведено численно.

Глава 2

Т Е М П Е Р А Т У Р Н Ы Е П О Л Я П Р И Э Л Е К Т Р О Д У Г О В О Й С В А Р К Е

4. ИСТОЧНИКИ ТЕПЛА ПРИ СВАРКЕ

Неразъемность соединения сваркой достигается путем рас­ плавления соответствующих кромок свариваемых элементов при помощи сосредоточенного источника тепла, способного обеспечить мгновенный мощный местный нагрев металла. Расплавленные участки кромок свариваемых элементов, образуя общую ванну, при последующем остываний по мере удаления источника обес­ печивают неразъемность соединения на всем остывшем участке позади источника.

Вкачестве таких источников тепла используются.

1.Электрическая дуга прямого действия, горящая между сва­ риваемым изделием и металлическим или угольным электродом. При сварке металлическим электродом расплавляются как кромки свариваемых элементов, так и металл электродного стержня, обра­ зуя общую ванну расплавленного металла. Сварка с помощью элек­ трической дуги прямого действия" с металлическим электродом является наиболее распространенным видом сварки, а дуговая

сварка угольным электродом применяется редко.

2.Электрическая дуга независимого действия, горящая между тугоплавкими электродами в струе водорода, — атомно-водород- ная сварка. Этот вид сварки не нашел широкого применения.

3.Пламя высококалорийных газов, сгорающих в кислород­ ной струе — газовая сварка. Преимущественно применяется кис­ лородно-ацетиленовая сварка для сварки листов малой толщины.

4.Тепло Джоуля, выделяемое при прохождении электричес­ кого тока через местное сопротивление контакта на поверхности изделия, — сварка сопротивлением. Сюда относятся точечный, шовный и стыковой способы сварки.

5.Тепло, возбуждаемое трением.

6. Тепло токов высокой частоты (радиочастотная сварка).

7.Тепло, возбуждаемое квантовым генератором.

8.Тепло, возбуждаемое электронным лучом в вакууме. Вместе с развитием техники найдут широкое применение но­

вейшие способы сварки (радиочастотная сварка, сварка элект­ ронным лучом в вакууме, сварка квантовым генератором), при>

 

]

Г*о.публичная

2 Г. Б. Талыпов

І

науЧЯО - Т в Х Н И * К Ж * 7

 

 

библиотек* С С С Р

 

 

ЭКЗЕМПЛЯР

 

 

ЧИТАЛЬНОГО ЗАЛА